一种装配工装及自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术涉及装配技术领域，其目的是提供一种装配工装及自动装配系统，本实用新型专利技术的自动装配系统能自动完成作业机械上螺栓螺母的装配、安装效率高、人工成本低、装配质量好、无安全隐患。上述装配工装包括本体以及设置于所述本体上用于抓取待装配部件的抓取机构、带动所述抓取机构移动的移动控制机构和用于确定所述待装配部件装配位置的视觉定位机构，所述抓取机构与所述移动控制机构连接。本实用新型专利技术解决了现有作业机械的螺栓、螺母安装过程依靠人工完成，费时费力、装配质量不好、存在安全隐患的问题。隐患的问题。隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种装配工装及自动装配系统


[0001]本技术涉及装配
，具体涉及一种装配工装及自动装配系统。

技术介绍

[0002]目前，工程作业机械行业的相关装配工作通常都是由人工操作完成的，但是由于作业机械的体积普遍较大，所使用的螺栓、螺母尺寸也比较大，很难找到适合的安装扳手进行装配。另外，受安装作业空间所限，在人工装配螺栓、螺母时，往往需要几个人同时配合才能完成，作业时间长、装配效率低、人工成本高，而且装配质量受人为因素影响很大、设备安装的一致性不好，容易出现紧固不到位等问题，影响作业机械的产品质量。此外，由于工程作业机械的体积较大，经常需要安装工人攀登到机械平台上方进行作业，存在安全隐患。
[0003]虽然，现有技术中存在一些可完成螺栓、螺母装配的自动化设备，但均不适用于工程作业机械，因此上述问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中作业机械的螺栓、螺母的安装过程依靠人工完成，费时费力、装配质量不好、存在安全隐患的缺陷，从而提供一种能自动完成作业机械的螺栓螺母装配、安装效率高、人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配工装，其特征在于：包括本体(1)以及设置于所述本体(1)上用于抓取待装配部件的抓取机构、带动所述抓取机构移动的移动控制机构和用于确定所述待装配部件装配位置的视觉定位机构，所述抓取机构与所述移动控制机构连接。2.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于：所述移动控制机构包括自转控制组件、升降控制组件和平移控制组件，所述自转控制组件带动所述抓取机构自转，所述升降控制组件带动所述抓取机构和所述自转控制组件升降移动，所述平移控制组件带动所述抓取机构、所述自转控制组件和所述升降控制组件平移。3.根据权利要求2所述的装配工装，其特征在于：所述抓取机构包括卡爪(201)和卡爪张合控制件(202)，所述卡爪张合控制件(202)的上方连接所述自转控制组件，所述自转控制组件与所述卡爪(201)同轴设置。4.根据权利要求3所述的装配工装，其特征在于：所述卡爪张合控制件(202)的上方通过弹性缓冲件(203)连接所述自转控制组件。5.根据权利要求4所述的装配工装，其特征在于：所述自转控制组件包括自转电机(301)和自转控制器(302)，所述自转电机(301)的输出轴连接所述自转控制器(302)的上部，所述自转控制器(302)的下部通过所述弹性缓冲件(203)连接所述卡爪张合控制件(202)。6.根据权利要求3所述的装配工装，其特征在于：所述本体(1)包括基座和活动架(102)，所述活动架(102)设置于基座顶板(1012)上并与所述基座顶板(1012)垂直；所述升降控制组件包括升降轨道(401)、升降滑块(402)和升降电机(403)，所述升降电机(403)设置于所述活动架(102)上，所述升降电机(403)的输出轴连接所述升降滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝伟，黄定怀，盛成城，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：