电动牙刷自动装配生产线制造技术

一种电动牙刷自动装配生产线，用于将电动牙刷的后盖装配于手柄上，包括对所述手柄进行传送的手柄传送线、对所述手柄进行抱紧的抱紧机构，以及对所述后盖进行传送，并将所述后盖旋拧至所述手柄上的装配设备，所述抱紧机构及所述装配设备设置于所述手柄传送线的上方，所述抱紧机构设置于所述手柄传送线与所述装配设备之间，所述装配设备包括装配组件及第一传动机构，所述装配组件包括上下运动机构及旋拧机构，所述旋拧机构与所述上下运动机构相连，并随着所述上下运动机构进行上下运动，所述上下运动机构与所述第一传动机构相连，并在所述第一传动机构的带动下进行移动。该电动牙刷自动装配生产线能够自动完成电动牙刷的手柄与后盖的装配。后盖的装配。后盖的装配。

【技术实现步骤摘要】
电动牙刷自动装配生产线


[0001]本专利技术涉及机械自动化设备
，尤其是一种电动牙刷自动装配生产线。

技术介绍

[0002]在电动牙刷的生产过程中，需要将牙刷后盖装配到手柄上，以完成电动牙刷的装配，现有的后盖与手柄的装配工作均为人工操作，操作方式为：人工先后盖吸在装配后盖的治具上，再将装好电池的手柄压到后盖上(需要压平)，再顺时针旋转到位，需要一直按全并旋转(电池的正极与手柄内的开关弹片连接；电池的负极与后盖的弹片连接，具有一定的弹性)，如果没有一直按压住，后盖将不能装配到位。该操作效率偏低，操作人工需求多；需要用力按压放转，人工易疲劳；旋转装配时需要确保按压平，否则易出现按装配后一边翘一边凹的情况，此属于不良品，需要拆开重新装配，造成返工浪费，有时会造成手柄报废。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种电动牙刷自动装配生产线，该电动牙刷自动装配生产线能够自动完成电动牙刷的手柄与后盖的装配。
[0004]本专利技术提供了一种电动牙刷自动装配生产线，用于将电动牙刷的后盖装配于手柄上，包括对所述手柄进行传送的手柄传送线、对所述手柄进行抱紧的抱紧机构，以及对所述后盖进行传送，并将所述后盖旋拧至所述手柄上的装配设备，所述抱紧机构及所述装配设备设置于所述手柄传送线的上方，所述抱紧机构设置于所述手柄传送线与所述装配设备之间，所述装配设备包括装配组件及第一传动机构，所述装配组件包括上下运动机构及旋拧机构，所述旋拧机构与所述上下运动机构相连，并随着所述上下运动机构进行上下运动，所述上下运动机构与所述第一传动机构相连，并在所述第一传动机构的带动下进行移动。
[0005]进一步的，在所述手柄传送线的上料侧设置有使所述手柄竖直设置于手柄载具上的预压机构。
[0006]进一步的，所述装配设备包括支撑柱及基板，所述基板通过所述支撑柱支撑于所述手柄传送线的上方，所述基板上设置有透过孔，所述装配组件及所述第一传动机构均设置于所述基板上，并使所述旋拧机构穿过所述透过孔伸入到所述基板下方，所述抱紧机构设置于所述基板朝向所述手柄传送线的一侧上，并位于所述旋拧机构与所述手柄传送线之间。
[0007]进一步的，所述第一传动机构包括第一电机及第一传动带，所述装配组件通过连接板设置于所述第一传动带上，所述第一电机通过所述第一传动带带动所述装配组件运动。
[0008]进一步的，所述上下运动机构为进行上下运动的第一气缸，所述第一气缸设置于所述连接板上，所述旋拧机构与所述第一气缸相连。
[0009]进一步的，所述旋拧机构包括进行旋转运动的第二电机及锁头，所述锁头与所述第二电机相连，并在所述第二电机的带动下进行旋转运动，所述第二电机与所述上下运动
机构相连，所述锁头与真空发生器连通。
[0010]进一步的，每一所述装配设备上至少设置有两个所述装配组件，两个所述装配组件设置于同一个所述连接板上，两个所述装配组件沿垂直于所述手柄传送线的传送方向并列设置，所述装配设备还包括变距组件，所述变距组件包括对同一个所述装配设备上的两个所述装配组件之间的距离进行改变的第二气缸，以及设置于所述基板上的第一滑轨，所述装配组件与所述第二气缸相连，并在所述第二气缸的带动下可沿垂直于所述传送手柄的传送方向滑动地设置于所述滑轨上。
[0011]进一步的，所述抱紧机构的数量与同一个所述装配设备上的所述装配组件的数量一致，所述抱紧机构包括两个夹爪，以及对所述夹爪的开闭进行控制的第三气缸，所述第三气缸的开闭运动方向与所述手柄传送线的行进方向相互垂直。
[0012]进一步的，所述电动牙刷自动装配生产线还包括后盖缓存机构，所述后盖缓存机构设置于所述手柄传送线的侧面，所述后盖缓存机构包括承载台、缓存盘及第三电机，所述缓存盘通过第二滑轨设置于所述承载台上，所述第三电机与所述缓存盘相连，并带动所述缓存盘在所述第二滑轨上移动，所述缓存盘上设置有多个用于存放所述后盖的槽位；当检测到装配工位上的手柄载具内没有所述手柄时，所述装配设备将拿取的所述后盖放置于所述缓存盘内，在将所述后盖放置于所述缓存盘后，所述第三电机带动所述缓存盘运动，使未放置有所述后盖的槽位对准所述装配设备的对应位置。
