一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人制造技术

一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人，有效的解决了铝导杆制作效率低的问题；包括底座，底座上方设有工作台，工作台下方设有支撑板，支撑板与工作台之间设有固定槽，钢爪组件可拆卸的安装在固定槽内，工作台上设有定位槽，定位槽内端为半圆槽，工作台上方设有圆弧形的第一槽轨，第一槽轨内设置有控制杆，控制杆上端设置有固定板，固定板下端设有与第一槽轨相同的第二槽轨，控制杆与第二槽轨滑动连接，固定板上一端固定有焊接臂，工作台上方设有支架，支架上设有定位环；本实用新型专利技术结构简单，使用方便，采用立式焊接的方式，使得铝导杆与钢爪组件焊接时保持稳定，焊接臂绕铝导杆转动对其进行焊接，提高了铝导杆焊接效率，保证其焊接质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人


[0001]本装置涉及电解铝生产设备
，特别是涉及一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人。

技术介绍

[0002]铝导杆与钢爪组件焊接时，一般采用的是卧式的焊接方式，卧式焊接时需要转动铝导杆，且需要人工焊接，对人工要求较高，如使用焊接机器人进行焊接时，还需要设计专用的程序，从而使机器人能够对铝导杆完成焊接，当铝导杆规格发生变化后，还需要重新设计程序。
[0003]因此现有技术中在焊接铝导杆和钢爪组件时，效率较低，如果需要大批量制作铝导杆时会极大的影响加工进度，甚至会影响到电解铝的生产。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人，有效的解决了铝导杆制作效率低的问题。
[0005]其解决技术问题的技术方案是：一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人，包括底座，底座上方设有工作台，工作台下方设有支撑板，支撑板与工作台之间设有固定槽，钢爪组件可拆卸的安装在固定槽内，工作台上设有定位槽，定位槽内端为半圆槽，工作台上方设有圆弧形的第一槽轨，第一槽轨内设置有控制杆，控制杆上端设置有固定板，固定板下端设有与第一槽轨相同的第二槽轨，控制杆与第二槽轨滑动连接，固定板上一端固定有焊接臂，工作台上方设有支架，支架上设有定位环。
[0006]本技术结构简单，使用方便，采用立式焊接的方式，使得铝导杆与钢爪组件焊接时保持稳定，焊接臂绕铝导杆转动对其进行焊接，提高了铝导杆焊接效率，保证其焊接质量。
附图说明
[0007]图1是本技术的使用状态图。
[0008]图2是本技术中图1的侧视剖视示意图。
[0009]图3是本技术的结构示意图。
[0010]图4是本技术中支撑板内部结构剖视示意图。
具体实施方式
[0011]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0012]由图1至图4可知，一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人，包括底座1，底座1上方设有工作台2，工作台2下方设有支撑板3，支撑板3与工作台2之间设有固定槽4，钢爪组件可拆卸的安装在固定槽4内，工作台2上设有定位槽5，定位槽5内端为半圆槽，工作台2上方设有
圆弧形的第一槽轨6，第一槽轨6内设置有控制杆7，控制杆7上端设置有固定板8，固定板8下端设有与第一槽轨6相同的第二槽轨9，控制杆7与第二槽轨9滑动连接，固定板8上一端固定有焊接臂10，工作台2上方设有支架11，支架11上设有定位环12。
[0013]本技术在具体使用时，
[0014]将钢爪固定在固定槽4内，铝导杆上的进入定位环12内，下端与钢爪组件上端的爆炸焊块连接，调整焊接臂10的位置，使其对准铝导杆与爆炸焊块的连接处，然后启动设备，固定板8在第一槽轨6内转动，带动焊接臂10转动，其转动中心与铝导杆轴线重合，焊接臂10与铝导杆的距离保持稳定，当控制杆7在第一槽轨6上转动到极限位置时，控制杆7与固定板8相对位移，使得焊接臂10能够绕铝导杆一周，完成焊接。
[0015]在本技术中，固定板8为超过180
°
