双向驱动的运送平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双向驱动的运送平台，涉及搬用设备的技术领域，包括固定机架、移动机架、第一驱动机构、第二驱动机构和模组平台；第一驱动机构包括同步带，第一驱动机构通过同步带带动移动机架沿着固定机架在第一方向往复移动；第二驱动机构带动模组平台沿着移动机架在第二方向往复移动；避免将第一驱动机构和第二驱动机构均安装在移动机架造成负载大的情况，利用一根同步带完成双驱移动，具有结构简单，保证两边驱动力一致性，安装精度要求低，方便调试，运行噪音小的优点，缓解了现有技术中存在的龙门双驱结构对传动轴加工精度要求高，安装调试繁琐，以及驱动安装位置会造成运行负载过大，影响整体结构运行效率的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
双向驱动的运送平台


[0001]本技术涉及搬用设备的
，尤其是涉及一种双向驱动的运送平台。

技术介绍

[0002]目前市场上功耗在10W
‑
50W的芯片数量极大，芯片量产时采用8工位的分选机进行测试；具体地，针对柜式SLT(System Level Test)测试设备推拉运送时，需要使得运送平台沿着两个垂直的方向进行推拉运送。
[0003]现有技术中，柜式SLT测试设备会采用龙门双驱结构进行运动，但是，现有技术中的龙门双驱结构采用电机单边布置，用传动轴连接双驱的两边，采用上述结构会对双驱两边的零件加工精度要求较高，由其是对传动轴的加工精度要求较高，细长轴很难保证轴两端的同轴度，安装时往往是通过设置可调节机构调节轴承座来校正轴的加工误差，过于复杂的调节机构对于后期的安装调试是一个巨大的挑战；同时，现有技术中的龙门双驱结构横向方向驱动结构安装顺序都在垂直方向驱动结构的上面，会造成横向方向驱动结构成为垂直方向的负载，而且由于龙门结构的跨度大，横向方向驱动机构质量较大，很容易造成垂直负载过大，影响整体结构的运行效率。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向驱动的运送平台，包括：固定机架、移动机架、驱动机构和模组平台，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构包括同步带，所述第一驱动机构与所述固定机架连接，且所述第一驱动机构通过所述同步带与所述移动机架传动连接，所述第一驱动机构用于通过所述同步带带动所述移动机架沿着所述固定机架在第一方向往复移动；所述第二驱动机构与所述移动机架连接，所述模组平台与所述移动机架滑动连接，且所述第二驱动机构与所述模组平台传动连接，所述第二驱动机构用于带动所述模组平台沿着所述移动机架在第二方向往复移动；其中，所述第一方向和所述第二方向呈垂直设置。2.根据权利要求1所述的双向驱动的运送平台，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一驱动端、固定端和传动轮组件；所述第一驱动端与所述固定机架的一端连接，所述固定端与所述固定机架的另一端连接，所述同步带分别与所述第一驱动端和所述固定端连接，所述同步带通过所述传动轮组件与所述移动机架传动连接，所述第一驱动端用于带动所述同步带转动，以通过所述传动轮组件带动所述移动机架沿着所述固定机架在第一方向往复移动。3.根据权利要求2所述的双向驱动的运送平台，其特征在于，所述固定端包括第一固定端和第二固定端，所述第一固定端和所述第二固定端位于所述固定机架在第一方向相对的两端，且所述第一固定端和所述第二固定端均位于所述固定机架在第二方向远离所述第一驱动端的一端，所述同步带与所述第一驱动端、所述第一固定端和所述第二固定端均连接。4.根据权利要求3所述的双向驱动的运送平台，其特征在于，所述传动轮组件包括活动惰性轮和固定惰性轮；所述固定惰性轮位于所述固定机架在第一方向远离所述第一驱动端的一端，所述固定惰性轮与所述固定机架连接，所述第一驱动端和所述固定惰性轮分别与所述同步带转动连接，所述同步带与所述第一驱动端、所述固定端和所述固定惰性轮均连接；所述活动惰性轮与所述移动机架连接，且所述活动惰性轮与所述同步带连接，所述第一驱动端用于通过所述同步带带动所述活动惰性轮沿着所述固定机架在第一方向上移动。5.根据权利要求4所述的双向驱动的运送平台，其特征在于，所述活动惰性轮包括第一活动惰性轮和第二活动惰性轮；所述第一活动惰性轮和所述第二活动惰性轮分别位于所述移动机架在第二方向的两端，所述第一活动惰性轮和所述第二活动惰性轮分别与所述移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月飞，应嘉祺，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：