一种基于表面压力传感器的采集与控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及压力传感器技术领域，具体为一种基于表面压力传感器的采集与控制装置，包括：硅胶穿戴片，硅胶穿戴片的表面开设有卡槽，卡槽的内部安装有PBC线路板，PBC线路板的外侧套设有限位垫件；柔性压力传感器，安装在安装槽中，安装槽开设在硅胶穿戴片的表面；及包覆薄膜，盖在硅胶穿戴片的外侧；有益效果为：本实用提出的基于表面压力传感器的采集与控制装置利用柔性传感器的无级感知压力的特性，植入硅胶、塑胶等软性材料，通过数据采集和综合计算，输出相对应指令，驱动音频、机械动作等匹配的效果，就可以感知物品表面轻抚、揉捏、按压、拍打的压力数据变化，并驱动对应的音频和机械动作，实现拟人拟物的情绪展现。实现拟人拟物的情绪展现。实现拟人拟物的情绪展现。

【技术实现步骤摘要】
一种基于表面压力传感器的采集与控制装置


[0001]本技术涉及压力传感器
，具体为一种基于表面压力传感器的采集与控制装置。

技术介绍

[0002]现有智能产品，无法通过触摸实现拟人拟物情绪的展现，现有传感器无法感知宽幅压力，不能够实现柔性可穿戴，只是通过简单的压力感知，驱动关联音频和机械动作，无法做到宽幅压力趋势的准确判断。拟人拟物的情绪展现比较生硬，为此，本技术提出一种基于表面压力传感器的采集与控制装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于表面压力传感器的采集与控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于表面压力传感器的采集与控制装置，所述基于表面压力传感器的采集与控制装置包括：
[0005]硅胶穿戴片，硅胶穿戴片的表面开设有卡槽，卡槽的内部安装有PBC线路板，PBC线路板的外侧套设有限位垫件；
[0006]柔性压力传感器，安装在安装槽中，安装槽开设在硅胶穿戴片的表面；及
[0007]包覆薄膜，盖在硅胶穿戴片的外侧。
[0008]优选的，所述限位垫件包括硅胶垫片以及固定在硅胶垫片表面的围护环，围护环套设在PBC线路板的外侧，且围护环插入卡槽中，硅胶垫片和硅胶穿戴片之间设置有吸附件。
[0009]优选的，所述吸附件包括吸盘和边槽，吸盘固定在硅胶垫片的表面，边槽开设在硅胶穿戴片的表面，吸盘吸附在边槽的表面。
[0010]优选的，所述卡槽的表面开设有通孔，通孔连通安装槽，柔性压力传感器的引脚穿过通孔连接PBC线路板。
[0011]优选的，所述包覆薄膜的表面设置有粘接条。
[0012]优选的，所述柔性压力传感器包括采集与控制系统，采集与控制系统包括分析主控板模块和驱动控制板模块，分析主控板模块和驱动控制板模块连接。
[0013]优选的，所述分析主控板模块双向互联数据采集模块，数据采集模块接通电源模块，且数据采集模块连接柔性压力传感器。
[0014]优选的，所述驱动控制板模块控制连接驱动音频模块和调节电流模块，调节电流模块控制连接驱动机械动作模块。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.本实用提出的基于表面压力传感器的采集与控制装置利用柔性传感器的无级感知压力的特性，植入硅胶、塑胶等软性材料，通过数据采集和综合计算，输出相对应指令，
驱动音频、机械动作等匹配的效果，就可以感知物品表面轻抚、揉捏、按压、拍打的压力数据变化，并驱动对应的音频和机械动作，实现拟人拟物的情绪展现；
[0017]2.本实用提出的基于表面压力传感器的采集与控制装置通过包覆薄膜将硅胶穿戴片粘附限位在安装体表面，此时硅胶垫片夹持PBC线路板，避免PBC线路板从卡槽脱落，且硅胶垫片表面的吸盘粘附在边槽中。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为图1中A处结构放大示意图；
[0020]图3为本技术采集与控制系统框图。
