本发明专利技术公开了一种全智能继电器动静簧片校正装置、方法、设备及存储介质，包括，推拉伺服电机；推拉针，固定于所述推拉伺服电机的输出端；所述推拉针的自由端侧面开设有一缺口，所述缺口用于容纳包裹所述动簧片，且随着所述推拉伺服电机的动作进行顶推或者回拉所述动簧片，采用步骤为检测压力、校正动簧片、检测同步性，完成校正。本发明专利技术智能化和自动化校正动簧片，误差小，效率高，成本低，校正精度高。校正精度高。校正精度高。
【技术实现步骤摘要】
全智能继电器动静簧片校正装置、方法、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及电磁继电器的校正，具体是一种全智能化电磁继电器动静簧片校正装置和方法。
技术介绍
[0002]电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用低电压和弱电流电路的通断，来控制高电压和强电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
[0003]目前针对继电器的多个动簧片多个静簧片的校正都是人工进行的，方法是将继电器插在调试仪的对应插座，通过按压动簧片绝缘部分，依靠人眼看测试灯是不是同时灭或者同时亮来判断是否同步，不同步时就需逐个调整；然后在继电器失电释放状态，用手持测力计检测N个动簧片与一一对应的N个所述常闭静簧片之间接触时的压力，在继电器通电吸合状态，用手持用测力计检测N个动簧片与一一对应的N个所述常开静簧片之间接触时的压力。人工校正的方法较为繁琐，有触电风险，且人眼看同时亮起或者同时灭掉比较困难，误差很大，人工调整动簧片时也会损害折弯动簧片，效率不高，人工成本高。
技术实现思路
[0004]为解决上述现有技术的缺陷，本专利技术提供一种全智能化电磁继电器动静簧片校正装置和方法，本专利技术智能化和自动化校正动簧片，误差小，效率高，成本低，校正精度高。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种全智能化电磁继电器动静簧片校正装置，包括，
[0006]推拉伺服电机；
[0007]推拉针，固定于所述推拉伺服电机的输出端；
[0008]所述推拉针的自由端侧面开设有一缺口，所述缺口用于容纳包裹所述动簧片，且随着所述推拉伺服电机的动作进行顶推或者回拉所述动簧片。
[0009]进一步地，所述推拉针的自由端部的宽度小于相邻两个所述动簧片之间的距离；所述缺口的间隙略大于所述动簧片的厚度。
[0010]进一步地，所述缺口包裹所述动簧片的根部。
[0011]进一步地，所述缺口的入口的两个侧边均为圆角结构。
[0012]进一步地，还包括，
[0013]横移伺服电机，用于驱动所述推拉伺服电机横移，其中，横移方向为N个所述动簧片的排列方向，以驱使所述推拉针上的所述缺口移动到所述动簧片的前端，或者驱使所述缺口包裹或离开所述动簧片。
[0014]一种全智能化电磁继电器动静簧片校正方法，包括，
[0015]检测压力：检测N个动簧片与一一对应的N个所述常闭静簧片之间接触时的压力，
检测N个动簧片与一一对应的N个所述常开静簧片之间接触时的压力；当任一压力值不符合压力条件时，进行校正动簧片步骤；
[0016]校正动簧片：启动所述推拉伺服电机，使得所述推拉针在所述缺口的作用下带着该不符合压力条件的所述动簧片向满足压力条件的方向运动，所述推拉针复位后，重复检测压力，直至该压力值符合条件；
[0017]检测同步性：利用光电检测回路，检测N个测试灯亮起的时间差和灭掉的时间差，当任一时间差不符合条件时，判断为不同步，重复检测压力和检测同步性步骤，直至两个时间差均符合条件，判断为同步，完成校正。
[0018]进一步地，在所述校正动簧片步骤中，所述带着该不符合压力条件的所述动簧片向满足压力条件的方向运动包括以下子步骤：
[0019]所述横移伺服电机驱动所述推拉伺服电机，使得所述推拉杆自由端部位于该不符合压力条件的所述动簧片的根部的左前方或者右前方；
[0020]所述推拉伺服电机驱动所述推拉杆伸出使得所述缺口正位于该不符合压力条件的所述动簧片的根部侧边；
[0021]所述横移伺服电机驱动所述缺口包裹住该不符合压力条件的所述动簧片的根部；
[0022]所述推拉伺服电机驱动所述推拉杆伸出或者缩回，以使得所述动簧片绕着根部进行正方向或者负方向旋转；
[0023]所述满足压力条件的方向为：当该压力小于预设压力时，所述推拉针带着该不符合压力条件的所述动簧片向着靠近该不符合压力条件的所述常闭静簧片或者所述常开静簧片的方向运动。
[0024]进一步地，所述检测同步性步骤包括以下子步骤：
[0025]事先将N个所述动簧片、N个所述常闭静簧片、N个所述常开静簧片、N个测试灯形成N个光电检测回路；
[0026]将N个所述动簧片同时压向N个所述常闭静簧片，此时，光电检测回路均断开，该回路中的N个所述测试灯断电灭掉；
