一种袜机转动升降传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种袜机转动升降传动机构，包括基座，所述基座上安装有导向轴，所述导向轴外套设有转移齿筒，所述转移齿筒的上端连接有摆臂，所述基座的一侧设置有驱动所述转移齿筒转动的转移机构，所述摆臂的上方设置有控制所述转移齿筒升降的升降驱动机构，所述基座上设置有对所述转移齿筒位置进行反馈的感应装置。本发明专利技术可以实现袜机抓取部位的升降和旋转控制，设置感应装置能对其是否到位进行反馈，有效的解决了升降精度的问题；且升降驱动机构与导向轴在同一直线上，克服了传统结构传动轴与导向轴不在同一直线上，工作载荷较大导致的导向轴卡死、工作不稳定的缺陷。工作不稳定的缺陷。工作不稳定的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种袜机转动升降传动机构


[0001]本专利技术涉及针织机械设备
，更具体涉及一种袜机转动升降传动机构。

技术介绍

[0002]在袜子的生产过程中，袜机工作时要从针筒抓取编织成型的袜子转移到缝合袜头的装置上进行缝合，传统的袜机转动升降机构无法精确定位袜子抓取部件的高度，且传统袜子抓取部件的升降不稳定会影响袜子抓取部件抓取袜子对针。传统的袜机转动升降机构的传动轴与导向轴不在同一直线上，电机或其他执行机构工作时，力在导向轴的另一边，导致电机或其他执行机构工作载荷较大，容易使导向轴卡死，工作时很不稳定。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种袜机转动升降传动机构，可以快速准确地定位到抓取部位，传动精准，运行顺畅。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种袜机转动升降传动机构，包括基座，所述基座上安装有导向轴，所述导向轴外套设有转移齿筒，所述转移齿筒的上端连接有摆臂，所述基座的一侧设置有驱动所述转移齿筒转动的转移机构，所述摆臂的上方设置有控制所述转移齿筒升降的升降驱动机构，所述基座上设置有对所述转移齿筒位置进行反馈的感应装置。
[0005]摆臂上设有袜子抓取机构，转移齿筒可以在升降驱动机构的作用下沿导向轴上下运动，侧面的转移机构控制转移齿筒旋转，转移齿筒与摆臂固定连接，从而实现抓取机构的位置定位；基座上安装有感应装置能够实时监测检控转移齿筒的升降位置，对其是否到位进行反馈，有效的解决了升降精度的问题；且升降驱动机构与导向轴在同一直线上，克服了传统结构传动轴与导向轴不在同一直线上，工作载荷较大导致的导向轴卡死、工作不稳定的缺陷。
[0006]进一步，所述升降驱动机构包括固定在所述导向轴内的丝杆螺母，所述丝杆螺母内设置有与之配合的推动丝杆，所述摆臂上安装有升降驱动电机，所述推动丝杆与所述升降驱动电机的传动轴连接。
[0007]推动丝杆与升降驱动电机用固定联轴器相连，升降驱动电机固定在电机座上，电机座与摆臂固定连接。升降驱动电机工作时可带动推动丝杆旋转，由于丝杆螺母固定在导向轴内无法上下运动，推动丝杆旋转给丝杆螺母轴向力，丝杆螺母无法上下运动会给推动丝杆反向的作用力，使得推动丝杆上下运动，从而带动摆臂实现升降。
[0008]进一步，所述导向轴内圈设置有卡簧槽，顶端设置有内螺纹，所述卡簧槽内安装有卡簧，所述丝杆螺母安装在所述卡簧上方，所述丝杆螺母上方设置有固定螺母，所述固定螺母与所述内螺纹配合固定。通过此结构将丝杆螺母压在卡簧上，使其固定无法上下运动。
[0009]进一步，所述固定螺母上方设置有锁紧螺母，可防止固定螺母松动，提高结构的稳固性。
[0010]进一步，所述推动丝杆的下端设置有防脱圈，所述防脱圈采用抱箍结构，防脱圈可以防止推动丝杆超行程时限制推动丝杆脱离丝杆螺母，采用抱箍结构，方便安装以及拆卸。
[0011]进一步，所述转移齿筒的上端连接有支撑板，所述摆臂安装在所述支撑板上，所述推动丝杆与所述支撑板和所述摆臂之间均设置有轴承。
[0012]推动丝杆的上端设有推力球轴承，所述推力球轴承上端面贴在支撑板下方下端面贴在推动丝杆的轴肩上，推力球轴承上端面还设有深沟球轴承，深沟球轴承套在推动丝杆轴上，同时深沟球轴承卡在支撑板的轴承档里所述深沟球轴承上方设有推力球轴承，推力球轴承套在推动丝杆轴上，所述推力球轴承下面贴在支撑板上面，把支撑板夹在两颗推力球轴承之间，推力球轴承上方设有特制锁紧螺母，特制锁紧螺母与推力球轴承之间设有垫片，所述特制锁紧螺母把推力球轴承压死。此结构设置可以保证转动升降过程的运行的稳定性及顺畅性，避免出现卡顿等情况。
[0013]进一步，所述转移机构包括安装在所述基座一侧的支座，所述支座内滑动设置有与所述转移齿筒的外周啮合的齿条，所述齿条连接有滑块，所述支座的一端设置有驱动所述滑块往复运动的转动驱动电机，所述转动驱动电机与所述滑块通过丝杆结构连接。
