带有感知检测系统装置的四足机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了带有感知检测系统装置的四足机器人，具体涉及机器人领域，包括四足机器人本体，所述四足机器人本体的顶端设有防护框，所述防护框的顶端盖设有顶盖，所述顶盖的顶端设有缓冲组件，所述防护框中固定安装有感知检测系统装置本体。本实用新型专利技术，通过设置防护框、顶盖和缓冲组件，有效对感知检测系统装置本体进行缓冲防护，防止不可控外力撞击对感知检测系统装置本体造成损坏，从而提升了整个装置的使用效果。个装置的使用效果。个装置的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
带有感知检测系统装置的四足机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为带有感知检测系统装置的四足机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着社会的高速发展，四足机器人已经应用在各种各样的领域，为了能够更好的使用四足机器人，在原有的机器人系统上加设了感知检测系统，并配合专有的感知检测系统装置，可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能，能够在不到60秒的时间内对1000平方米区域进行地图构建，具有较高的智能化与实用化水准。
[0004]然而现有的四足机器人用感知检测系统装置，大多数固定安装在四足机器人的顶端，顶部缺乏相应的缓冲防护组件，当装置顶部受到不可控外力碰撞时很容易受损，从而影响整个感知检测系统装置的正常使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供带有感知检测系统装置的四足机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：带有感知检测系统装置的四足机器人，包括四足机器人本体，所述四足机器人本体的顶端设有防护框，所述防护框的顶端盖设有顶盖，所述顶盖的顶端设有缓冲组件，所述防护框中固定安装有感知检测系统装置本体。
[0007]优选地，所述缓冲组件包括缓冲顶板和限位环，所述缓冲顶板为矩形结构，所述缓冲顶板底端的四角处均连接有连接杆，所述顶盖的顶端设置有和连接杆对应的缓冲槽，所述限位环和连接杆的数量一一对应，限位环固定连接在缓冲槽顶部，所述连接杆底端穿过限位环后进入缓冲槽内，所述连接杆底端固定安装有与限位环限位配合的限位盘，所述限位盘的底端和缓冲槽的底部之间还安装有缓冲弹簧。
[0008]优选地，所述防护框和顶盖之间还设有密封垫。
[0009]优选地，所述四足机器人本体的顶端设置有和防护框配合的凹槽，且防护框固定卡接在凹槽中。
[0010]优选地，所述顶盖的底端固定安装有卡柱，所述防护框的顶端设置有和卡柱对应的卡槽，卡柱穿过密封垫后活动卡接在对应的卡槽中，所述防护框靠近卡槽的一侧外壁活动连接有定位栓，所述定位栓穿入卡槽内并螺纹连接在卡柱的中部。
[0011]优选地，所述卡柱的底端固定卡设有张力弹簧，所述张力弹簧的底端抵接于卡槽的底部。
[0012]优选地，所述定位栓远离卡柱的一端连接有凸起。
[0013]优选地，所述防护框的侧壁可拆卸地连接有散热组件。
[0014]优选地，所述散热组件设有两个，所述散热组件包括组件外框，所述防护框的顶部设置有和散热组件对应的通槽，所述组件外框活动卡接在通槽内并通过螺钉与防护框相互固定，所述组件外框靠近防护框内壁的一侧固定卡设有吸潮板，所述组件外框中部固定卡设有风机，所述组件外框远离吸潮板的一侧固定卡设有防尘板。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]1、本技术，通过设置防护框、顶盖和缓冲组件，有效对感知检测系统装置本体进行缓冲防护，防止不可控外力撞击对感知检测系统装置本体造成损坏，从而提升了整个装置的使用效果；
[0017]2、通过设置散热组件，对感知检测系统装置本体进行干燥除湿，防止感知检测系统装置本体使用时过热或潮湿造成损坏，进一步提升了整个装置的使用效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术结构示意图。
[0020]图2为本技术的结构连接示意图。
[0021]图3为本技术中防护框和顶盖的结构连接示意图。
[0022]图4为本技术图3中A处的放大图。
