一种车载无人机换电装置及巡检车制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车载无人机换电装置及巡检车。该无人机换电装置包括：用于拆/装并移动无人机的电池的机械手，以及，用于收纳所述电池的充电机构；所述机械手和所述充电机构上下层叠布置，且所述机械手和/或所述充电机构在水平面绕轴心转动。通过机械手和充电机构上下层叠的布置，大大节省了空间，从而便于应用于车体狭小的空间中，并且机械手和/或充电机构可转动的设计，可以根据实际情况单独转动机械手或充电机构，也可以同时转动机械手和充电机构，以便节省操作时间。以便节省操作时间。以便节省操作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机换电装置及巡检车


[0001]本专利技术涉及无人机充电
，尤其涉及一种车载无人机换电装置及巡检车。

技术介绍

[0002]在电力行业，越来越多地用到车载无人机进行输电线路的巡检。由于输电线路涉及的范围很大，无人机的电池往往不能满足使无人机巡检完全部线路。因此，需要在巡检过程中，对无人机的电池进行更换，现有技术的无人机自动更换设备较复杂，占用的空间较大，不适合应用于车载无人机换电。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种车载无人机换电装置及巡检车，以解决现有技术的无人机自动更换设备较复杂，占用的空间较大，不适合应用于车载无人机换电的问题。
[0004]第一方面，提供一种车载无人机换电装置，包括：用于拆/装并移动无人机的电池的机械手，以及，用于收纳所述电池的充电机构；所述机械手和所述充电机构上下层叠布置，且所述机械手和/或所述充电机构在水平面绕轴心转动。
[0005]第二方面，提供一种巡检车，包括：上下层叠放置在所述巡检车内的如第一方面实施例所述的车载无人机换电装置。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机换电装置，其特征在于，包括：用于拆/装并移动无人机的电池的机械手，以及，用于收纳所述电池的充电机构；所述机械手和所述充电机构上下层叠布置，且所述机械手和/或所述充电机构在水平面绕同一个轴心转动。2.根据权利要求1所述的车载无人机换电装置，其特征在于：所述机械手位于所述充电机构的上方，且所述机械手和所述充电机构同轴套装，所述机械手通过电机驱动转动；或，所述机械手位于所述充电机构的上方，且所述机械手和所述充电机构各自的轴心共轴，分别各自具有独立的电机驱动转动。3.根据权利要求1或2所述的车载无人机换电装置，其特征在于，还包括：第一无人机停放平台，位于所述充电机构的下方；所述第一无人机停放平台表面具有归位装置，用于将无人机归位在靠近所述机械手或所述充电机构之一的位置。4.根据权利要求3所述的车载无人机换电装置，其特征在于，所述机械手的数量为至少一个；所述充电机构包括：在转盘上呈星型分布的多个子电池容纳槽。5.根据权利要求3所述的车载无人机换电装置，其特征在于：所述第一无人机停放平台安装在可水平和上下伸缩的支架上，以使所述第一无人机停放平...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炯，张晓波，金雁君，李波，杨佳睿，李宁，郑仟，高婷婷，康瑞，杨少宾，海发林，罗宏洋，李伟，王宗瑞，郭瑞红，
申请(专利权)人：宁夏超高压电力工程有限公司，
类型：发明
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