一种自动包装封箱码垛生产线及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种自动包装封箱码垛生产线及其控制方法，包括自动包装线、封箱线和码垛线，所述封箱线包括第一滚筒线、封箱控制系统、以及沿所述第一滚筒线设置的封箱机构、第一扫描机构、第一称重机构和打印贴标机构；所述第一扫描机构用于扫描所述第一包装箱和所述第二包装箱上的产品信息标签，所述封箱控制系统驱动所述第一称重机构对该第二包装箱进行称重，并将称重结果送至所述打印贴标机构，所述打印贴标机构根据称重结果打印重量标签，并贴附于该第二包装箱；本发明专利技术提供的装置和方法在实现生产线自动化操作的同时，兼容人工装配产品的生产线。品的生产线。品的生产线。

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装封箱码垛生产线及其控制方法


[0001]本专利技术涉及生产加工的
，特别是涉及一种自动包装封箱码垛生产线。

技术介绍

[0002]近年来随着各行业的发展，包装纸箱的用量越来越大。在纸箱的生产中，纸箱加工完成后，其打包和储运也是很关键的步骤。通常要进行码垛和打包，并将打包好的纸箱送至仓库进行储藏或中转。
[0003]现有包装封箱码垛生产线的工作场景，自动生产线在贴标、称重等各工艺均由设备自动操作，而手工生产线需要由人工操作，并且后续需补上贴标、称重等各工艺，因而自动生产线与手工生产线无法在一条生产线上兼容。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的在于提供一种自动包装封箱码垛生产线及其控制方法，在实现生产线自动化操作的同时，兼容人工装配产品的生产线。
[0005]本专利技术是通过如下方案实现的：
[0006]一种自动包装封箱码垛生产线，包括：
[0007]自动包装线、封箱线和码垛线，所述封箱线包括第一滚筒线、封箱控制系统、以及沿所述第一滚筒线设置的封箱机构、第一扫描机构、第一称重机构和打印贴标机构，所述封箱控制系统分别与所述封箱机构、所述第一扫描机构、所述第一称重机构和所述打印贴标机构连接；
[0008]所述第一滚筒线分别具有自动包装线接入口和手动装箱接入口，所述自动包装线的末端通过所述自动包装线接入口接入所述第一滚筒线，所述自动包装线接入口用于接入第一包装箱，所述第一包装箱上贴有产品信息标签和重量标签，所述手动装箱接入口用于接入第二包装箱，所述第二包装箱上贴有产品信息标签；
[0009]所述第一扫描机构用于扫描所述第一包装箱和所述第二包装箱上的产品信息标签，并将扫描结果发送至所述封箱控制系统，当所述扫描结果指示扫描到所述第二包装箱时，所述封箱控制系统驱动所述第一称重机构对该第二包装箱进行称重，并将称重结果送至所述打印贴标机构，所述打印贴标机构根据称重结果打印重量标签，并贴附于该第二包装箱；
[0010]所述码垛线包括第二滚筒线和码垛机器人，所述第二滚筒线一端接入所述第一滚筒线的末端，所述码垛机器人设置于所述第二滚筒线的另一端，所述码垛机器人周围设有多个码垛位。
[0011]进一步地，所述封箱线上还依次设置有第二扫描机构和尾箱贴标机，所述第二扫描机构和所述尾箱贴标机分别与所述封箱控制系统连接；
[0012]所述封箱控制系统用于获取所述第二扫描机构对所述产品信息标签的扫描结果，判断当前的所述第一包装箱或所述第二包装箱是否是尾箱，如果是，则通过所述尾箱贴标
机打印并贴附尾箱标签至当前的所述第一包装箱或所述第二包装箱。
[0013]进一步地，所述码垛线还包括传感单元和码垛控制系统，所述码垛机器人周围还设置有一缓存位，所述传感单元设置于所述第二滚筒线上；
[0014]所述码垛控制系统用于根据所述传感单元的检测信号，判断当前的所述第一包装箱或所述第二包装箱为大箱或中箱；
[0015]如果是大箱，则所述码垛机器人将该大箱放置于其对应大箱规格的码垛位；
[0016]如果是中箱，所述码垛机器人将该中箱放置于所述缓存位，并判断所述缓存位的中箱数量是否等于二，如果是，则所述码垛机器人将该两个中箱一起放入其对应大箱规格的码垛位。
[0017]进一步地，所述传感单元包括相邻设置的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述码垛控制系统连接，当其中一个位置传感器检测到信号时，所述码垛控制系统判断当前为中箱，当所述第一位置传感器和所述第二位置传感器都检测到信号时，所述码垛控制系统判断当前为大箱。
[0018]进一步地，所述自动包装线包括第三扫描机构、第三滚筒线、第二称重机构、打印机构和包装控制系统，所述包装控制系统分别与所述第三扫描机构、所述第三滚筒线、所述第二称重机构、所述打印机构连接，所述第三扫描机构设置于所述第三滚筒线的一端，所述第二称重机构设置于所述第三滚筒线的另一端和所述自动包装线接入口之间；
[0019]所述第三扫描机构用于扫描所述第一包装箱中的所有产品的标签，并发送给所述包装控制系统，所述第二称重机构用于对所述第一包装箱进行称重，并将称重结果发送至所述包装控制系统，所述包装控制系统用于驱动所述打印机构打印所述第一包装箱的所述产品信息标签和所述重量标签。
[0020]本专利技术还包括一种自动包装封箱码垛生产线的控制方法，包含如下步骤：
[0021]将第一包装箱或第二包装箱送入第一滚筒线，其中，所述第一包装箱上贴有产品信息标签和重量标签，所述第二包装箱上贴有产品信息标签；
