一种可调节观察方向的水下双目摄像头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节观察方向的水下双目摄像头，包括防水透明罩，所述防水透明罩的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的上方传动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有支撑盘，所述支撑盘的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的上方传动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧螺纹啮合有螺纹板，所述螺纹板的外侧滑动连接有螺纹箱，所述螺纹板的顶部固定连接有齿杆，所述支撑盘的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有大齿轮，所述齿杆与大齿轮齿轮啮合，所述大齿轮的外侧固定连接有双目摄像头，所述双目摄像头的两侧固定连接有连接板，本实用新型专利技术，具有实用性强和可调节观察方向的特点。和可调节观察方向的特点。和可调节观察方向的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节观察方向的水下双目摄像头


[0001]本技术涉及水下机器人
，具体为一种可调节观察方向的水下双目摄像头。

技术介绍

[0002]海洋面积约占地球表面积的71％，蕴含丰富的物产宝藏，但是目前为止，人类已探索的海底只有5％，还有95％大海的海底是未知的。为了探寻神秘的海洋世界，人类不断地研发了各种水下机器人，水下摄像头作为水下机器人的一种部件，能够对水下世界进行视频拍摄和图像采集，为人类探索海洋提供宝贵的资料。
[0003]但现有的水下摄像头是通过移动的方向来调整摄像头的观察方向，转向浪费时间，实用性差，因此，设计实用性强和可调节观察方向的一种可调节观察方向的水下双目摄像头是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可调节观察方向的水下双目摄像头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种可调节观察方向的水下双目摄像头，包括防水透明罩，所述防水透明罩的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的上方传动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有支撑盘，所述支撑盘的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的上方传动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧螺纹啮合有螺纹板。
[0006]根据上述技术方案，所述螺纹板的外侧滑动连接有螺纹箱，所述螺纹板的顶部固定连接有齿杆，所述支撑盘的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有大齿轮，所述齿杆与大齿轮齿轮啮合，所述大齿轮的外侧固定连接有双目摄像头。
[0007]根据上述技术方案，所述双目摄像头的两侧固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有多组清扫杆，所述清扫杆的底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接在连接板的顶部，所述清扫杆的右侧滑动连接有滑块，所述清扫杆的左侧固定连接有连接块，所述连接块的左侧与滑块的右侧固定连接，所述清扫杆的顶部固定连接有雾布。
[0008]根据上述技术方案，所述防水透明罩的外侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有防撞板，所述伸缩杆的外侧固定连接有第一磁块，所述第一磁块与防水透明罩固定连接，所述伸缩杆的外侧固定连接有第二磁块，所述第二磁块与防撞板固定连接，所述第一磁块与第二磁块的内侧固定连接有缓冲弹簧。
[0009]根据上述技术方案，所述防撞板的内侧固定安装有钉针，所述防水透明罩的外侧固定连接有气囊，所述气囊的内部设置有杀虫剂。
[0010]根据上述技术方案，所述防水透明罩的左侧底部固定安装有遥控接收器，所述第
一电机和第二电机与遥控接收器电连接。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术，
[0012](1)通过设置有支撑盘、齿杆和大齿轮，启动第一电机转动，第一电机带动转轴转动，转轴带动支撑盘转动，支撑盘调整双目摄像头左右转动，启动第二电机转动，第二电机带动螺纹轴转动，螺纹轴带动螺纹板在螺纹箱内向上滑动，螺纹板带动齿杆向上移动，齿杆带动支撑柱上的大齿轮转动，大齿轮带动双目摄像头上下转动，通过上述步骤，从而达到调节双目摄像头的观察方向的效果；
