【技术实现步骤摘要】
一种直流马达组件及整车控制系统
[0001]本文涉及直流马达领域,尤其涉及一种直流马达组件及整车控制系统。
技术介绍
[0002]当今汽车技术日新月异,车辆中马达(Brush Direct Current,BDC/Brushless Direct Current,BLDC)的应用越来越多。例如,车门的车窗升降马达,座椅的前后调节马达,后备箱门的举升马达等等。
[0003]现有马达为被动控制单元,不具备控制逻辑及智能化,需要为各个马达安装电子控制单元,进而实现马达的控制,例如车窗控制器(Door Window Control Unit)就是卡接在马达上通过继电器或者场效晶体管(Field
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Effect Transistor,FET)电路对马达进行正转或者反转的控制,以实现车窗的升降控制,现有马达与电子控制单元独立的方式存在如下问题:
[0004]1.由于各个电子控制单元的开发供应商选择的接插件类型不同,如10PIN、14PIN、20PIN等等,导致各个电子控制单元之间的通用性很差,无法做到通 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直流马达组件,其特征在于,包括:接口模块、总线通讯模块、存储模块、处理模块、驱动模块及直流马达;所述接口模块包括总线接口,所述总线接口用于接入车载总线接口;所述总线通讯模块连接所述总线接口,用于接收整车域控制器发送的整车马达控制命令;所述存储模块连接所述处理模块,用于存储各整车域控制器与直流马达之间的命令转换协议;所述处理模块连接所述总线通讯模块、所述存储模块及所述驱动模块,用于根据所述命令转换协议将所述整车马达控制命令转换为马达端控制命令,发送所述马达端控制命令至所述驱动模块;所述驱动模块用于根据所述马达端控制命令驱动所述直流马达工作。2.如权利要求1所述的直流马达组件,其特征在于,所述处理模块还用于检测直流马达状态信息,通过所述总线通讯模块发送所述直流马达状态信息至所述整车域控制器。3.如权利要求1所述的直流马达组件,其特征在于,还包括:温度采集模块,连接所述处理模块,用于采集所述直流马达的当前环境温度信息;所述存储模块还存储有环境温度与时间阈值的关联关系;所述处理模块还用于根据所述当前环境温度信息及所述关联关系确定当前时间阈值,统计所述直流马达的运行累计时长,判断所述运行累计时长是否小于所述当前时间阈值,若判断结果为否,则发送停止命令至所述驱动模块。4.如权利要求1所述的直流马达组件,其特征在于,所述处理模块还用于计算马达运行反向阻力,判断所述马达运行反向...
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