一种光电吊舱密封结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种光电吊舱密封结构和无人机，中框、前壳、后壳相互对接的边缘设置加宽连接边，增加接触部分的尺寸，在加宽连接边设置凹槽或者台阶，中框密封条被两个加宽连接边相互配合压装，实现稳定有效的密封效果；中框能够俯仰转动，中框的从动端固定连接俯仰轴座，从动轴承的外圈固定于俯仰轴座，内圈固定于俯仰轴；俯仰轴座和中框之间压装轴座密封圈，俯仰转动的过程中密封圈不与其他结构相对摩擦，保证密封的有效稳定。由电机内转子带动俯仰转动时，轴座密封圈没有相对摩擦，减小俯仰运动所需的驱动力，通过加宽连接边提升中框密封条的压装效果，更好地实现防水防尘效果。更好地实现防水防尘效果。更好地实现防水防尘效果。

【技术实现步骤摘要】
一种光电吊舱密封结构及无人机


[0001]本技术涉及防水防尘领域，更进一步涉及一种光电吊舱密封结构。此外，本技术还涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]近年来小型无人飞行器在商用、工业及军用领域得到了快速发展和应用，同时也带动了光电吊舱的发展，小型无人飞行器搭载红外和可见光相机的双光光电吊舱在安防监控、环境监测、电力巡检、人员搜救等领域应用广泛。
[0003]光电吊舱可以隔离飞行器姿势变化，使中间的光电球外壳稳定指向特定角度，保证光电球外壳内部的光学探测器能稳定成像。光电球外壳内有光学镜头、探测器等高精密元器件，光电球外壳通常需要气密，避免水气、粉尘、盐雾等进入光电球外壳内。光电球外壳主要对地成像，光电球外壳上下转动角度较大，以满足飞行器不同高度时光电吊舱对不同远近的目标进行探测。
[0004]光电球外壳具有较大上下俯仰角运动，光电球外壳对外连接电缆以实现采集的信号输出；通常光电球舱转轴的密封设计是采用动密封圈的方式，在支撑轴承附近设置动密封圈，光电球外壳内的电缆转轴中间开孔接出，该常规方案一直存在结构复杂、动密圈密封不可靠、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光电吊舱密封结构，其特征在于，包括中框(1)、前壳(2)、后壳(3)，所述中框(1)、所述前壳(2)、所述后壳(3)相互对接的边缘设置加宽连接边，所述加宽连接边设置凹槽或者台阶，用于配合压装中框密封条(11)形成密封空间，该密封空间内安装光学模块(7)；所述中框(1)的从动端固定俯仰轴座(4)，使从动端与外界隔离，所述俯仰轴座(4)和所述中框(1)之间设置从动轴承(41)，所述从动轴承(41)的外圈固定于所述俯仰轴座(4)，内圈固定于俯仰轴(42)；所述俯仰轴座(4)和所述中框(1)之间压装轴座密封圈(43)；所述中框(1)的主动端设置驱动电机(5)和主动轴承(6)，所述驱动电机(5)的电机线圈(51)固定在所述主动轴承(6)的内圈，并安装于方位轴壳；电机的内转子(52)固定于所述中框(1)，所述主动轴承(6)的外圈固定于所述中框(1)；所述内转子(52)带动所述中框(1)俯仰转动。2.根据权利要求1所述的光电吊舱密封结构，其特征在于，所述电机线圈(51)和所述内转子(52)的中心分别设置过孔，所述光学模块的线缆从所述过孔中穿出。3.根据权利要求2所述的光电吊舱密封结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕振飞，肖宇钊，朱骏，向思桦，
申请(专利权)人：英飞睿成都微系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：