本发明专利技术公开了一种圆形针织机转移拾取装置及拾取方法，包括套取组件，所述套取组件的下方设置有抓取组件，所述套取组件和所述抓取组件为同心圆设置，所述套取组件和所述抓取组件分别设置有若干对应配合的可径向移动的套取针和抓取片，所述套取组件和所述抓取组件之间设置有驱动两者相对上下移动的轴向驱动装置。本发明专利技术通过在套取组件下设置可轴向上下移动的抓取组件，当袜类织品编织编织完成后，由下方的抓取片通过轴向和径向移动与套取针配合将线圈从织针脱离转移。本发明专利技术通过抓取片的配合将线圈从织针上脱离转移到套取针的V字形半闭环外并由抓取片抓固牢能够防止针织线圈在转移过程中意外脱离，确保转移过程稳定、运行可靠。行可靠。行可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种圆形针织机转移拾取装置及拾取方法
[0001]本专利技术涉及圆形针织机械设备特别是针织袜机
，更具体涉及一种圆形针织机转移拾取装置及拾取方法。
技术介绍
[0002]在编织袜机或类似的圆形针织机的针织制品的生产领域中，需要将制品从用于生产制品的机器转移到另一个生产单元，以对该制品执行进一步的、不能在所述机器上进行的或在所述机器上执行并不经济方便的工作。
[0003]特别是，在袜类生产领域中，近年来已经开发出通过缝合或成圈来自动执行闭合其袜头的方法。这些方法中的一些是基于从用于生产制品的机器拾取制品并且将其转移到与生产机器分开的工位以执行进一步的工作，以便在其它工作工位中闭合袜类物品的袜头，同时机器可以继续用于生产下一袜类制品。相对于基于直接在用于袜类制品生产的机器上执行袜类制品的袜头的闭合的其它方法，这方法的优点在于不会过度地损害机器的生产率。
[0004]转移拾取装置作用，其一将袜类制品、或类似的管状制品从用于其生产的机器转移到下一个加工工位上，其二转移拾取装置通过拾取元件单独地从机器的织针上取出制品的针织线圈并在制品的转移过程中保持它们。
[0005]目前转移拾取装置的技术基本是结构复杂、拾取制品时需要织袜机留出足够的轴向空间使拾取装置进入。为留出足够轴向空间给拾取装置进入，纱嘴盘及机头要抬的很高，这样不仅使机器结构复杂而且会造成邻近纱线之间缠绕，影响下一次的工作。同时织针在使用一段时间后会产生变形造成与针筒的径向位置的误差，抓取时造成漏抓针织线圈等不足。
技术实现思路
<br/>[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种圆形针织机转移拾取装置及拾取方法，用于从袜类或类似物的圆形针织机中拾取针织管状制品并将其传送到适于对制品执行附加操作的单元，具有防止针织圈在转移拾取过程中意外脱落的高安全性能，结构简单，轴向占用空间小，且拾取单元与织针对接的精准度高。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种圆形针织机转移拾取装置，包括套取组件，所述套取组件的下方设置有抓取组件，所述套取组件和所述抓取组件为同心圆设置，所述套取组件和所述抓取组件分别设置有若干对应配合的可径向移动的套取针和抓取片，所述套取组件和所述抓取组件之间设置有驱动两者相对上下移动的轴向驱动装置。
[0008]拾取装置包括上下设置的套取组件和抓取组件，抓取组件相对于套取组件可做上下轴向移动，套取针滑动安装在套取组件的套取针安装盘上，抓取片滑动安装在抓取组件的抓取片安装盘上， 通过各自对应的控制三角控制两者的前后径向滑动。所述套取组件有
与织针对应数量的套取针，其位置与织针一一对应，并在凸轮盘和套取针控制三角作用下能使其做径向外移，套取针外侧有箍有箍簧用以向内复位。套取针向内侧复位移动由于是箍簧的弹性力作用，其头部在对位织针时能自动适应织针的径向位置的误差，避免未对上针钩而造成线圈漏抓。所述抓取组件装有与织针对应数量的抓取片，其位置处于两枚套取针中间，通过凸轮盘和抓取针控制三角一起作用能使其能做径向外移和内移。
[0009]机器编织结束，织针处于待拾取高度，吸袜铜管上升同时把袜类针织制品抬起，针织线圈位于针舌上面。转移拾取装置进入针筒上方，此时抓取片在第一位置，套取针在第二位置，抓取装置处于上升位。通过转移拾取装置的下降和上升，利用抓取片和套取针配合，将线圈从织针上脱离转移到套取针上，能够防止针织线圈在转移过程中意外脱离，转移稳定、运行可靠。
[0010]进一步，所述轴向驱动装置包括若干与所述抓取组件连接的轴向驱动气缸，所述套取组件和所述抓取组件之间设置有导向轴和弹性复位装置。
[0011]进一步，所述抓取组件的下方设置有安装片，所述导向轴的上端与所述套取组件固定，所述导向轴的下端与所述安装片固定，且所述导向轴与所述抓取组件间隙配合。导向轴固定在安装片和套取组件之间，轴向驱动气缸推动抓取组件沿导向轴上下移动，提高运动的精准度，避免产生位移偏差。抓取组件上开设用于安装导向套的安装孔，两者过盈配合，安装结构稳定，导向轴在导向套内上下移动，减少零部件之间的直接磨损，提高使用寿命。
