一种伺服自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术属于螺丝机技术领域，尤其为种伺服自动锁螺丝机，包括机体，所述机体基座中间位置设置有螺丝供料机，所述机体上端一侧设置有真空发生器，另一侧设置有真空过滤器，所述机体上端固定设置有人机交互模块，所述机体上表面一端设置有相机检测，所述机体上端设置有伺服移动自锁机构，本伺服自动锁螺丝机可用于自动化中，将其放置在台面上进行螺丝锁付，通过伺服丝杆机构可达到高精度、高质量，适用于对对扭矩精度要求高的场合，锁附标准高，扭力控制精准；使用寿命长，降低成本；检测功能强大，可以满足高品质生产的要求；数据统计分析为质量追踪提供科学依据；使用伺服电机作为动力使位移控制精度更为精准；夹头更换方便。夹头更换方便。夹头更换方便。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服自动锁螺丝机


[0001]本技术属于螺丝机
，具体涉及一种伺服自动锁螺丝机。

技术介绍

[0002]当今时代，生产技术飞速发展，产品更新日新月异，对生产设备提出了更高的要求，包括最基础的螺丝锁付。
[0003]大多情况下，工作人员手拿一套工具锁螺丝，至于产品螺丝是否锁紧，完全取决于工作人员的主观意识。有人力大，可能会造成螺丝锁付过紧，造成产品损坏；有人力小，可能螺丝完全没锁紧，造成产品在使用过程中螺丝脱落，影响产品使用；人工手动锁螺丝速度慢，很影响工作效率；现在市面上使用的自动锁螺丝机主要采用的是电批式的自动锁螺丝机，精度不高、使用寿命短、质量无法保证。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种伺服自动锁螺丝机，具有高精度、高质量的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服自动锁螺丝机，包括机体，所述机体基座中间位置设置有螺丝供料机，所述机体上端一侧设置有真空发生器，另一侧设置有真空过滤器，所述机体上端固定设置有人机交互模块，所述机体上表面一端设置有相机检测，所述机体上端设置有伺服移动自锁机构，所述机体基座内部设置有伺服移动机构。
[0006]作为本技术的一种伺服自动锁螺丝机优选技术方案，所述伺服移动自锁机构还包括一号伺服电机、同步轮、同步带、位移传感器、夹头和减速机，所述一号伺服电机固定在伺服移动自锁机构一端，所述同步轮固定在一号伺服电机输出轴上，所述同步轮为上下的两个设置且通过同步带相互传动连接，所述位移传感器固定在伺服移动自锁机构上端，所述减速机固定在伺服移动自锁机构一端，所述夹头位于减速机下端且固定在伺服移动自锁机构上端。
[0007]作为本技术的一种伺服自动锁螺丝机优选技术方案，所述一号伺服电机、同步轮和同步带为移动机构，所述减速机为自锁机构。
[0008]作为本技术的一种伺服自动锁螺丝机优选技术方案，所述伺服移动机构还包括联轴器、固定座、丝杆、支撑座、滑轨和滑台，所述联轴器设置在伺服移动机构内部一端，所述固定座固定在伺服移动机构内部同一端，所述丝杆在伺服移动机构内部且一端与固定座转动连接另一端则与支撑座转动连接，所述支撑座固定在机体内部另一端，所述滑轨开设在伺服移动机构内部，所述滑台滑动在伺服移动机构外端一侧。
[0009]作为本技术的一种伺服自动锁螺丝机优选技术方案，所述滑台相对伺服移动机构内侧一端设置有与丝杆旋合连接的螺套。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本伺服自动锁螺丝机可用于自动化
中，将其放置在台面上进行螺丝锁付，通过伺服丝杆机构可达到高精度、高质量，适用于对对扭矩精度要求高的场合，锁附标准高，扭力控制精准；使用寿命长，降低成本；检测功能强大，可以满足高品质生产的要求；数据统计分析为质量追踪提供科学依据；使用伺服电机作为动力使位移控制精度更为精准；夹头更换方便。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1为本技术主视的结构示意图；
[0013]图2为本技术主视局部分解的结构示意图；
[0014]图3为本技术中伺服同步带轮移动自锁机构的结构示意图；
[0015]图4为本技术中伺服丝杆移动机构俯视的结构示意图；
[0016]图5为本技术中伺服丝杆移动机构侧视的结构示意图；
