本实用新型专利技术涉及雨刮器自动化组装技术领域，公开了一种雨刮器骨架钢片全自动组装装置，包括安装在工作台上的机械臂，所述机械臂的一端通过螺栓安装有用于抓取钢片的抓手治具，所述工作台的表面卡接有拼接板，所述拼接板的表面开设有用于提供活动空间的矩形孔，所述矩形孔的内部设置有联动带，所述联动带的内壁通过螺栓安装有放置座。该雨刮器骨架钢片全自动组装装置，通过机器臂一端抓手治具的设置，可以使该装置有效地解决雨刮器钢片物料长和角变量偏差的问题，同时抓手治具的夹取抓通过倾斜面采用倾斜抓取，使其在塑料座体上安装第二片钢片时不会因为空间不足而无法安装，有效地克服了空间安装位置不足的问题。效地克服了空间安装位置不足的问题。效地克服了空间安装位置不足的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种雨刮器骨架钢片全自动组装装置
[0001]本技术涉及雨刮器自动化组装
，具体为一种雨刮器骨架钢片全自动组装装置。
技术介绍
[0002]雨刮器，是指安装在挡风玻璃前的片式结构，由电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴和刮水片等组成，主要作用是扫除挡风玻璃上妨碍视线的雨雪和尘土，目前，人们对汽车自动化、智能化及其在极度环境下能够完美运行的各种要求越来越高，这就需要汽车的各个关键部件具有优良的性能以及可靠性保障，而雨刮器作为汽车能够安全行驶的重要部件，随着经济的发展，汽车的数量越来越多，雨刮器的使用也越发增长。
[0003]但传统的雨刮器组装方式仍采用人工组装的方式，不仅工作效率较低，而且人工成本较高，给雨刮器生产造成了成本增加，同时人工组装的方式，还容易存在失误计率而损坏雨刮器组件的情况发生，所以需要一种组装效率高和组装稳定的雨刮器骨架钢片全自动组装装置。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种雨刮器骨架钢片全自动组装装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种雨刮器骨架钢片全自动组装装置，包括安装在工作台上的机械臂，所述机械臂的一端通过螺栓安装有用于抓取钢片的抓手治具，所述工作台的表面卡接有拼接板，所述拼接板的表面开设有用于提供活动空间的矩形孔，所述矩形孔的内部设置有联动带，所述联动带的内壁通过螺栓安装有放置座，所述放置座的顶部放置有用于存放钢片的两个钢片骨架夹仓，所述工作台的上表面插接有丝杆模组，所述丝杆模组的顶部设置有可适应不同位置的钢片骨架夹仓的平移气缸，所述平移气缸的一端通过螺栓安装有可自动分料的电磁铁分料装置，所述工作台的顶部通过螺栓连接有用于临时放置钢片的放置架，所述放置架的两侧均通过螺栓安装有限位块，所述限位块的一侧固定连接有校正凸块，所述放置架的顶部设置有用于稳定放置钢片的防弹磁铁，所述工作台的上表面通过螺栓安装有钢片中转结构。
[0008]可选的，所述抓手治具包括连接块、定位尺、夹具气缸、夹取抓和定位抓，所述连接块的一侧卡接有定位尺，所述定位尺的一侧通过螺栓连接有定位抓，所述连接块的底部通过螺栓安装有夹具气缸，所述夹具气缸的一侧通过螺栓安装有夹取抓。
[0009]可选的，所述钢片骨架夹仓包括两个侧板、隔板、定位座和定位凸块，所述侧板的内壁通过螺栓连接有隔板，所述侧板的一侧通过螺栓连接有定位座，其中一个所述侧板的内侧壁固定连接有定位凸块。
[0010]可选的，所述电磁铁分料装置包括安装块、旋转座、电磁铁、反射传感组件、固定块、弹簧、阻尼珠和调节螺栓，所述安装块的一侧通过转轴连接有旋转座，所述旋转座的内部通过螺栓连接有电磁铁，所述电磁铁的顶部插接有反射传感组件，所述旋转座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内部插接有弹簧，所述弹簧的一侧插接有阻尼珠，所述弹簧的另一侧螺纹连接有调节螺栓。
[0011]可选的，所述安装块的一侧通过螺栓连接有导轨，使所述电磁铁分料装置通过所述导轨活动连接在所述丝杆模组上。
[0012]可选的，所述工作台表面的一侧通过螺栓连接有可连接相邻设备的连接板块，所述工作台的底部螺纹连接有用于方便该装置移动的万向轮。
[0013]可选的，所述联动带的底部通过螺栓连接有可起到移动两个所述钢片骨架夹仓位置的无杆气缸。
[0014]可选的，所述夹取抓的数量为两个，两个所述夹取抓的表面均设置有倾斜面。
[0015](三)有益效果
[0016]本技术提供了一种雨刮器骨架钢片全自动组装装置，具备以下有益效果：
[0017]1、该雨刮器骨架钢片全自动组装装置，通过机器臂一端抓手治具的设置，可以使该装置有效地解决雨刮器钢片物料长和角变量偏差的问题，同时抓手治具的夹取抓通过倾斜面采用倾斜抓取，使其在塑料座体上安装第二片钢片时不会因为空间不足而无法安装，有效地克服了空间安装位置不足的问题，通过钢片骨架夹仓狭长的料夹仓，使其可以符合雨刮器钢片长而薄的结构特点，具备装料多和虚位管控好的优点，同时双钢片骨架夹仓的设置，使该装置可以一直实现不停机上料，提高了该装置的工作效率。
