电池抓取装置及换电站制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及车辆换电技术领域，提供了电池抓取装置及换电站。电池抓取装置包括：抓取平台，内部设置有卷扬装置；吊臂，设置在抓取平台的顶部并由抓取平台悬臂伸出；吊具，位于吊臂的下方；牵引件，第一端与卷扬装置连接，第二端依次穿过抓取平台和吊臂并由吊臂的底部伸出连接所述吊具；卷扬装置可执行正反转操作，以经由牵引件带动吊具进行升降。与现有技术中采用行车换电结构和RGV换电结构相比，采用牵引件与卷扬装置组合对电池进行升降的方案，可实现电池柔性起吊以避免刚性碰撞，使得提升效率更高，能适应不同高度的电池抓取，灵活性更强。卷扬装置内置于抓取平台中而无需设置桁架轨道，可以提高空间利用率、能实现快速布置安装。布置安装。布置安装。

【技术实现步骤摘要】
电池抓取装置及换电站


[0001]本技术涉及车辆换电
，尤其涉及电池抓取装置及换电站。

技术介绍

[0002]目前换电行业中电池抓取装置与方法主要有两种：
[0003]1)采用行车的换电设备，抓取方式为电葫芦带动钢丝绳或链条从上方吊取。由于这种抓取方式需架设行车，会导致安装要求高、周期长，同时行车轨道是固定的导致抓取的灵活性较低。
[0004]2)采用RGV的换电设备，通过升降机构从电池侧面抓取或叉取电池。这种升降机构采用液压升降、电缸升降、涡轮蜗杆升降、其它机械升降结构等直接升降方式，这些升降方式都需克服换电装置平台和电池等自重做功，能量损耗很大，成本高、升降速度与寿命低。

技术实现思路

[0005]本技术提供了电池抓取装置及换电站，用以解决现有技术中电池抓取装置抓取提升效率和灵活性较低、安装成本及要求较高并且空间利用率较差的缺陷。
[0006]本技术第一方面提供了一种电池抓取装置，包括：抓取平台，内部设置有卷扬装置；吊臂，设置在所述抓取平台的顶部并由所述抓取平台悬臂伸出；吊具，位于所述吊臂的下方；牵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池抓取装置，其特征在于，包括：抓取平台，内部设置有卷扬装置；吊臂，设置在所述抓取平台的顶部并由所述抓取平台悬臂伸出；吊具，位于所述吊臂的下方；牵引件，第一端与所述卷扬装置连接，第二端依次穿过所述抓取平台和所述吊臂并由所述吊臂的底部伸出连接所述吊具；其中，所述卷扬装置可执行正反转操作，以经由所述牵引件带动所述吊具进行升降。2.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，还包括：滑动平台，所述滑动平台上设置有导轨；滑块，所述滑块可滑动地设置在所述导轨上，其中，所述抓取平台设置在所述滑块上；驱动电机，所述驱动电机设置在所述抓取平台的内部，并用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动。3.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述卷扬装置具有同轴四卷筒结构，其中，所述同轴四卷筒结构上连接有四个所述牵引件，并且四个所述牵引件的第二端分别连接所述吊具顶部的四个对应吊点。4.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于，所述吊具上设置有彼此间隔开的多个激光定位设备，其中，多个所述激光定位设备用于对电池框进行识别和定位。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒标，易小刚，宁子超，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：