[0017]图中：1、机体；2、螺丝供料机；3、真空发生器；4、真空过滤器；5、人机交互模块；6、相机检测；7、伺服移动自锁机构；71、一号伺服电机；72、同步轮；73、同步带；74、位移传感器；75、夹头；76、减速机；8、伺服移动机构；81、联轴器；82、固定座；83、丝杆；84、支撑座；85、滑轨；86、滑台。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：一种伺服自动锁螺丝机，包括机体1，机体1基座中间位置设置有螺丝供料机2，机体1上端一侧设置有真空发生器3，另一侧设置有真空过滤器4，机体1上端固定设置有人机交互模块5，机体1上表面一端设置有相机检测6，机体1上端设置有伺服移动自锁机构7，机体1基座内部设置有伺服移动机构8。
[0021]具体的，伺服移动自锁机构7还包括一号伺服电机71、同步轮72、同步带73、位移传感器74、夹头75和减速机76，一号伺服电机71固定在伺服移动自锁机构7一端，同步轮72固定在一号伺服电机71输出轴上，同步轮72为上下的两个设置且通过同步带73相互传动连接，位移传感器74固定在伺服移动自锁机构7上端，减速机76固定在伺服移动自锁机构7一端，夹头75位于减速机76下端且固定在伺服移动自锁机构7上端。
[0022]具体的，一号伺服电机71、同步轮72和同步带73为移动机构，减速机76为自锁机构。
[0023]具体的，伺服移动机构8还包括联轴器81、固定座82、丝杆83、支撑座84、滑轨85和滑台86，联轴器81设置在伺服移动机构8内部一端，固定座82固定在伺服移动机构8内部同一端，丝杆83在伺服移动机构8内部且一端与固定座82转动连接另一端则与支撑座84转动连接，支撑座84固定在机体1内部另一端，滑轨85开设在伺服移动机构8内部，滑台86滑动在
伺服移动机构8外端一侧。
[0024]具体的，滑台86相对伺服移动机构8内侧一端设置有与丝杆83旋合连接的螺套。
[0025]本技术的工作原理及使用流程：伺服自动锁螺丝机的动力源采用的是伺服电机，其系统是由加载单元、进给单元、控制单元、三部分组成；其中加载单元是以伺服电机经过减速后作为动力源，用于锁附加载；进给单元通过伺服电机带动丝杆移动机构、同步带轮移动机构从而实现加载单元的上下、左右移动；加载过程中的锁附扭矩由传感器检测反馈到控制单元，并结合对按钮等开关量控制；控制单元实现了锁附工作过程的实时控制，将本技术组合安装后：
[0026]工作人员选好对应螺丝型号的夹头、螺丝刀头并将其正确安装；将产品放到治具板上并锁紧；双手按下启动按钮，Y轴将治具板移动到指定位置；X轴将Z轴移动到螺丝供料机上方吸附螺丝，再位移到产品上方Z轴下降到指定位置时伺服锁附机构将螺丝锁到产品上锁到位之后再回到螺丝供料机上方吸附螺丝，Y轴移动治具板到下一个锁附点；重复这项运动直到产品全部锁附完成；X、Y、Z三轴回到原点，工作人员取下产品并更换产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服自动锁螺丝机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)基座中间位置设置有螺丝供料机(2)，所述机体(1)上端一侧设置有真空发生器(3)，另一侧设置有真空过滤器(4)，所述机体(1)上端固定设置有人机交互模块(5)，所述机体(1)上表面一端设置有相机检测(6)，所述机体(1)上端设置有伺服移动自锁机构(7)，所述机体(1)基座内部设置有伺服移动机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种伺服自动锁螺丝机，其特征在于：所述伺服移动自锁机构(7)还包括一号伺服电机(71)、同步轮(72)、同步带(73)、位移传感器(74)、夹头(75)和减速机(76)，所述一号伺服电机(71)固定在伺服移动自锁机构(7)一端，所述同步轮(72)固定在一号伺服电机(71)输出轴上，所述同步轮(72)为上下的两个设置且通过同步带(73)相互传动连接，所述位移传感器(74)固定在伺服移动自锁机构(7)上端，所述减速机(76)固定在伺服移动自锁机构(7)一端，所述夹头(75)位于减速机(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建宏，杨洲，
申请(专利权)人：苏州新视野自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：