[0012]进一步，所述弹性复位装置包括设置在所述套取组件和所述抓取组件之间的复位压簧导杆，所述复位压簧导杆上套设有复位压簧。复位压簧导杆的底部与抓取组件连接，导杆与套取组件间隙配合，当抓取组件被驱动上移时，复位压簧导杆上移，复位压簧被压缩产生形变。当抓取组件需要下移时，复位压簧回复形变产生的作用力向下推动抓取组件，使其能够快速回复到初始位置。
[0013]进一步，所述抓取组件的上表面和所述套取组件的下表面开设有复位压簧安装槽，所述复位压簧导杆的底部安装在所述复位压簧安装槽内，上端与所述套取装置滑动配合。复位压簧的一端抵触在套取组件的复位压簧安装槽内，另一端抵触在抓取组件的复位压簧安装槽内。下发抓取组件上下移动时，带动复位压簧在两个复位压簧安装槽内压缩拉伸。
[0014]进一步，所述复位压簧导杆的上端设置有限位卡簧，所述套取组件的上表面开设有与所述限位卡簧配合的限位台阶。限位卡簧固定在复位压簧导杆的上端，当复位压簧恢复形变产生的作用力使得下方的抓取组件向下回复位移时，上端限位卡簧与限位台阶配合对其进行限位，避免下移过度，提高运动的精准度。
[0015]进一步，所述套取组件包括套取针安装盘固定座，所述套取针安装盘固定座的内圈设置有套取针安装盘，所述套取针滑动安装在所述套取针安装盘上，所述套取针安装盘固定座连接有套取针控制三角安装盘，所述套取针控制三角安装盘的下方安装有若干弧形的套取针控制三角，所述套取针控制三角安装盘的上方连接有套取针三角控制凸轮盘，所述套取针三角控制凸轮盘连接有驱动其转动的套取针控制气缸，套取针控制气缸推动套取针三角控制凸轮盘转动从而推动套取针控制三角实现套取针的径向移动，所述抓取组件和所述套取组件上下对称分布设置。抓取组件和所述套取组件上各部件上下对称分布设置，
提高结构紧凑性，减少轴向占用空间。
[0016]进一步，所述套取针包括定位导片，所述定位导片的两侧各设置一个套取针片，两个所述套取针片的头部接触贴合形成一个V字形半闭环，所述抓取片的前端设有上下两个抓取凸角，所述定位导片的两侧开设有定位安装槽，所述抓取凸角设置为三角形。通过转移拾取装置的下降和上升，利用两个不同高度的抓取凸角和套取针配合，将线圈从织针上脱离转移到套取针的V字形半闭环外并由抓取片抓固牢能够防止针织线圈在转移过程中意外脱离，转移稳定、运行可靠。套取针片通过定位安装槽安装在定位导片的两侧，提高装配的精准度和操作的便利性。三角形的抓取凸角设计便于对线圈的抓取及按压，尖端设置弧形面，避免尖角对线圈的损伤。
[0017]进一步，所述抓取组件包括抓取片控制三角，所述抓取片控制三角设有抓取片作用槽，所述抓取片作用槽的内壁圆弧是抓取片控制三角在最外侧时圆心与抓取组件同心，外壁圆弧是抓取片控制三角在最内侧时圆心与抓取组件同心。
[0018]抓取片作用槽的内外壁不同心的好处在于，当抓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆形针织机转移拾取装置，其特征在于：包括套取组件，所述套取组件的下方设置有抓取组件，所述套取组件和所述抓取组件为同心圆设置，所述套取组件和所述抓取组件分别设置有若干对应配合的可径向移动的套取针和抓取片，所述套取组件和所述抓取组件之间设置有驱动两者相对上下移动的轴向驱动装置。2.根据权利要求1所述的圆形针织机转移拾取装置，其特征在于：所述轴向驱动装置包括若干与所述抓取组件连接的轴向驱动气缸，所述套取组件和所述抓取组件之间设置有导向轴和弹性复位装置。3.根据权利要求2所述的圆形针织机转移拾取装置，其特征在于：所述抓取组件的下方设置有安装片，所述导向轴的上端与所述套取组件固定，所述导向轴的下端与所述安装片固定，且所述导向轴与所述抓取组件间隙配合。4.根据权利要求2所述的圆形针织机转移拾取装置，其特征在于：所述弹性复位装置包括设置在所述套取组件和所述抓取组件之间的复位压簧导杆，所述复位压簧导杆上套设有复位压簧。5.根据权利要求4所述的圆形针织机转移拾取装置，其特征在于：所述抓取组件的上表面和所述套取组件的下表面开设有复位压簧安装槽，所述复位压簧导杆的底部安装在所述复位压簧安装槽内，上端与所述套取装置滑动配合。6.根据权利要求5所述的圆形针织机转移拾取装置，其特征在于：所述复位压簧导杆的上端设置有限位卡簧，所述套取组件的上表面开设有与所述限位卡簧配合的限位台阶。7.根据权利要求1所述的圆形针织机转移拾取装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱福海，单向海，吴华盛，陈宁，
申请(专利权)人：钱福海，
类型：发明
国别省市：
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