[0021]图中：硅胶穿戴片1、卡槽2、PBC线路板3、围护环4、硅胶垫片5、吸盘6、边槽7、安装槽8、柔性压力传感器9、通孔10、包覆薄膜11、粘接条12。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种基于表面压力传感器的采集与控制装置，所述基于表面压力传感器的采集与控制装置包括：硅胶穿戴片1，硅胶穿戴片1的表面开设有卡槽2，卡槽2的内部安装有PBC线路板3，PBC线路板3的外侧套设有限位垫件，限位垫件包括硅胶垫片5以及固定在硅胶垫片5表面的围护环4，围护环4套设在PBC线路板3的外侧，且围护环4插入卡槽2中，硅胶垫片5和硅胶穿戴片1之间设置有吸附件，吸附件包括吸盘6和边槽7，吸盘6固定在硅胶垫片5的表面，边槽7开设在硅胶穿戴片1的表面，吸盘6吸附在边槽7的表面；
[0024]柔性压力传感器9，安装在安装槽8中，安装槽8开设在硅胶穿戴片1的表面，卡槽2的表面开设有通孔10，通孔10连通安装槽8，柔性压力传感器9的引脚穿过通孔10连接PBC线路板3；包覆薄膜11，盖在硅胶穿戴片1的外侧，包覆薄膜11的表面设置有粘接条12；
[0025]柔性压力传感器9包括采集与控制系统，采集与控制系统包括分析主控板模块和驱动控制板模块，分析主控板模块和驱动控制板模块连接，分析主控板模块双向互联数据采集模块，数据采集模块接通电源模块，且数据采集模块连接柔性压力传感器，驱动控制板模块控制连接驱动音频模块和调节电流模块，调节电流模块控制连接驱动机械动作模块。
[0026]工作原理：实际使用时，参照附图1和图2所示，将PBC线路板3推入围护环4后，将围护环4推入卡槽2中，并挤压硅胶垫片5的边缘，使吸盘6粘附在边槽7表面，实现对硅胶垫片5的临时固定作用，然后将包覆薄膜11套在硅胶穿戴片1的外侧，并通过粘接条12粘接在物体表面，如此实现硅胶穿戴片1的安装；通过柔性压力传感器9感知物体表面的压力，通过数据计算，输出控制指令，展现拟人拟物的音频和机械动作的变化；例如：
[0027]将柔性传感器埋入机器人的外部硅胶或塑胶皮肤中，将采集板、主控板和控制板埋入机器人身体内部，实现外部皮肤的轻抚、揉捏、按压和拍打的压力数据变化的采集，有
主控板程序进行综合计算，得到控制指令，有控制板控制音频和机械动作变化的展现。机器人就可以实现喜、怒、哀、乐的声音和相关联动作；
[0028]将柔性传感器埋入机器猫的外部硅胶或塑胶皮肤中，将采集板、主控板和控制板埋入机器猫身体内部，实现外部皮肤的轻抚、揉捏、按压和拍打的压力数据变化的采集，有主控板程序进行综合计算，得到控制指令，有控制板控制音频和机械动作变化的展现。发出不同的猫叫声和身体的不同动作；
[0029]将柔性传感器植入塑胶类拉力棒的中间位置，将采集板、主控板和控制板埋入拉力棒的一端，当人两手握住拉力康复棒的两端用力弯折时，采集板将采集预先埋入的柔性传感器的压力变化数据，通过主控板计算，发出指令，驱动音频，发出由小到大用力的声音，辅助病人学会用力的康复。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于表面压力传感器的采集与控制装置，其特征在于：所述基于表面压力传感器的采集与控制装置包括：硅胶穿戴片(1)，硅胶穿戴片(1)的表面开设有卡槽(2)，卡槽(2)的内部安装有PBC线路板(3)，PBC线路板(3)的外侧套设有限位垫件；柔性压力传感器(9)，安装在安装槽(8)中，安装槽(8)开设在硅胶穿戴片(1)的表面；及包覆薄膜(11)，盖在硅胶穿戴片(1)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种基于表面压力传感器的采集与控制装置，其特征在于：所述限位垫件包括硅胶垫片(5)以及固定在硅胶垫片(5)表面的围护环(4)，围护环(4)套设在PBC线路板(3)的外侧，且围护环(4)插入卡槽(2)中，硅胶垫片(5)和硅胶穿戴片(1)之间设置有吸附件。3.根据权利要求2所述的一种基于表面压力传感器的采集与控制装置，其特征在于：所述吸附件包括吸盘(6)和边槽(7)，吸盘(6)固定在硅胶垫片(5)的表面，边槽(7)开设在硅胶穿戴片(1)的表面，吸盘(6)吸附在边槽(7)的表面。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宁，邓远鹏，
申请(专利权)人：济南优咪网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：