本实用新型专利技术涉及一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，属于医疗器械检测设备技术领域，它包括左右延伸的测试台和测试主机，所述测试台上左右两侧分别设有输入模块和输出模块，所述输入模块包括活动放置在活动手柄指环内的第一力传感器，所述输出模块包括设置在钳爪处的第二力传感器，所述第一力传感器和所述第二力传感器分别与所述测试主机相连，所述测试台上固设有对固定手柄水平方向进行限位的定位凸起。本实用新型专利技术具有能够对手柄部分的水平方向进行限位，使得测量过程中能够有效防止手柄部分发生水平方向的偏移，以便进行稳定的力值测量，从而能够提高测量的稳定性和准确性等优点。等优点。等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置
[0001]本技术涉及一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，属于医疗器械检测设备
技术介绍
[0002]内窥镜手术器械在微创手术中应用十分广泛，常见的有内窥镜手术钳。内窥镜手术钳与普通手术器械不同，是在一个狭长的管道中进行操作，属于远程化操作，其输入与输出的关系比普通器械复杂。力传递系数就是手柄处输入力值与钳头输出力值的比值，反映了临床中医生的用力手感。现有中国专利号为201910477727.1，专利名称为一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置的专利，公开了一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，包括设置于手柄处的力施加模块、第一力传感器、第一力传感器夹具模块，设置于钳头处的第二力传感器、第二力传感器夹具模块以及数据模块，其有益效果是可用于测试内窥镜手术钳力传递系数，且装置结构简单，准确率高，测量结果可以指导内窥镜手术钳类产品的加工工艺，也可以为临床医生选择合适的内窥镜手术钳提供依据。但其还存在以下缺点：由于无法对手柄部分的水平方向进行限位，当对手柄的活动端沿水平方向施力时，手柄部分容易发生水平方向的偏移，使得测到的力值不稳定，导致测量的稳定性和准确性差等问题。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，解决了现有技术中存在的由于无法对手柄部分的水平方向进行限位，当对手柄的活动端沿水平方向施力时，手柄部分容易发生水平方向的偏移，使得测到的力值不稳定，导致测量的稳定性和准确性差等问题。
[0004]本技术的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，用于测量内窥镜手术器械的力传递系数，所述内窥镜手术器械包括活动手柄、固定手柄、钳杆和两个钳爪，所述测试装置包括左右延伸的测试台和测试主机，所述测试台上左右两侧分别设有输入模块和输出模块，所述输入模块包括活动放置在活动手柄指环内的第一力传感器，所述输出模块包括设置在钳爪处的第二力传感器，所述第一力传感器和所述第二力传感器分别与所述测试主机相连，所述测试台上固设有对固定手柄水平方向进行限位的定位凸起。
[0005]本技术装置使用时，操作人员首先将待测的内窥镜手术器械水平放置在测试台上，并使内窥镜手术器械调整至合适位置，然后通过定位凸起与固定手柄之间的配合将固定手柄固定住，以实现内窥镜手术器械的手柄部分在水平方向上的限位，然后操作人员将手作用于第一力传感器上使其在测试台上滑动，并通过第一力传感器的检测端对活动手柄沿水平施力，第一力传感器将活动手柄处的输入力值F
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传输至测试主机，第二力传感器将钳爪处的输出力值F0传输至测试主机，测试主机同步处理活动手柄处输入力值F
i
和钳爪处输出力值 F0数据信息，再通过最小二乘法拟合得出F0/F
i
值，即为力传递系数，本实用新
型通过对固定手柄的水平方向进行限位，以此实现对手柄部分水平方向的限位，测量过程中能够有效防止手柄部分发生水平方向的偏移，以便进行稳定的力值测量，从而能够提高测量的稳定性和准确性。
[0006]作为优选，所述定位凸起竖直向上延伸，所述定位凸起的外形与固定手柄上的指环的内形相适配；通过将定位凸起设置为竖直向上延伸，定位凸起的外形与固定手柄上的指环的内形相适配，使得将待测的内窥镜手术器械水平放置在测试台上时，能够通过定位凸起与固定手柄上指环内孔之间的配合将固定手柄固定住，便于测试时操作人员对活动手柄施力，同时能够实现内窥镜手术器械的手柄部分在水平方向上的限位，能够有效防止测试过程中手柄部分发生水平方向的偏移，以便进行稳定的输出力值测量。
[0007]作为优选，所述定位凸起设置为椭圆台状，所述定位凸起的横截面面积从上到下逐渐增大；通过将定位凸起设置为椭圆台状，定位凸起的横截面面积从上到下逐渐增大，便于定位凸起进入固定手柄上指环的内孔对其进行定位，同时使得内窥镜手术器械的安装拆卸方便。
