一种车载激光雷达的光学准直系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载激光雷达的光学准直系统，从半导体激光光源到目标物体快轴准直系统及慢轴准直系统构成，快轴准直系统由两片前组柱透镜组成，慢轴准直系统由一片后组柱透镜构成，前组柱透镜的母线方向与半导体激光光源的快轴方向相互垂直，前组柱透镜的母线方向与后组柱透镜的母线方向相互垂直，光学准直系统的慢轴焦距fy满足：16mm≤fy≤20mm；快轴焦距fx满足：4mm≤fx≤5mm；近轴工作F#满足：F#：1.6，光学总长度TTL<25mm，优点在于通过采用柱透镜，并对各个柱透镜的母线方向进行特定的设置，降低了加工难度和成本，并提高了准直性能。并提高了准直性能。并提高了准直性能。

【技术实现步骤摘要】
一种车载激光雷达的光学准直系统


[0001]本专利技术涉及一种光学准直系统，特别涉及一种车载激光雷达的光学准直系统。

技术介绍

[0002]激光雷达是激光探测和激光测距系统（Light detection and ranging，LIDAR）的简称，是一种以脉冲激光或连续激光为光源的主动光学测量装置。随着信息技术、光电子技术以及半导体技术的不断发展，激光雷达的功能和性能也越来越强大，形成性能较为新颖的雷达体制，实现光、机、电的一体化融合，成为现代先进的光学遥感技术。激光雷达一般主要由发射系统、接收系统、信息处理系统组成。其中，发射系统用来向目标物发射激光信号，接收系统用来接收在目标物上进行反射后的激光信号，信息处理系统主要用来对接收到的激光信号进行处理。由于目前的激光雷达更多地使用半导体激光光源，而半导体激光光源快慢轴的发光尺寸及发散角相差较大，为了使车载激光雷达发射的激光能够在照射到较远的目标物体时维持较高的功率密度，需要对车载激光雷达的激光光源进行光学准直。
[0003]为了保证半导体激光器发射的激光的良好的准直性，目前使用的光学准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载激光雷达的光学准直系统，从半导体激光光源到目标物体由用于对所述的半导体激光光源的快轴进行准直的快轴准直系统及用于对所述的半导体激光光源的慢轴进行准直的慢轴准直系统构成，其特征在于：所述的快轴准直系统由两片前组柱透镜组成，所述的慢轴准直系统由一片后组柱透镜构成，所述的前组柱透镜的母线方向与所述的半导体激光光源的快轴方向相互垂直，所述的前组柱透镜的母线方向与所述的后组柱透镜的母线方向相互垂直，光学准直系统的慢轴焦距fy满足：16mm≤fy≤20mm；快轴焦距fx满足：4mm≤fx≤5mm；近轴工作F#满足：F#：1.6，光学总长度TTL<25mm。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽芝，乔大勇，段帆琳，庞志远，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：