一种光栅扫码设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光栅扫码设备，属于扫码设备技术领域,包括流水线，流水线内设有传送带，传送带一侧设有电机一，流水线一侧设有支撑平台，另一侧设有承重平台，支撑平台上设有至少两个气缸一，气缸一输出端靠近传送带，且连接有推送板，承重平台上设有多个气缸二，气缸二输出端靠近传送带，且连接有推块，推块上方设有扫码机，承重平台和流水线之间还设有支撑柱，支撑柱的一侧设有运行平台，运行平台上设有多个旋转轴，多个旋转轴通过传动带连接，任一旋转轴上连接有电机二，旋转轴一端贯穿运行平台连接有机械手，解决了人工将药物包装上的条码使用扫描枪进行扫描录入系统,工作效率低,且容易出现漏扫等问题。效率低,且容易出现漏扫等问题。效率低,且容易出现漏扫等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种光栅扫码设备


[0001]本技术属于扫码设备
，具体涉及一种光栅扫码设备。

技术介绍

[0002]药品追溯，是通过药品的电子监管系统，对药品的生产和流通环节进行全程监管，出现问题就可以进行责任追溯的系统。在药品生产过程中,需要药品上的条码录入系统,以此来明确该条码为何年何月生产的某种药物,当后续出现问题时方便追溯生产批次,在现有的条码录入系统时,均需人工将药物包装上的条码使用扫描枪进行扫描录入系统,工作效率低,且容易出现漏扫等问题,也增加了人工成本。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种光栅扫码设备，具有快速扫描药物包装上的条码，将其录入系统内的特点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光栅扫码设备，包括流水线，流水线内设有传送带，传送带一侧设有电机一，流水线一侧设有支撑平台，另一侧设有承重平台，支撑平台上设有至少两个气缸一，气缸一输出端靠近传送带，且连接有推送板，承重平台上设有多个气缸二，气缸二输出端靠近传送带，且连接有推块，推块上方设有扫码机，承重平台和流水线之间还设有支撑柱，支撑柱的一侧设有运行平台，运行平台上设有多个旋转轴，多个旋转轴通过传动带连接，任一旋转轴上连接有电机二，旋转轴一端贯穿运行平台连接有机械手，且其位于扫码机检测端前方。
[0005]优选的，推块底部设有一限位凸块，承重平台上设有与限位块相匹配的运行槽。
[0006]优选的，推送板上设有滑槽，滑槽内插接有多个限位块，限位块通过螺栓与推送板连接。
[0007]优选的，推块一端与气缸二输出端固定连接，另一端设有弧形状的槽体。
[0008]优选的，机械手包括推动气缸和两爪气动夹，推动气缸和旋转轴固定连接，推动气缸输出端和两爪气动夹连接。
[0009]优选的，推块为塑料材质制成。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术所描述的一种光栅扫码设备，通过将药品在传送带上输送，然后移动到推送板处于的位置时，电机一停止工作，然后气缸一输出端推动推送板，使得药品被推至机械手正下方，然后扫码机开始对其进行扫码识别，当条码未正对扫码机导致无法识别时，机械手开始工作，将药品抓取，然后电机二开始工作，带动旋转轴上的机械手转动，使得扫码机完全读取到药品包装上的条码，然后将条码录入外界药品追溯系统内，保证了不会出现漏扫，且工作效率高，减少了劳动强度，降低了成本。
附图说明
[0012]图1为本技术的正面立体结构示意图；
[0013]图2为本技术的反面立体结构示意图；
[0014]图3为图2中A处结构放大示意图；
[0015]图4为支撑平台、气缸一和推送板零件装配结构示意图；
[0016]图中：1、流水线；2、电机一；3、支撑柱；4、气缸一；5、电机二；6、传动带；7、旋转轴；8、运行平台；9、机械手；10、扫码机；11、气缸二；12、承重平台；13、传送带；14、支撑平台；15、推送板；16、限位块；17、滑槽；18、螺栓；19、运行槽；20、推块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