[0008]作为优选，所述测试台上固设有用于对固定手柄垂直方向进行限位的压紧模块，所述压紧模块包括能上下升降的压头；通过在测试台上固设有用于对固定手柄垂直方向进行限位的压紧模块，压紧模块包括能上下升降的压头，使得将待测的内窥镜手术器械水平放置在测试台上时，能够通过压头将固定手柄压住，从而能够实现内窥镜手术器械的手柄部分在垂直方向上的限位，以便进行稳定的力值测量，减少干扰。
[0009]作为优选，所述第二力传感器的数量设置为两个，两个所述第二力传感器前后间隔且对称设置，两个所述第二力传感器能进行前后位置和角度位置的调整，两个所述第二力传感器的测量端分别与对应钳爪的外端相对，两个所述第二力传感器的测量端分别可拆卸地固定有拉环；通过将第二力传感器的数量设置为两个，两个第二力传感器前后间隔且对称设置，两个第二力传感器能进行前后位置和角度位置的调整，两个第二力传感器的测量端分别与对应钳爪的外端相对，两个第二力传感器的测量端分别可拆卸地固定有拉环，使得测量时能够通过第二力传感器分别测量两个钳爪的输出力值F
01
和F
02
并传输至测试主机，测试主机能够对F
01
和F
02
进行分析，判断两者之差是否大于1N，当差值小于1N时，F
01
和F
02
求平均值得出F0，再通过最小二乘法拟合得出F0/F
i
值，即为力传递系数，当差值大于1N时，通过测试主机的显示屏显示信息，提示操作人员调整第二力传感器的位置，直到F
01
和F
02
之间的差值小于1N，再求平均值得出F0，以此能够保证测量的误差处于合理范围内，从而能够进一步提高测量的稳定性和准确性；另外通过拉环能够单独测量闭合力传递系数，将拉环拆下即可单独测量张开力传递系数，由此能够分别测量张开力传递系数和闭合力传递系数，能够更好的反应内窥镜手术器械的使用性能。
[0010]作为优选，所述测试台上固设有两个前后间隔设置的定位条，两个所述定位条相互靠近的内端顶部设置为曲面，两个所述定位条沿左右方向平行延伸，两个所述定位条之间形成有供钳杆滑动穿过的定位槽；通过在测试台上固设有两个前后间隔设置的定位条，两个定位条相互靠近的内端顶部设置为曲面，两个定位条沿左右方向平行延伸，两个定位条之间形成有供钳杆滑动穿过的定位槽，使得将待测的内窥镜手术器械水平放置在测试台上时，内窥镜手术器械的钳杆能够放入定位槽内，从而能够实现钳杆在前后方向上的定位，以便进行测试，另外定位条内端的曲面能够起到导向的作用，便于将钳杆放入定位槽内。
[0011]作为优选，所述测试台上固设有位于所述定位条右侧的垫块，所述垫块顶部设有下凹的承托槽，所述承托槽贯穿所述垫块的左右两端，所述承托槽的纵切面呈U型；通过在测试台上固设有位于定位条右侧的垫块，垫块顶部设有下凹的承托槽，承托槽贯穿垫块的左右两端，承托槽的纵切面呈U型，通过承托槽能够在钳头处对钳杆进行承托，能够有效避免由于钳杆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，用于测量内窥镜手术器械的力传递系数，所述内窥镜手术器械包括活动手柄、固定手柄、钳杆和两个钳爪，其特征在于：所述测试装置包括左右延伸的测试台(1)和测试主机(2)，所述测试台(1)上左右两侧分别设有输入模块(3)和输出模块(4)，所述输入模块(3)包括活动放置在活动手柄指环内的第一力传感器(5)，所述输出模块(4)包括设置在钳爪处的第二力传感器(6)，所述第一力传感器(5)和所述第二力传感器(6)分别与所述测试主机(2)相连，所述测试台(1)上固设有对固定手柄水平方向进行限位的定位凸起(16)。2.根据权利要求1所述的一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，其特征在于：所述定位凸起(16)竖直向上延伸，所述定位凸起(16)的外形与固定手柄上的指环的内形相适配。3.根据权利要求1或2所述的一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，其特征在于：所述定位凸起(16)设置为椭圆台状，所述定位凸起(16)的横截面面积从上到下逐渐增大。4.根据权利要求1或2所述的一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，其特征在于：所述测试台(1)上固设有用于对固定手柄垂直方向进行限位的压紧模块(19)，所述压紧模块(19)包括能上下升降的压头(20)。5.根据权利要求1或2所述的一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，其特征在于：所述第二力传感器(6)的数量为两个，两个所述第二力传感器(6)前后间隔且对称设置，两个所述第二力传感器(6)能进行前后位置和角度位置的调整，两个所述第二力传感器(6)的测量端分别与对应钳爪的外端相对，两个所述第二力传感器(6)的测量端分别可拆卸地固定有拉环(8)。6.根据权利要求1或2所述的一种内窥镜用力传递系数稳定测试装置，其特征在于：所述测试台(1)上固设有两个前后间隔设置的定位条(...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏淼枝，何炎彬，赵双双，
申请(专利权)人：浙江微度医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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