[0013]进一步地，所述电动牙刷自动装配生产线还包括对所述后盖进行回收的回收斗，当所述手柄传送线上负责上料的第一机械臂停止工作，而手柄传送线正常运行时，或缓存盘上没有空余的所述槽位时，所述装配设备将拿取的所述后盖放入所述回收斗内。
[0014]综上所述，在本专利技术中，通过手柄传送线、抱紧机构及装配设备的设置，在将后盖旋拧至手柄上时，可以先通过第一机械臂将手柄放置于手柄的固定上，然后通过手柄传送线将手柄传送至抱紧机构所在位置，抱紧机构对手柄进行固定；与此同时，第一传动机构带动装配组件运动，使装配组件运动至后盖上料位置，上下运动机构带动旋拧机构下移，以在后盖上料位置抓取后盖；在旋拧机构抓取后盖后，上下运动机构带动旋拧机构向上运动，第一传动机构将装配组件移动至被抱紧机构固定的手柄的位置，上下运动机构带动旋拧机构下降，以使后盖与手柄接触，旋拧机构旋拧后盖，使后盖固定于手柄上，通过上述各设备的协同作用，使得该电动牙刷自动装配生产线能够自动完成电动牙刷的手柄与后盖的装配。
[0015]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0016]图1所示为本专利技术实施例提供的电动牙刷自动装配生产线的结构示意图。
[0017]图2所示为本专利技术实施例提供的电动牙刷自动装配生产线的俯视结构示意图。
[0018]图3所示为图1中A处的放大结构示意图。
[0019]图4所示为图1中手柄传送线与装配设备的结构示意图。
[0020]图5所示为图4中手柄传送线的结构示意图。
[0021]图6所示为图4中装配设备第一视角的轴侧结构示意图。
[0022]图7所示为图5中装配设备第二视角的轴侧结构示意图。
[0023]图8所示为图6中装配组件与第一传动机构的结构示意图。
[0024]图9所示为图6中装配组件第一视角的轴侧结构示意图。
[0025]图10所示为图6中装配组件第二视角的轴侧结构示意图。
[0026]图11所示为图4中抱紧机构的结构示意图。
[0027]图12所示为后盖上料位置的结构示意图。
[0028]图13所示为后盖缓存机构的结构示意图。
[0029]图档标记：10.手柄传送线、11.手柄固定载具、12.预压机构、13.第一机械臂、14.第二机械臂、20.抱紧机构、21、夹爪、22.第三气缸、23.花纹槽、30.装配设备、31.装配组件、311.上下运动机构、312.旋拧机构、3121.第二电机、3122.锁头、3123.真空仪表、32.第一传动机构、321.第一电机、322.第一传动带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷自动装配生产线，用于将电动牙刷的后盖装配于手柄上，其特征在于：包括对所述手柄进行传送的手柄传送线、对所述手柄进行抱紧的抱紧机构，以及对所述后盖进行传送，并将所述后盖旋拧至所述手柄上的装配设备，所述抱紧机构及所述装配设备设置于所述手柄传送线的上方，所述抱紧机构设置于所述手柄传送线与所述装配设备之间，所述装配设备包括装配组件及第一传动机构，所述装配组件包括上下运动机构及旋拧机构，所述旋拧机构与所述上下运动机构相连，并随着所述上下运动机构进行上下运动，所述上下运动机构与所述第一传动机构相连，并在所述第一传动机构的带动下进行移动。2.根据权利要求1所述的电动牙刷自动装配生产线，其特征在于：在所述手柄传送线的上料侧设置有使所述手柄竖直设置于手柄载具上的预压机构。3.根据权利要求1所述的电动牙刷自动装配生产线，其特征在于：所述装配设备包括支撑柱及基板，所述基板通过所述支撑柱支撑于所述手柄传送线的上方，所述基板上设置有透过孔，所述装配组件及所述第一传动机构均设置于所述基板上，并使所述旋拧机构穿过所述透过孔伸入到所述基板下方，所述抱紧机构设置于所述基板朝向所述手柄传送线的一侧上，并位于所述旋拧机构与所述手柄传送线之间。4.根据权利要求3所述的电动牙刷自动装配生产线，其特征在于：所述第一传动机构包括第一电机及第一传动带，所述装配组件通过连接板设置于所述第一传动带上，所述第一电机通过所述第一传动带带动所述装配组件运动。5.根据权利要求4所述的电动牙刷自动装配生产线，其特征在于：所述上下运动机构为进行上下运动的第一气缸，所述第一气缸设置于所述连接板上，所述旋拧机构与所述第一气缸相连。6.根据权利要求4所述的电动牙刷自动装配生产线，其特征在于：所述旋拧机构包括进行旋转运动的第二电机及锁头，所述锁头与所述第二电机相连，并在所述第二电机的带动下进行旋转运动，所述第二电机与所述上下运动机构相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮平，周荣森，陈映升，王志平，
申请(专利权)人：赫比厦门精密塑胶制品有限公司，
类型：发明
国别省市：