[0022]对所述第一包装箱或所述第二包装箱进行封箱；
[0023]扫描所述产品信息标签，如果该产品信息标签指示当前为所述第一包装箱，则将该第一包装箱直接送入码垛线，如果该产品信息标签指示当前为所述第二包装箱，则对该第二包装箱进行称重，并在称重完成后，贴附重量标签至该第二包装箱；
[0024]将所述第二包装箱送入所述码垛线。
[0025]在本公开的一种示范性实施例中，在将第一包装箱或第二包装箱送入第一滚筒线后，还包括：
[0026]扫描所述产品信息标签；
[0027]根据扫描结果，判断当前的所述第一包装箱或所述第二包装箱是否是尾箱；
[0028]如果是，则打印并贴附尾箱标签至当前的所述第一包装箱或所述第二包装箱。
[0029]在本公开的一种示范性实施例中，在将所述第一包装箱直接送入所述码垛线，或将所述第二包装箱送入所述码垛线后，还包括：
[0030]判断当前的所述第一包装箱或所述第二包装箱为大箱或中箱；
[0031]如果是大箱，则将该大箱放置于其对应大箱规格的码垛位；
[0032]如果是中箱，将该中箱放置于缓存位，并判断缓存位的中箱数量是否等于二，如果
是，则将该两个中箱一起放入其对应大箱规格的码垛位。
[0033]在上述的判断当前的所述第一包装箱或所述第二包装箱为大箱或中箱包括：
[0034]获取第一位置信号和第二位置信号，其中，所述第一位置信号的检测位置和所述第二位置信号的检测位置相邻设置；
[0035]当所述第一位置信号和所述第二位置信号都指示检测到物体时，判断当前为大箱；
[0036]当所述第一位置信号和所述第二位置信号只有其中之一指示检测到物体时，判断当前为中箱。
[0037]在本公开的一种示范性实施例中，在将第一包装箱或第二包装箱送入第一滚筒线前，还包括：
[0038]扫描所述第一包装箱中的所有产品的标签；
[0039]根据扫描到的所有产品的标签，生成并打印所述第一包装箱的产品信息标签；
[0040]对所述第一包装箱进行称重；
[0041]根据称重结果，打印所述第一包装箱的重量标签。
[0042]与现有技术相比，本专利技术提供的自动包装封箱码垛生产线具有以下三个优势：
[0043](1)在实现生产线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动包装封箱码垛生产线，其特征在于，包括：自动包装线、封箱线和码垛线，所述封箱线包括第一滚筒线、封箱控制系统、以及沿所述第一滚筒线设置的封箱机构、第一扫描机构、第一称重机构和打印贴标机构，所述封箱控制系统分别与所述封箱机构、所述第一扫描机构、所述第一称重机构和所述打印贴标机构连接；所述第一滚筒线分别具有自动包装线接入口和手动装箱接入口，所述自动包装线的末端通过所述自动包装线接入口接入所述第一滚筒线，所述自动包装线接入口用于接入第一包装箱，所述第一包装箱上贴有产品信息标签和重量标签，所述手动装箱接入口用于接入第二包装箱，所述第二包装箱上贴有产品信息标签；所述第一扫描机构用于扫描所述第一包装箱和所述第二包装箱上的产品信息标签，并将扫描结果发送至所述封箱控制系统，当所述扫描结果指示扫描到所述第二包装箱时，所述封箱控制系统驱动所述第一称重机构对该第二包装箱进行称重，并将称重结果送至所述打印贴标机构，所述打印贴标机构根据称重结果打印重量标签，并贴附于该第二包装箱；所述码垛线包括第二滚筒线和码垛机器人，所述第二滚筒线一端接入所述第一滚筒线的末端，所述码垛机器人设置于所述第二滚筒线的另一端，所述码垛机器人周围设有多个码垛位。2.根据权利要求1所述的一种自动包装封箱码垛生产线，其特征在于：所述封箱线上还依次设置有第二扫描机构和尾箱贴标机，所述第二扫描机构和所述尾箱贴标机分别与所述封箱控制系统连接；所述封箱控制系统用于获取所述第二扫描机构对所述产品信息标签的扫描结果，判断当前的所述第一包装箱或所述第二包装箱是否是尾箱，如果是，则通过所述尾箱贴标机打印并贴附尾箱标签至当前的所述第一包装箱或所述第二包装箱。3.根据权利要求1所述的一种自动包装封箱码垛生产线，其特征在于：所述码垛线还包括传感单元和码垛控制系统，所述码垛机器人周围还设置有一缓存位，所述传感单元设置于所述第二滚筒线上；所述码垛控制系统用于根据所述传感单元的检测信号，判断当前的所述第一包装箱或所述第二包装箱为大箱或中箱；如果是大箱，则所述码垛机器人将该大箱放置于其对应大箱规格的码垛位；如果是中箱，所述码垛机器人将该中箱放置于所述缓存位，并判断所述缓存位的中箱数量是否等于二，如果是，则所述码垛机器人将该两个中箱一起放入其对应大箱规格的码垛位。4.根据权利要求3所述的一种自动包装封箱码垛生产线，其特征在于：所述传感单元包括相邻设置的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述码垛控制系统连接，当其中一个位置传感器检测到信号时，所述码垛控制系统判断当前为中箱，当所述第一位置传感器和所述第二位置传感器都检测到信号时，所述码垛控制系统判断当前为大箱。5.根据权利要求1所述的一种自动包装封箱码垛生...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄卫钢，
申请(专利权)人：广东微容电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：