[0018]2、该雨刮器骨架钢片全自动组装装置，通过电磁铁分料装置的设置，使该装置采用电磁铁吸附的方式抓取钢雨刮器钢片，进而可以通过电磁铁电压控制器控制磁力大小，来使相应的磁力能有效吸附料仓里的钢片，同时避免传统磁吸时，吸附多个钢片的情况出现，通过电磁铁分料装置上的电磁铁安装座采用了转轴加阻尼球的方式，可以适应不同长度弯度规格钢片的取料需求，实现自动适应，避免了更换产品时还需人工做特别调整的情况发生，使其具备方便、灵活和快捷的优点。
[0019]3、该雨刮器骨架钢片全自动组装装置，通过采用钢片骨架夹仓初定位加放置架定位的方式，钢片骨架夹仓内部有定位凸块保证了初始定位点，同时因为磁铁吸附钢片属于软结合，电磁铁从料仓取出钢片移动放置在放置架上的倒角形状校正凸块进行二次定位，来相当于点与点的定位，保证了该装置的定位精度和稳定性，解决传统中安装钢条骨架与塑料座体的精度要求特别高的需求，避免传统装置使用的软件系统需加装多套计算定位误差，来进行多重校正的情况发生，使该装置很大程度上节约了成本，该装置通过将传统的人工组装改为抓取、转移和安装雨刮器骨架钢片均采用自动化机械组装的方式，大大提高了雨刮器组件的组装效率，同时避免人工组装易失误的情况发生。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术机械臂结构示意图；
[0022]图3为本技术抓手治具爆炸结构示意图；
[0023]图4为本技术拼接板结构示意图；
[0024]图5为本技术钢片骨架夹仓爆炸结构示意图；
[0025]图6为本技术放置架结构示意图；
[0026]图7为本技术平移气缸结构示意图；
[0027]图8为本技术电磁铁分料装置爆炸结构示意图。
[0028]图中：1、工作台；2、机械臂；3、抓手治具；301、连接块；302、定位尺；303、夹具气缸；304、夹取抓；305、定位抓；4、矩形孔；5、钢片骨架夹仓；501、侧板；502、隔板；503、定位座；504、定位凸块；6、钢片中转结构；7、联动带；8、放置架；9、电磁铁分料装置；901、安装块；902、旋转座；903、电磁铁；904、反射传感组件；905、固定块；906、弹簧；907、阻尼珠；908、调节螺栓；10、限位块；11、校正凸块；12、防弹磁铁；13、导轨；14、丝杆模组；15、放置座；16、拼接板；17、平移气缸。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雨刮器骨架钢片全自动组装装置，包括安装在工作台(1)上的机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)的一端通过螺栓安装有用于抓取钢片的抓手治具(3)，所述工作台(1)的表面卡接有拼接板(16)，所述拼接板(16)的表面开设有用于提供活动空间的矩形孔(4)，所述矩形孔(4)的内部设置有联动带(7)，所述联动带(7)的内壁通过螺栓安装有放置座(15)，所述放置座(15)的顶部放置有用于存放钢片的两个钢片骨架夹仓(5)，所述工作台(1)的上表面插接有丝杆模组(14)，所述丝杆模组(14)的顶部设置有可适应不同位置的钢片骨架夹仓(5)的平移气缸(17)，所述平移气缸(17)的一端通过螺栓安装有可自动分料的电磁铁分料装置(9)，所述工作台(1)的顶部通过螺栓连接有用于临时放置钢片的放置架(8)，所述放置架(8)的两侧均通过螺栓安装有限位块(10)，所述限位块(10)的一侧固定连接有校正凸块(11)，所述放置架(8)的顶部设置有用于稳定放置钢片的防弹磁铁(12)，所述工作台(1)的上表面通过螺栓安装有钢片中转结构(6)。2.根据权利要求1所述的一种雨刮器骨架钢片全自动组装装置，其特征在于：所述抓手治具(3)包括连接块(301)、定位尺(302)、夹具气缸(303)、夹取抓(304)和定位抓(305)，所述连接块(301)的一侧卡接有定位尺(302)，所述定位尺(302)的一侧通过螺栓连接有定位抓(305)，所述连接块(301)的底部通过螺栓安装有夹具气缸(303)，所述夹具气缸(303)的一侧通过螺栓安装有夹取抓(304)。3.根据权利要求1所述的一种雨刮器骨架钢片全自动组装装置，其特征在于：所述钢片骨架夹仓(5)包括两个侧板(501)、隔板(502)、定位座(503)和定位凸块(504)，所述侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪云龙，李桂提，汪波，陈远超，
申请(专利权)人：深圳市天华精密自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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