4，本技术提供以下技术方案：一种光栅扫码设备，包括流水线1，流水线1内设有传送带13，传送带13一侧设有电机一2，流水线1一侧设有支撑平台14，另一侧设有承重平台12，支撑平台14上设有至少两个气缸一4，气缸一4输出端靠近传送带13，且连接有推送板15，承重平台12上设有多个气缸二11，气缸二11输出端靠近传送带13，且连接有推块20，推块20上方设有扫码机10，承重平台12和流水线1之间还设有支撑柱3，支撑柱3的一侧设有运行平台8，运行平台8上设有多个旋转轴7，多个旋转轴7通过传动带6连接，任一旋转轴7上连接有电机二5，旋转轴7一端贯穿运行平台8连接有机械手9，且其位于扫码机10检测端前方。
[0019]具体的，推块20底部设有一限位凸块，承重平台12上设有与限位块相匹配的运行槽19，保证了推块20限位在承重平台12上，同时运行的更顺畅。
[0020]具体的，推送板15上设有滑槽17，滑槽17内插接有多个限位块16，限位块16通过螺栓18与推送板15连接，保证了能够根据药品包装的大小，来调整限位块16在推送板15上的位置，保证了能够刚好将药品包装相互分开，且推送过程中不会相互碰撞，减少了药品包装的碰伤痕迹。
[0021]具体的，推块20一端与气缸二11输出端固定连接，另一端设有弧形状的槽体，保证了不会将药品包装撞击导致破碎，其弧形状的槽体能够更好的将药品包装推动。
[0022]具体的，机械手9包括推动气缸和两爪气动夹，推动气缸和旋转轴7固定连接，推动气缸输出端和两爪气动夹连接，使得推动气缸能够将两爪气动夹连接向下推动，并夹持住药品包装，然后旋转轴7旋转并带动两爪气动夹上夹持的药品包装进行旋转，更好的对药品包装进行条码识别。
[0023]具体的，推块20为塑料材质制成，保证了不会将药品包装撞击出痕迹，保证了药品包装的完好性。
[0024]通过采用上述技术方案，本技术所描述的一种光栅扫码设备，通过将药品在传送带6上输送，然后移动到推送板15处于的位置时，电机一2停止工作，然后气缸一4输出端推动推送板15，使得药品被推至机械手9正下方，然后扫码机10开始对其进行扫码识别，
当条码未正对扫码机10导致无法识别时，机械手9开始工作，将药品抓取，然后电机二5开始工作，带动旋转轴7上的机械手9转动，使得扫码机10完全读取到药品包装上的条码，然后将条码录入外界药品追溯系统内，保证了不会出现漏扫，且工作效率高，减少了劳动强度，降低了成本。
[0025]本技术的工作原理及使用流程：本技术所描述的一种光栅扫码设备，当药品包装完毕，开始装盒时，将药品放置在传送带13上，然后启动电机一2，使得药品在传送带13上输送，然后移动到推送板15处于的位置时电机一2停止工作，然后气缸一4输出端推动推送板15，使得药品被推至机械手9正下方，然后扫码机10开始对其进行扫码识别，当条码未正对扫码机10导致无法识别时，机械手9开始工作，将药品抓取，然后电机二5开始工作，带动旋转轴7上的机械手9转动，使得扫码机10完全读取到药品包装上的条码，当录入完成后，机械手9将药品放下，气缸二11启动，带动推块20将药品推回传送带13上，然后传送带13继续工作，将下一批药品继续录入药品追溯系统，至此完成。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光栅扫码设备，包括流水线(1)，其特征在于：所述流水线(1)内设有传送带(13)，所述传送带(13)一侧设有电机一(2)，所述流水线(1)一侧设有支撑平台(14)，另一侧设有承重平台(12)，所述支撑平台(14)上设有至少两个气缸一(4)，所述气缸一(4)输出端靠近所述传送带(13)，且连接有推送板(15)，所述承重平台(12)上设有多个气缸二(11)，所述气缸二(11)输出端靠近所述传送带(13)，且连接有推块(20)，所述推块(20)上方设有扫码机(10)，所述承重平台(12)和所述流水线(1)之间还设有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的一侧设有运行平台(8)，所述运行平台(8)上设有多个旋转轴(7)，多个所述旋转轴(7)通过传动带(6)连接，任一所述旋转轴(7)上连接有电机二(5)，所述旋转轴(7)一端贯穿所述运行平台(8)连接有机械手(9)，且其位于所述扫码...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈有兵，
申请(专利权)人：江西和盈药业有限公司，
类型：新型
国别省市：