一种具有预警功能的四足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有预警功能的四足机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端一侧设有转动座，所述转动座上可拆卸设有摄像头，所述机器人本体的顶端另一侧设有对称设置的天线，机器人本体的顶端中部还设有用于保护天线和摄像头的保护机构。相对于现有技术，本实用新型专利技术通过设置保护机构来保护天线和摄像头，可以有效避免冰雹或者雨水影响二者的正常使用。正常使用。正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有预警功能的四足机器人


[0001]本技术涉及四足机器人
，具体为一种具有预警功能的四足机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重的工作，提高工作效率与质量。
[0003]而随着四足机器人技术的快速发展，四足机器人的应用越来越广泛，但当前所使用的具有预警功能的四足机器人还存在一定的不足，如现有四足机器人上大多不具备保护机构，从而无法对天线以及摄像头起到一定的保护，一旦遭遇大雨或者冰雹天气时，冰雹或者雨水都将会影响天线以及摄像头的正常使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有预警功能的四足机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种具有预警功能的四足机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端一侧设有转动座，所述转动座上可拆卸设有摄像头，所述机器人本体的顶端另一侧设有对称设置的天线，机器人本体的顶端中部还设有用于保护天线和摄像头的保护机构；
[0006]所述保护机构包括中空柱，所述中空柱的一端与机器人本体固定连接，且中空柱的另一端固定连接有中空板，所述中空柱的内腔中设有马达，所述马达的输出端伸入中空板内并固定套设有主同步轮，所述中空板的内腔中转动安装有两组转轴，所述马达的输出端位于两组所述转轴之间，所述转轴上固定套接有副同步轮，所述副同步轮与主同步轮的外侧啮合套接有同步带，所述转轴远离马达的一端设有齿轮，所述齿轮的外侧啮合连接有齿条，所述齿条滑动卡设在中空板上，且齿条的上侧还固定安装有挡板，所述挡板与齿条均可滑动贯穿中空板。
[0007]当遭遇冰雹或者大雨天气时，马达将带动主同步轮转动，从而通过同步带带动两组副同步轮转动，进而通过转轴带动齿轮转动，进一步带动两组齿条移动，从而使其向中空板外侧移动，从而带动两组遮挡板做背向运动，直至两组遮挡板分别移至天线以及摄像头的正上方，从而能够对天线以及摄像头起到良好的保护作用，避免冰雹或者雨水影响二者的正常使用。
[0008]优选地，所述摄像头的底端设有圆盘，且圆盘远离摄像头的一侧设有卡块，所述转动座上开设有卡槽，所述卡块可滑动插设在卡槽内。
[0009]优选地，所述卡块上开设有对称设置的沉槽，所述沉槽的内腔侧壁上均固定安装有对称分布的第一弹簧，相邻所述第一弹簧的一端连接有楔形块，所述楔形块滑动设置在沉槽内，所述卡槽两侧的侧壁上开设有对称分布楔形槽，所述楔形块可滑动卡设在楔形槽内。
[0010]优选地，所述楔形块的两端固定安装有对称设置的滑块，所述沉槽两侧的侧壁上开设有对称分布的滑槽，所述滑块滑动卡设在滑槽内。
[0011]优选地，所述滑槽的长度大于滑块的长度。
[0012]优选地，所述转动座两侧的外壁均设置有腔体，所述转动座两侧的腔体内均滑动卡设有推杆，且推杆的相对端均延伸至楔形槽内并与楔形块相接触。
[0013]优选地，所述推杆上固定套接有定环，所述定环滑动卡设在腔体内，所述推杆上还活动套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端与腔体的内壁和定环固定连接。
[0014]优选地，所述推杆的相背端均一体成型有推球，所述推球的外表面覆设有一层防滑纹。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术结构示意图。
[0017]图2为本技术中保护机构结构示意图。
[0018]图3为本技术中摄像头安装结构示意图。
[0019]图4为本技术图3中A处结构放大示意图。
