【技术实现步骤摘要】
换电装置及换电站
[0001]本专利技术涉及换电设备
，尤其涉及一种换电装置及换电站。
技术介绍
[0002]随着电池技术的发展，新能源重型车辆正在逐渐推广。由于充电耗时长，充好电的电池需要利用换电站与车辆上的亏电电池进行更换，如何快速地更换电池是目前换电站亟待解决的问题。
[0003]目前，重卡换电采用小车顶换的方式，其具有结构简单可靠的特点，市场上有多家公司采用。但是，市场上顶换的小车都只有一套换电装置，小车从车上抓取亏电电池后需要先送回充电仓位，再从另一仓位抓取一满电电池送到车上装好，效率不高。采用两个换电小车可以提高效率，但是需要利用控制系统来避免两个小车碰撞，分别控制两个小车顺利的抓取和放置电池，控制复杂，同时布置两套驱动也增加了投资成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种换电装置及换电站，用以解决现有技术中利用小车抓取电池换电导致的换电效率低，控制复杂的缺陷，实现一次换电完成，提高工作效率，换电控制方便。
[0005]本专利技术提供一种换电装置，包括：
[
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换电装置，其特征在于，包括：车架；行走机构，所述行走机构设于所述车架，以使所述车架沿第一轨道运动；平移机构，所述平移机构可移动的设置于所述车架上，所述平移机构沿垂直于所述第一轨道的延伸方向移动；第一抓取机构，所述第一抓取机构与所述平移机构连接；第二抓取机构，所述第二抓取机构与所述平移机构连接。2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述第一抓取机构、所述第二抓取机构与所述平移机构均可转动地连接；所述换电装置还包括：回转机构，所述回转机构与所述第一抓取机构、所述第二抓取机构连接，以使所述第一抓取机构、所述第二抓取机构同步转动。3.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于，所述回转机构包括传动齿轮，所述传动齿轮位于所述第一抓取机构和所述第二抓取机构之间，且所述传动齿轮与所述第一抓取机构、所述第二抓取机构均啮合，当所述传动齿轮转动时，所述传动齿轮带动所述第一抓取机构、所述第二抓取机构同步转动。4.根据权利要求3所述的换电装置，其特征在于，所述第一抓取机构包括吊具支架和伸缩抓手，所述伸缩抓手与所述吊具支架连接，且所述伸缩支架位于所述吊具支架的下方，所述伸缩抓手可伸缩，以适于抓取电池，所述吊具支架与所述车架可枢转地连接，且所述吊具支架与所述传动齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的换电装置，其特征在于，所述吊具支架与所述平移机构之间设有回转支承。6.根据权利要求4所述的换电装置，其特征在于，所述伸缩抓手为多个，多个所述伸缩抓手均匀分布在所述吊具支架下方。7.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于，所述回转机构包括推杆，所述推杆的一端与所述第一抓取机构可转动地连接，所述推杆的另一端与所述第二抓取机构可转动地连接，当所述第一抓取机构转动时，所述推杆带动所述第二抓取机构同步转动。8.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述第一抓取机构的构造和所述第二抓取机构的构...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建平，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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