一种自动化程度较高的喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化程度较高的喷涂机器人，涉及喷涂机器人技术领域，包括喷涂机器人主体，喷涂机器人主体的底部外表面均设置有防碰撞机构，防碰撞机构包括安装壳，安装壳的一侧设置有防撞结构，安装壳内设置有缓冲结构。本实用新型专利技术，通过设置的防碰撞机构，对喷涂机器人主体受到的力进行缓冲，一定程度上对喷涂机器人主体受到力进行消减，加强喷涂机器人主体的稳定性，进一步避免了喷涂机器人主体受到外力被意外损坏的可能性，保证了喷涂机器人主体的喷涂效果，通过设置的限位板对贯穿杆进行限位，避免了贯穿杆复位时脱离安装壳，进一步保证了防碰撞机构的稳定性。一步保证了防碰撞机构的稳定性。一步保证了防碰撞机构的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化程度较高的喷涂机器人


[0001]本技术涉及喷涂机器人
，尤其涉及一种自动化程度较高的喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，具有动作速度快、防爆性能好等特点，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，喷漆机器人既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
[0003]但是现有技术中，现有的喷漆机器人，虽然通过计算机和相应的控制系统相组成配合，实现自动化程度较高，但是现有的喷漆机器人，不具有防碰撞机构，当喷漆机器人在进行现场喷涂作业时，和现场的其他物品进行接触产生碰撞时，极易造成喷漆机器人的意外损坏，对喷漆机器人的喷涂效果产生影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过设置的防碰撞机构，对喷涂机器人主体受到的力进行缓冲，一定程度上对喷涂机器人主体受到力进行消减，加强喷涂机器人主体的稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化程度较高的喷涂机器人，包括喷涂机器人主体(1)，其特征在于：所述喷涂机器人主体(1)的底部外表面均设置有防碰撞机构(2)，所述防碰撞机构(2)包括安装壳(21)，所述安装壳(21)的一侧设置有防撞结构(23)，所述安装壳(21)内设置有缓冲结构(25)，所述防撞结构(23)包括贯穿杆(235)，所述贯穿杆(235)的数量为两个，两个所述贯穿杆(235)均贯穿安装壳(21)的一侧，两个所述贯穿杆(235)的一端安装有横板(22)，所述横板(22)的一侧安装有缓冲气囊(233)，所述缓冲气囊(233)的一侧安装有竖杆(232)，所述竖杆(232)的一侧安装有防撞板(231)。2.根据权利要求1所述的一种自动化程度较高的喷涂机器人，其特征在于：所述缓冲结构(25)包括安装杆(24)，所述安装杆(24)贯穿安装壳(21)的一侧，所述安装壳(21)内壁两侧均安装有横杆(254)，两个所述横杆(254)的上均活动套设有滑座(252)，两个所述滑座(252)的顶部和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，温朋，陈冲，
申请(专利权)人：河北慧诚天下智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：