[0020]图中：1、机器人本体；2、转动座；21、卡槽；22、楔形槽；23、推杆；24、定环；25、第二弹簧；26、推球；3、摄像头；31、圆盘；32、卡块；33、沉槽；34、第一弹簧；35、楔形块；36、滑块；37、滑槽；4、天线；5、保护机构；51、中空柱；52、中空板；53、马达；54、主同步轮；55、转轴；56、副同步轮；57、同步带；58、齿轮；59、齿条；510、挡板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
4所示，本技术实施例提供了一种具有预警功能的四足机器人，包括机器人本体1，机器人本体1能够进行自动行走，且具有预警功能，此为现有技术，此处不做过多赘述，所述机器人本体1的顶端一侧设有转动座2，所述转动座2上可拆卸设有摄像头3，转动座2可进行转动调节，从而实现调节摄像头3角度的目的，此为现有技术，此处不做过多赘述，所述机器人本体1的顶端另一侧设有对称设置的天线4，且机器人本体1的顶端中部还设有用于保护天线4和摄像头3的保护机构5。
[0023]所述保护机构5包括中空柱51，所述中空柱51的一端与机器人本体1固定连接，且中空柱51的另一端固定连接有中空板52，所述中空柱51的内腔中设有马达53，所述马达53的输出端伸入中空板52内并固定套设有主同步轮54，所述中空板52的内腔中转动安装有两组转轴55，转轴55转动插设在中空板52内腔中的一组对角处，所述马达3的输出端位于两组
所述转轴55之间，所述转轴55上固定套接有副同步轮56，所述副同步轮56与主同步轮54的外侧啮合套接有同步带57，所述转轴55远离马达53的一端设有齿轮58，所述齿轮58的外侧啮合连接有齿条59，所述齿条59滑动卡设在中空板52上，且齿条59的上侧还固定安装有挡板510，所述挡板510与齿条59均可滑动贯穿中空板52，中空板52的两侧均开设有与挡板510以及齿条59配合使用的穿槽，从而保障了挡板510以及齿条59的正常滑动。
[0024]当遭遇冰雹或者大雨天气时，可将马达53打开，此时马达53将带动主同步轮54转动，从而通过同步带57带动两组副同步轮56转动，进而通过转轴55带动齿轮58转动，进一步带动两组齿条59移动，从而使其向中空板52外侧移动，从而带动两组遮挡板510做背向运动，直至两组遮挡板510分别移至天线4以及摄像头3的正上方，从而能够对天线4以及摄像头3起到良好的保护作用，避免冰雹或者雨水影响二者的正常使用。
[0025]现有四足机器人上摄像头大多采用螺栓固定的方式进行连接，安装流程较为繁琐，且不便于后期进行维修更换，实用性较低，因此，优选地，本实施例所述摄像头3的底端设有圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有预警功能的四足机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的顶端一侧设有转动座（2），所述转动座（2）上可拆卸设有摄像头（3），所述机器人本体（1）的顶端另一侧设有对称设置的天线（4），机器人本体（1）的顶端中部还设有用于保护天线（4）和摄像头（3）的保护机构（5）；所述保护机构（5）包括中空柱（51），所述中空柱（51）的一端与机器人本体（1）固定连接，且中空柱（51）的另一端固定连接有中空板（52），所述中空柱（51）的内腔中设有马达（53），所述马达（53）的输出端伸入中空板（52）内并固定套设有主同步轮（54），所述中空板（52）的内腔中转动安装有两组转轴（55），所述马达（53）的输出端位于两组所述转轴（55）之间，所述转轴（55）上固定套接有副同步轮（56），所述副同步轮（56）与主同步轮（54）的外侧啮合套接有同步带（57），所述转轴（55）远离马达（53）的一端设有齿轮（58），所述齿轮（58）的外侧啮合连接有齿条（59），所述齿条（59）滑动卡设在中空板（52）上，且齿条（59）的上侧还固定安装有挡板（510），所述挡板（510）与齿条（59）均可滑动贯穿中空板（52）。2.如权利要求1所述的一种具有预警功能的四足机器人，其特征在于，所述摄像头（3）的底端设有圆盘（31），且圆盘（31）远离摄像头（3）的一侧设有卡块（32），所述转动座（2）上开设有卡槽（21），所述卡块（32）可滑动插设在卡槽（21）内。3.如权利要求2所述的一种具有预警功能的四足...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯庭有，孙伟生，杜骁释，夏季，朱德勇，蔡承伟，刘希念，何志敏，靳民勇，田际，张晖，林伟良，肖晨宇，周钰涛，唐晶，马凯捷，谢晋英，张志慧，严鑫，
申请(专利权)人：华能东莞燃机热电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：