[0027]记录首先断电灭掉的和最后断电灭掉的测试灯的时间点T1和T2，计算时间差T
’
；
[0028]当时间差T
’
大于T0时，判断为断电不同步；
[0029]以及，
[0030]将N个所述动簧片松开，在弹力作用下N个所述动簧片压向N个所述常开静簧片，此时，光电检测回路连接，该回路中的N个所述测试灯上电亮起；
[0031]记录首先上电亮起的和最后上电亮起的测试灯的时间点T3和T4，计算时间差T”；
[0032]当时间差T”大于T0时，判断为上电不同步。
[0033]一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述所述方法的步骤。
[0034]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的方法。
[0035]综上所述，本专利技术取得了以下技术效果：
[0036]1、本专利技术利用推拉针设置一个缺口，配合两个伺服电机实现校正，代替人工，精度较高，在根部校正不会损害动簧片，保证动簧片不会弯曲；
[0037]2、本专利技术自动检测压力、同步性，配合推拉针的校正，完整的将动簧片的校正形成一个流程工艺，校正过程无需人工干预，配合自动上料和下料，可以实现无人值守，大大降低人工成本；
[0038]3、本专利技术利用伺服电机的精度、时间点和时间差的精度计算，可以提高检测的精确度，减小误差。
附图说明
[0039]图1是本专利技术实施例提供的N＝4时的继电器中动簧片与静簧片的主视图；
[0040]图2是图1中沿着箭头方向看去的示意图；
[0041]图3是本专利技术实施例提供的校正装置示意图；
[0042]图4是推拉针的缺口未完全包裹动簧片的示意图；
[0043]图5是N＝4时的继电器中动簧片与静簧片的侧视图；
[0044]图6是推拉针的缺口包裹动簧片的过程示意图；
[0045]图7是本专利技术实施例提供的校正方法示意图；
[0046]图8是实施例3中推拉针的缺口的示意图。
具体实施方式
[0047]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0048]本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全智能化电磁继电器动静簧片校正装置，其特征在于：包括，推拉伺服电机(1)；推拉针(2)，固定于所述推拉伺服电机(1)的输出端；所述推拉针(2)的自由端侧面开设有一缺口(21)，所述缺口(21)用于容纳包裹所述动簧片，且随着所述推拉伺服电机(1)的动作进行顶推或者回拉所述动簧片。2.根据权利要求1所述的一种全智能化电磁继电器动静簧片校正装置，其特征在于：所述推拉针(2)的自由端部的宽度小于相邻两个所述动簧片之间的距离；所述缺口(21)的间隙略大于所述动簧片的厚度。3.根据权利要求2所述的一种全智能化电磁继电器动静簧片校正装置，其特征在于：所述缺口(21)包裹所述动簧片的根部。4.根据权利要求3所述的一种全智能化电磁继电器动静簧片校正装置，其特征在于：所述缺口(21)的入口的两个侧边均为圆角结构。5.根据权利要求4所述的一种全智能化电磁继电器动静簧片校正装置，其特征在于：还包括，横移伺服电机(3)，用于驱动所述推拉伺服电机(1)横移，其中，横移方向为N个所述动簧片的排列方向，以驱使所述推拉针(2)上的所述缺口(21)移动到所述动簧片的前端，或者驱使所述缺口(21)包裹或离开所述动簧片。6.一种全智能化电磁继电器动静簧片校正方法，其特征在于：应用如权利要求1
‑
5任一项所述的一种全智能化电磁继电器动静簧片校正装置对电磁继电器进行校正，包括，检测压力：检测N个动簧片与一一对应的N个所述常闭静簧片之间接触时的压力，检测N个动簧片与一一对应的N个所述常开静簧片之间接触时的压力；当任一压力值不符合压力条件时，进行校正动簧片步骤；校正动簧片：启动所述推拉伺服电机(1)，使得所述推拉针(2)在所述缺口(21)的作用下带着该不符合压力条件的所述动簧片向满足压力条件的方向运动，所述推拉针(2)复位后，重复检测压力，直至该压力值符合条件；检测同步性：利用光电检测回路，检测N个测试灯亮起的时间差和灭掉的时间差，当任一时间差不符合条件时，判断为不同步，重复检测压力和检测同步性步骤，直至两个时间差均符合条件，判断为同步，完成校正。7.根据权利要求6所述的一种全智能化电磁继电器动静簧片校正方法，其特征在于：在所述校正...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小彬，
申请(专利权)人：无锡市飞沪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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