一种拣货用升降货兜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拣货用升降货兜，包括升降电机、绞索动力轮、绳索、顶板、立板、底板和卸货电机，所述升降电机与所述绞索动力轮传动连接，所述绳索的一端缠绕于所述绞索动力轮，所述绳索的另一端与所述顶板连接，所述立板的上端与所述顶板的一侧边沿固定，所述底板的一侧边沿与所述立板的下端通过铰接轴铰接，所述卸货电机设置于所述立板的下端，所述卸货电机与所述底板传动连接以控制所述底板沿所述铰接轴转动。相较于机械臂，结构简单，极大程度降低技术难度；由于采用常见的一些零部件，建造成本也大幅降低；仅占用垂直方向上的空间，而机械臂还需要回转空间，减少了空间的占用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种拣货用升降货兜


[0001]本技术涉及自动化储拣装
，具体涉及一种拣货用升降货兜。

技术介绍

[0002]目前自动化拣货技术尚未成熟，研究方向是仿真机械臂。仿真机械臂的拣货方式，在实现上，不仅具有较大的技术难度，还具有较高的建造成本，而且实际应用时，占用空间大，整体拣货速度和效率并非最优的。亟需一种新研究方向的设备，降低技术难度和建造成本，减少所占用的空间。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种拣货用升降货兜，配合自动化储拣装系统使用，以解决仿真机械臂拣货方式技术难度大、建造成本高的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种拣货用升降货兜，包括升降电机、绞索动力轮、绳索、顶板、立板、底板和卸货电机，所述升降电机与所述绞索动力轮传动连接，所述绳索的一端缠绕于所述绞索动力轮，所述绳索的另一端与所述顶板连接，所述立板的上端与所述顶板的一侧边沿固定，所述底板的一侧边沿与所述立板的下端通过铰接轴铰接，所述卸货电机设置于所述立板的下端，所述卸货电机与所述底板传动连接以控制所述底板沿所述铰接轴转动。
[0006]进一步地，还包括安装板和动力轴，所述升降电机固定于所述安装板，所述动力轴通过轴座固定于所述安装板，所述升降电机与所述动力轴通过齿轮传动连接，所述绞索动力轮固定于所述动力轴的端部。
[0007]进一步地，所述升降电机设有两个，每个所述升降电机连接一根所述动力轴，每根所述动力轴的端部各设一个所述绞索动力轮，每个所述绞索动力轮缠绕一根所述绳索，四根所述绳索的下端分别与所述顶板的四个顶角连接。
[0008]进一步地，每根所述动力轴各设有一个参数相同的同步齿轮，两个所述同步齿轮相啮合。
[0009]进一步地，还包括固定于安装板的四个绞索滑轮，四个所述绞索滑轮位于所述顶板的四个顶角的上方，所述绳索的底端绕过所述绞索滑轮后与所述顶板连接。
[0010]本技术具有如下优点：
[0011]本技术提供的货兜，相较于机械臂，结构简单，极大程度降低技术难度；由于采用常见的一些零部件，建造成本也大幅降低；仅占用垂直方向上的空间，而机械臂还需要回转空间，减少了空间的占用；此外，利用底板承载货物，相较于机械臂的抓取，适用性更强，可以用于很脆弱的生鲜水果，也可以用于不脆弱的商品，可以用于规则形状商品，也可以用于不规则形状商品。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0013]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0014]图1为本技术具体实施方式提供的一种拣货用升降货兜的结构示意图。
[0015]图2为本技术具体实施方式提供的拣货用升降货兜的传动部分的结构示意图。
[0016]图中：301
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安装板，302
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升降电机，303
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动力轴，304
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绞索动力轮，305
‑ꢀ
同步齿轮，306
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绳索，307
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绞索滑轮，308
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顶板，309
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立板，310
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底板，311
‑ꢀ
卸货电机。
具体实施方式
[0017]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0019]如图1和2所示，本实施例提供了一种拣货用升降货兜，包括升降电机 302、绞索动力轮304、绳索306、顶板308、立板309、底板310和卸货电机 311，升降电机302与绞索动力轮304传动连接，绳索306的一端缠绕于绞索动力轮304，绳索306的另一端与顶板308连接，立板309的上端与顶板308 的一侧边沿固定，底板310的一侧边沿与立板309的下端通过铰接轴铰接，卸货电机311设置于立板309的下端，卸货电机311与底板310传动连接以控制底板310沿铰接轴转动，底板310水平或近似水平时可用于载货，底板310 倾斜至后将货物卸下。升降电机302和卸货电机311均为步进电机或伺服电机。
[0020]使用时，升降电机302转动(例如正转)，带动绞索动力轮304将绳索306绞起，绳索306带动顶板308、立板309和底板310一起上升，上升至与有源货箱的喂货履带等高位置等待喂货；有源货箱喂货完成后，升降电机302 反转，带动绞索动力轮304下放绳索306，下降到购物篮摆货位；到达相应位置后，卸货电机311转动，使底板310发生倾斜，同时升降电机302正转使立板309上升，直到底板310垂直竖起，此时货物已经放置到位；最后复位等待下一次拣货作业。复位时，底板310水平或接近水平，且底板310与喂货履带等高。有源货箱和购物篮是自动化储拣装系统的重要组成，三者并非本申请要保护的内容，因此不过多描述。
[0021]控制全部通过垂直式自动仓储拣货装货系统的处理器进行控制，通过 WIFI或5G进行通讯，控制过程并非本申请要保护的内容，是自动化储拣装系统的处理器的功能，本申请的拣货用升降货兜接收处理器的指令而工作。在一个优选的方案中，底板310的底部设置了一对激光测距装置，通过测距判断是否到达货物摆放位置，并通过两个距离差大于一定值来判断是否够摆货空间，判断功能也为处理器的功能，激光测距装置为处理器提供电信号。
[0022]在本实施例中，拣货用升降货兜还包括安装板301和动力轴303，升降电机302固定于安装板301，动力轴303通过轴座固定于安装板301，升降电机 302与动力轴303通过齿轮传动连接，绞索动力轮304固定于动力轴303的端部。动力轴303设有两根，每根动力轴303的端部各设一个绞索动力轮304，每个绞索动力轮304缠绕一根绳索306，四根绳索本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拣货用升降货兜，其特征在于，包括升降电机、绞索动力轮、绳索、顶板、立板、底板和卸货电机，所述升降电机与所述绞索动力轮传动连接，所述绳索的一端缠绕于所述绞索动力轮，所述绳索的另一端与所述顶板连接，所述立板的上端与所述顶板的一侧边沿固定，所述底板的一侧边沿与所述立板的下端通过铰接轴铰接，所述卸货电机设置于所述立板的下端，所述卸货电机与所述底板传动连接以控制所述底板沿所述铰接轴转动。2.根据权利要求1所述的拣货用升降货兜，其特征在于，还包括安装板和动力轴，所述升降电机固定于所述安装板，所述动力轴通过轴座固定于所述安装板，所述升降电机与所述动力轴通过齿轮传动连接，所述绞索动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆德，
申请(专利权)人：青晨广州电子商务科技有限公司，
类型：新型
国别省市：