[0013](2)通过设置有连接板、清扫杆和雾布，当双目摄像头转动时，双目摄像头带动连接板转动，雾布接触防水透明罩，雾布接触防水透明罩的圆弧处时，清扫杆受挤压在滑槽内向下滑动，清扫杆挤压复位弹簧发生弹性形变用于复位，连接块带动滑块在清扫杆上滑动，通过上述步骤，从而达到自动除雾，防止双目摄像头视线受阻的效果；
[0014](3)通过设置有防撞板、缓冲弹簧、第一磁块和第二磁块，当防撞板受到冲撞时，冲击力挤压防撞板，防撞板挤压伸缩杆，第一磁块与第二磁块挤压缓冲弹簧减少冲击，第一磁块与第二磁块异极相斥减少冲击，通过上述步骤，从而达到减少冲击，保护防水透明罩的效果。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术的整体正面剖视结构示意图；
[0017]图2是本技术清扫机构的剖视结构示意图；
[0018]图3是本技术清扫机构的俯视结构示意图；
[0019]图中：1、防水透明罩；2、第一电机；3、转轴；4、支撑盘；5、第二电机；6、螺纹箱；7、螺纹板；8、螺纹轴；9、齿杆；10、大齿轮；101、支撑柱；11、双目摄像头；12、防撞板；13、第二磁块；14、伸缩杆；15、缓冲弹簧；16、第一磁块；17、钉针；18、气囊；19、连接板；20、清扫杆；21、雾布；22、滑槽；23、复位弹簧；24、滑块；25、遥控接收器；26、连接块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供技术方案：一种可调节观察方向的水下双目摄像头，包括防水透明罩1，防水透明罩1的底部固定安装有第一电机2，第一电机2的上方传动连接有转轴3，转轴3的顶部固定连接有支撑盘4，支撑盘4的顶部固定安装有第二电机5，第二电机5的上方传动连接有螺纹轴8，螺纹轴8的外侧螺纹啮合有螺纹板7；
[0022]螺纹板7的外侧滑动连接有螺纹箱6，螺纹板7的顶部固定连接有齿杆9，支撑盘4的顶部固定连接有支撑柱101，支撑柱101的顶部固定连接有大齿轮10，齿杆9与大齿轮10齿轮啮合，大齿轮10的外侧固定连接有双目摄像头11，启动第一电机2转动，第一电机2带动转轴
3转动，转轴3带动支撑盘4转动，支撑盘4调整双目摄像头11左右转动，启动第二电机5转动，第二电机5带动螺纹轴8转动，螺纹轴8带动螺纹板7在螺纹箱6内向上滑动，螺纹板7带动齿杆9向上移动，齿杆9带动支撑柱101上的大齿轮10转动，大齿轮10带动双目摄像头11上下转动，通过上述步骤，从而达到调节双目摄像头11的观察方向的效果；
[0023]双目摄像头11的两侧固定连接有连接板19，连接板19的顶部固定连接有滑槽22，滑槽22的内部滑动连接有多组清扫杆20，清扫杆20的底部固定连接有复位弹簧23，复位弹簧23的另一端固定连接在连接板19的顶部，清扫杆20的右侧滑动连接有滑块24，清扫杆20的左侧固定连接有连接块26，连接块26的左侧与滑块24的右侧固定连接，清扫杆20的顶部固定连接有雾布21，当双目摄像头11转动时，双目摄像头11带动连接板19转动，雾布21接触防水透明罩1，雾布21接触防水透明罩1的圆弧处时，清扫杆20受挤压在滑槽22内向下滑动，清扫杆20挤压复位弹簧23发生弹性形变用于复位，连接块26带动滑块24在清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节观察方向的水下双目摄像头，包括防水透明罩(1)，其特征在于：所述防水透明罩(1)的底部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的上方传动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的顶部固定连接有支撑盘(4)，所述支撑盘(4)的顶部固定安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)的上方传动连接有螺纹轴(8)，所述螺纹轴(8)的外侧螺纹啮合有螺纹板(7)。2.根据权利要求1所述的一种可调节观察方向的水下双目摄像头，其特征在于：所述螺纹板(7)的外侧滑动连接有螺纹箱(6)，所述螺纹板(7)的顶部固定连接有齿杆(9)，所述支撑盘(4)的顶部固定连接有支撑柱(101)，所述支撑柱(101)的顶部固定连接有大齿轮(10)，所述齿杆(9)与大齿轮(10)齿轮啮合，所述大齿轮(10)的外侧固定连接有双目摄像头(11)。3.根据权利要求2所述的一种可调节观察方向的水下双目摄像头，其特征在于：所述双目摄像头(11)的两侧固定连接有连接板(19)，所述连接板(19)的顶部固定连接有滑槽(22)，所述滑槽(22)的内部滑动连接有多组清扫杆(20)，所述清扫杆(20)的底部固定连接有复位弹簧(23)，所述复位弹簧(23)的另一端固定连接在连接板(19)的顶部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖立群，徐寅生，
申请(专利权)人：鲸天下智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：