的半环形结构，焊接臂10位于固定板8一端，固定板8与第一槽轨6之间由控制杆7连接使得固定板8与半圆槽始终同心，且第一槽轨6和第二槽轨9的结合，使得焊接臂10能够绕半圆槽一周，完成对铝导杆圆周的焊接。
[0016]为固定钢爪组件，固定槽4位于工作台2底部，支撑板3与工作台2之间设有横槽13，支撑板3上伸出有与固定槽4对应设置的固定块14，固定块14下端插入支撑板3内部，支撑板3内部水平滑动设置有与固定板8配合的楔形板15，楔形板15上转动连接有伸出支撑板3外部的操作杆16，操作杆16与支撑板3螺纹连接，转动操作杆16使得固定块14上下移动。
[0017]在固定钢爪组件时，将钢爪组件的横杆插进横槽13内，到达固定槽4位置时，转动操作杆16，使得楔形板15推动固定块14上移，将钢爪组件顶起使其进入到固定槽4内，从而限定其位置，使其在焊接时不能移动。
[0018]楔形板15与固定块14下端楔形面配合，楔形面与水平面角度为15
‑
20度之间，使得固定块14不能反向推动楔形板15移动，在焊接时能够更加稳定。
[0019]为固定铝导杆，支架11顶部设有限位套23，限位套23内穿设有压板24，压板24与限位套23之间设有弹簧25，弹簧25向下推动压板24；铝导杆套在定位环12内，铝导杆上端进入到限位套23内，并由压板24抵住上端，将其压在爆炸焊块上。
[0020]为准确的控制焊接臂10的位置，控制杆7两端分别固定有与第一槽轨6滑动配合的第一限位块17和与第二槽轨9滑动配合的第二限位块18，第一限位块17在第一槽轨6内滑动，使得控制杆7转动时朝向铝导杆轴线方向的位置保持不动，同理，第二限位块18在第二槽轨9内滑动时保持固定板8与铝导杆始终同心，这样焊接臂10在转动进行焊接时其与铝导杆的相对距离不变，第一限位块17内穿设有插入第一槽轨6内的第一驱动轮19，第二限位块18内穿设有插入第二槽轨9内的第二驱动轮20，控制杆7内设有控制第一驱动轮19的第一电机21和控制第二驱动轮20的第二电机22，第一电机21带动第一驱动轮19转动，第一驱动轮19与第一槽轨6配合使得控制杆7在第一槽轨6内滑动，第二电机22带动第二驱动轮20转动，第二驱动轮20与第二槽轨9配合使得固定板8在控制杆7上端滑动，相互配合后使得焊接臂10绕铝导杆转动。
[0021]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：采用立式焊接的方式，且不需要转动铝导杆与钢爪组件，能够更好的对铝导杆和钢爪组件进行固定，使其在焊接时保持稳定，从而使得焊接完成后的铝导杆与钢爪组件的相对位置更加准确，不需要校对返工；焊接臂不需要设置复杂的程序，在将焊接点对准后，焊接臂在固定板带动下绕铝导杆转动，实现对铝导杆圆周的焊接，能够降低焊接臂的操作难度和提高其工作时的稳定性；焊接效率更
高，焊接结果更加稳定，铝导杆焊接后一致性较好，能够极大的降低工人工作难度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人，其特征在于，包括底座（1），底座（1）上方设有工作台（2），工作台（2）下方设有支撑板（3），支撑板（3）与工作台（2）之间设有固定槽（4），钢爪组件可拆卸的安装在固定槽（4）内，工作台（2）上设有定位槽（5），定位槽（5）内端为半圆槽，工作台（2）上方设有圆弧形的第一槽轨（6），第一槽轨（6）内设置有控制杆（7），控制杆（7）上端设置有固定板（8），固定板（8）下端设有与第一槽轨（6）相同的第二槽轨（9），控制杆（7）与第二槽轨（9）滑动连接，固定板（8）上一端固定有焊接臂（10），工作台（2）上方设有支架（11），支架（11）上设有定位环（12）。2.根据权利要求1所述的一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人，其特征在于，所述的固定槽（4）位于工作台（2）底部，支撑板（3）与工作台（2）之间设有横槽（13），支撑板（3）上伸出有与固定槽（4）对应设置的固定块（14），固定块（14）下端插入支撑板（3）内部，支撑板（3）内部水...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文全，崔少彬，侯得元，柴建勋，杜刚，崔兴华，张宗显，张耿，
申请(专利权)人：郑州市豫中铝镁装备有限公司，
类型：新型
国别省市：