[0014]转移齿筒的外周设置有齿面，与齿条相啮合，丝杆结构包括安装在支座的丝杆，丝杆一端与转动驱动电机连接，丝杆上螺纹配合丝杆螺母，丝杆螺母与滑块固定连接。转动驱动电机工作时，带动丝杆旋转从而使得丝杆螺母沿丝杆方向运动，带动与之固定的滑块在支座内滑动，由于齿条与滑块连接，从而使得齿条滑动，由此转移机构可通过齿条的前后运动来带动转移齿筒的旋转。
[0015]进一步，所述基座侧面安装有连接板，所述转移机构安装在所述连接板上，转移机构通过连接板安装在基座侧面，安装拆卸方便。
[0016]进一步，所述感应装置包括位置上下排列的多个感应器，所述转移齿筒设置有上凸缘和下凸缘，所述基座的两侧分别设置有立柱和探头支架，所述立柱上设置有与述下凸缘配合的零位限位螺钉和零位感应器，所述探头支架上安装有与所述上凸缘配合的半位感应器和全位感应器。
[0017]探头支架安装在连接板上，与立柱分别位于基座的两侧，三个探测器分别对应转移齿筒的不同位置。转移齿筒下端的下凸缘会被零位感应器感应到，被零位感应器感应到后转移齿筒上限限位归零，零位感应器上下调节可控制转移齿筒高度，零位感应器侧边有零位限位螺钉，升降驱动电机（带编码器）失步时可对转移齿筒进行限位保护。由于袜机工作时要从针筒抓取袜子转移到缝头位置处缝袜头对抓取机构摆臂需要有两个精确位置，该两个位置可通过转移齿筒中间部位的上凸缘与半位感应器和全位感应器配合来精确定位。
[0018]进一步，所述基座采用抱箍结构，所述升降驱动电机采用带编码器电机。基座采用抱箍结构将导向轴抱死，结构稳定且安装拆卸方便；采用带编码器电机，可用电脑控制其转速和转动圈数，从而控制其抓取机构摆臂的高度，提高升降的精准度。
[0019]综上所述，本专利技术可以实现袜机抓取部位的升降和旋转控制，设置感应装置能对其是否到位进行反馈，有效的解决了升降精度的问题；且升降驱动机构与导向轴在同一直线上，克服了传统结构传动轴与导向轴不在同一直线上，工作载荷较大导致的导向轴卡死、工作不稳定的缺陷。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构爆炸图；图2为本专利技术结构立体图；图3为本专利技术结构剖视图；图4为本专利技术转移机构结构示意图（内部）；图5为本专利技术零位结构状态图；图6为本专利技术半位结构状态图；图7为本专利技术全位结构状态图。
[0021]标注说明：1、基座；2、立柱；3、零位限位螺钉；4、感应装置；5、连接板；6、转移机构；7、探头支架；8、导向轴；9、卡簧；10、丝杆螺母；11、固定螺母；12、锁紧螺母；13、防脱圈；14、推动丝杆；15、推力球轴承；16、深沟球轴承；17、垫片；18、特制锁紧螺母；19、零位感应器；20、联轴器；21、转移齿筒；22、支撑板；23、半位感应器；24、全位感应器；25、摆臂；26、电机座；27、转动驱动电机；28、升降驱动电机；29、上凸缘；30、下凸缘； 31、支座；32、滑块；33、齿条。
具体实施方式
[0022]参照图1至图7对本专利技术一种袜机转动升降传动机构的具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袜机转动升降传动机构，其特征在于：包括基座，所述基座上安装有导向轴，所述导向轴外套设有转移齿筒，所述转移齿筒的上端连接有摆臂，所述基座的一侧设置有驱动所述转移齿筒转动的转移机构，所述摆臂的上方设置有控制所述转移齿筒升降的升降驱动机构，所述基座上设置有对所述转移齿筒位置进行反馈的感应装置。2.根据权利要求1所述的袜机转动升降传动机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括固定在所述导向轴内的丝杆螺母，所述丝杆螺母内设置有与之配合的推动丝杆，所述摆臂上安装有升降驱动电机，所述推动丝杆与所述升降驱动电机的传动轴连接。3.根据权利要求2所述的袜机转动升降传动机构，其特征在于：所述导向轴内圈设置有卡簧槽，顶端设置有内螺纹，所述卡簧槽内安装有卡簧，所述丝杆螺母安装在所述卡簧上方，所述丝杆螺母上方设置有固定螺母，所述固定螺母与所述内螺纹配合固定。4.根据权利要求3所述的袜机转动升降传动机构，其特征在于：所述固定螺母上方设置有锁紧螺母。5.根据权利要求2所述的袜机转动升降传动机构，其特征在于：所述推动丝杆的下端设置有防脱圈，所述防脱圈采用抱箍结构。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱福海，吴华盛，陈宁，单向海，
申请(专利权)人：钱福海，
类型：发明
国别省市：