一种安全系数高的直线运动模组制造技术

本实用新型专利技术涉及直线运动模组技术领域，公开了一种安全系数高的直线运动模组，所述底座的侧表面固接有电机安装板，电机安装板的侧表面固接有电机主体，电机主体的输出端安装有联轴器，联轴器的另一端安装有丝杆主体，底座的内部固接有丝杆固定座，丝杆固定座的侧面固接有丝杆支撑座，底座的上表面活动安装有滑台，底座的后表面一端固接有固定块，固定块的内部活动安装有拉手，拉手的外表面活动安装有弹簧，拉手的下端固接有安装块，底座的内部活动安装有棘轮，通过设置棘轮和安装块可以对丝杆主体进行限制，在特殊的运行场合，如垂直使用时，限制直线模组的单方向运行，可防止负载掉落对设备、人员等造成伤害，增加了装置的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种安全系数高的直线运动模组


[0001]本技术涉及直线运动模组
，具体是一种安全系数高的直线运动模组。

技术介绍

[0002]直线运动模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
[0003]但是，目前市场上使用的直线模组均可双向运行，但在特定的使用场合，例如垂直使用时，如果负载运行速度过大，造成电机可承载扭矩安全系数过小(或者刹车扭矩不足)，会造成负载垂直下落，造成设备、人员的损失或伤害。因此，本领域技术人员提供了一种安全系数高的直线运动模组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种安全系数高的直线运动模组，通过设置棘轮和安装块可以对丝杆主体进行限制，可防止负载掉落对设备、人员等造成伤害。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种安全系数高的直线运动模组，包括底座，所述底座的侧表面固接有电机安装板，电机安装板的侧表面固接有电机主体，电机主体的输出端安装有联轴器，联轴器的另一端安装有丝杆主体，底座的内部固接有丝杆固定座，丝杆固定座的侧面固接有丝杆支撑座，底座的上表面活动安装有滑台，底座的后表面一端固接有固定块，固定块的内部活动安装有拉手，拉手的外表面活动安装有弹簧，拉手的下端固接有安装块，底座的内部活动安装有棘轮。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述棘轮安装在丝杆主体的一端，且丝杆主体和棘轮为键连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述丝杆主体的一端贯穿丝杆固定座和丝杆支撑座安装于联轴器的一端，电机主体的输出端贯穿电机安装板的表面安装于联轴器的另一端。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述滑台的下表面固接有丝杆螺母，丝杆螺母套接在丝杆主体的外表面。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述固定块的内部设置有放置腔，固定块的下端贴合放置腔的下内壁，固定块的上端固接在放置腔的上内壁。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述安装块位于底座的内部，拉手贯穿固定块连接安装块，安装块的下端设置有棘齿，棘齿与棘轮相匹配。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过设置棘轮和安装块可以对丝杆主体进行限制，在特殊的运行场合，如垂直
使用时，限制直线模组的单方向运行，可防止负载掉落对设备、人员等造成伤害，增加了装置的安全性，该装置构件简单操作方便，实用性强。
附图说明
[0014]图1为一种安全系数高的直线运动模组的结构示意图；
[0015]图2为一种安全系数高的直线运动模组中联轴器和丝杆主体的结构示意图；
[0016]图3为一种安全系数高的直线运动模组中拉手和弹簧的结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、电机安装板；3、电机主体；4、联轴器；5、丝杆固定座；6、丝杆支撑座；7、丝杆主体；8、滑台；9、棘轮；10、固定块；11、拉手；12、弹簧；13、安装块。
具体实施方式
[0018]实施例1
[0019]如图1、图2和图3所示，一种安全系数高的直线运动模组，包括底座1，底座1的侧表面固接有电机安装板2，电机安装板2的侧表面固接有电机主体3，电机主体3的输出端安装有联轴器4，联轴器4的另一端安装有丝杆主体7，底座1的内部固接有丝杆固定座5，丝杆固定座5的侧面固接有丝杆支撑座6，底座1的上表面活动安装有滑台8，滑台8的下表面固接有丝杆螺母，丝杆螺母套接在丝杆主体7的外表面，底座1的后表面一端固接有固定块10，固定块10的内部设置有放置腔，固定块10的下端贴合放置腔的下内壁，固定块10的上端固接在放置腔的上内壁，固定块10的内部活动安装有拉手11，拉手11的外表面活动安装有弹簧12，拉手11的下端固接有安装块13，底座1的内部活动安装有棘轮9，棘轮9安装在丝杆主体7的一端，且丝杆主体7和棘轮9为键连接，丝杆主体7的一端贯穿丝杆固定座5和丝杆支撑座6安装于联轴器4的一端，电机主体3的输出端贯穿电机安装板2的表面安装于联轴器4的另一端，安装块13位于底座1的内部，拉手11贯穿固定块10连接安装块13，安装块13的下端设置有棘齿，棘齿与棘轮9相匹配，防止滑台8掉落。
[0020]本技术的工作原理是：在使用时，启动电机主体3使其通过联轴器4带动丝杆主体7做顺时针旋转，此时棘轮9和安装块13下端设置的棘齿不起作用，丝杆主体7通过丝杆螺母驱动滑台8做单方向运行，电机主体3通过联轴器4带动丝杆主体7做逆时针旋转，此时棘齿勾住棘轮9，从而限制丝杆主体7使其无法旋转，限制了滑台8等的运行，防止装置在垂直运行时因负载运行速度过大导致负载垂直下落，进而防止负载掉落对设备、人员等造成伤害，增加了装置的安全性，该装置构件简单操作方便，实用性强，当滑台8单方向运行到极限位置时，可拉动拉手11使其带动安装块13向后移动，进而使棘轮9和棘齿脱离，从而取消对丝杆主体7的旋转限制，以此同时弹簧12受力压缩，使丝杆主体7可做逆时针旋转，进而使滑台8可以做回程运行。
[0021]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全系数高的直线运动模组，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的侧表面固接有电机安装板(2)，电机安装板(2)的侧表面固接有电机主体(3)，电机主体(3)的输出端安装有联轴器(4)，联轴器(4)的另一端安装有丝杆主体(7)，底座(1)的内部固接有丝杆固定座(5)，丝杆固定座(5)的侧面固接有丝杆支撑座(6)，底座(1)的上表面活动安装有滑台(8)，底座(1)的后表面一端固接有固定块(10)，固定块(10)的内部活动安装有拉手(11)，拉手(11)的外表面活动安装有弹簧(12)，拉手(11)的下端固接有安装块(13)，底座(1)的内部活动安装有棘轮(9)。2.根据权利要求1所述的一种安全系数高的直线运动模组，其特征在于，所述棘轮(9)安装在丝杆主体(7)的一端，且丝杆主体(7)和棘轮(9)为键连接。3.根据权利要求1所述的一种安全...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛成宗，金睿淇，金睿轩，
申请(专利权)人：英木精工科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：