[0023]图5为本技术中顶盖和缓冲组件的结构连接示意图。
[0024]图6为本技术图5中B处的放大图。
[0025]图7为本技术中防护框和散热组件的结构连接示意图。
[0026]图中：1、四足机器人本体；2、防护框；3、顶盖；4、散热组件；5、缓冲组件；6、感知检测系统装置本体；7、密封垫；101、凹槽；201、卡槽；202、通槽；31、卡柱；32、张力弹簧；33、定位栓；331、凸起；301、缓冲槽；51、缓冲顶板；52、连接杆；53、限位环；54、限位盘；55、缓冲弹簧；41、组件外框；42、吸潮板；43、风机；44、防尘板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1
‑
7所示，本技术实施例提供了带有感知检测系统装置的四足机器人，其包括四足机器人本体1，四足机器人本体1的顶端设有防护框2，防护框2的顶端盖设有顶盖3，顶盖3的顶端设有缓冲组件5，防护框2中通过螺钉固定安装有感知检测系统装置本体6。本技术通过设置防护框2和顶盖3有效对感知检测系统装置本体6进行防护，且顶盖3的顶端还设置有缓冲组件5，所述缓冲组件5起到缓冲作用，可以防止顶盖3在受到不可控的外
力时发生损坏。
[0029]优选地，本实施例防护框2和顶盖3之间设有密封垫7，所述密封垫7用于密封所述防护框2和顶盖3之间的间隙。密封垫7固定连接在防护框2的顶端，密封垫7的顶端和顶盖3的底端紧密接触，通过设置密封垫7提高了防护框2和顶盖3之间连接的密封性。
[0030]优选地，四足机器人本体1的顶端设置有和防护框2配合使用的凹槽101，且防护框2固定卡接在凹槽101中，进行防护框2的下沉式安装固定。
[0031]具体地，所述顶盖3为矩形结构，顶盖3的底端四角处均固定安装有卡柱31，防护框2的顶端设置有和卡柱31对应的卡槽201，卡柱31穿过密封垫7后活动卡接在对应的卡槽201中，使得顶盖3和防护框2之间进行导向卡接，从而方便后续顶盖3和防护框2的拆卸，进而方便对内部的感知检测系统装置本体6进行检修，防护框2靠近卡槽201的一侧外壁均活动连接有定位栓33，定位栓33穿入对应的卡槽201内并螺纹连接在对应的卡柱31的中部，通过定位栓33实现对卡柱31位置的固定，从而实现防护框2和顶盖3之间的固定。
[0032]优选地，卡柱31的底端固定卡设有张力弹簧32，所述张力弹簧32的底端抵接于卡槽201的底部，初始状态下张力弹簧32处于收缩状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有感知检测系统装置的四足机器人，包括四足机器人本体（1），其特征在于：所述四足机器人本体（1）的顶端设有防护框（2），所述防护框（2）的顶端盖设有顶盖（3），所述顶盖（3）的顶端设有缓冲组件（5），所述防护框（2）中固定安装有感知检测系统装置本体（6）。2.如权利要求1所述的带有感知检测系统装置的四足机器人，其特征在于：所述缓冲组件（5）包括缓冲顶板（51）和限位环（53），所述缓冲顶板（51）为矩形结构，所述缓冲顶板（51）底端的四角处均连接有连接杆（52），所述顶盖（3）的顶端设置有和连接杆（53）对应的缓冲槽（301），所述限位环（53）和连接杆（52）的数量一一对应，限位环（53）固定连接在缓冲槽（301）顶部，所述连接杆（52）底端穿过限位环（53）后进入缓冲槽（301）内，所述连接杆（52）底端固定安装有与限位环（53）限位配合的限位盘（54），所述限位盘（54）的底端和缓冲槽（301）的底部之间还安装有缓冲弹簧（55）。3.如权利要求1所述的带有感知检测系统装置的四足机器人，其特征在于：所述防护框（2）和顶盖（3）之间还设有密封垫（7）。4.如权利要求1所述的带有感知检测系统装置的四足机器人，其特征在于，所述四足机器人本体（1）的顶端设置有和防护框（2）配合的凹槽（101），且防护框（2）固定卡接在凹槽（101）中。5.如权利要求3所述的带有感知检测系统装置的四足机器人，其特征在于，所述顶盖（3）的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯庭有，孙伟生，杜骁释，夏季，朱德勇，蔡承伟，刘希念，何志敏，靳民勇，田际，张晖，林伟良，肖晨宇，周钰涛，唐晶，马凯捷，谢晋英，张志慧，严鑫，
申请(专利权)人：华能东莞燃机热电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：