本实用新型专利技术公开了一种方棒推送装置，包括设备架体，所述设备架体下方设有直线模组，所述设备架体下方位置直线模组两侧设有导轨滑块，所述导轨滑块上固定安装有推送板，所述设备架体两侧设有方棒滑槽，所述方棒滑槽内设有滑动机构，所述滑动机构包括定位底座、活动轮、驱动轴、滑动架体和复位弹簧，所述滑动机构下方固定安装有升降机构，所述升降机构包括安装通孔、复位铁板、定位底板、电磁铁和定位螺栓，所述滑动架体活动安装于方棒滑槽内，所述滑动架体内活动安装有驱动轴，所述驱动轴上活动安装有活动轮。本实用新型专利技术所述的一种方棒推送装置，属于推送设备领域，能够减少推送产生磨损。能够减少推送产生磨损。能够减少推送产生磨损。
【技术实现步骤摘要】
一种方棒推送装置
[0001]本技术涉及推送设备领域，特别涉及一种方棒推送装置。
技术介绍
[0002]方棒推送机构通过伺服电机带动直线模组，模组两侧安装导轨滑块，便于模组导向，模组上推送板随着模组直线行走，推送板推动方棒前行，方棒两侧有支撑板，支撑板两侧限位挡条，防止方棒左右窜动。方棒推送到位后，前端有到位块，通过电机扭矩变化确定方棒到位，方棒到位后，扭矩变大，电机停止转动，防止过压等现象。然而该推送装置在使用时存在一定弊端，推送过程中方棒会与滑槽摩擦，长期使用会导致滑槽磨损严重。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种方棒推送装置，可以有效解决
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种方棒推送装置，包括设备架体，所述设备架体下方设有直线模组，所述设备架体下方位置直线模组两侧设有导轨滑块，所述导轨滑块上固定安装有推送板，所述设备架体两侧设有方棒滑槽，所述方棒滑槽内设有滑动机构，所述滑动机构包括定位底座、活动轮、驱动轴、滑动架体和复位弹簧，所述滑动机构下方固定安装有升降机构，所述升降机构包括安装通孔、复位铁板、定位底板、电磁铁和定位螺栓，启动直线模组上的伺服电机之后推送板会推动方棒向前运动。
[0006]进一步而言，所述滑动架体活动安装于方棒滑槽内，所述滑动架体内活动安装有驱动轴，所述驱动轴上活动安装有活动轮，所述滑动架体两端设有复位弹簧，所述复位弹簧下方设有定位底座。
[0007]进一步而言，所述方棒滑槽上开设有豁口，所述滑动架体通过豁口活动安装在方棒滑槽内，所述复位弹簧一端连接在滑动架体上，所述复位弹簧另一端连接在定位底座上，所述活动轮通过驱动轴活动安装在滑动架体内，方棒向前运动的过程中复位弹簧会推动活动轮升起，活动轮升起之后会将以前的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减少滑槽的磨损。
[0008]进一步而言，所述复位铁板固定安装于滑动架体底部，所述复位铁板两端均开设有安装通孔，所述安装通孔内设有定位螺栓，所述定位底板固定安装于复位铁板下方，所述定位底板上固定安装有电磁铁。
[0009]进一步而言，所述定位底板上设有安装豁口，所述电磁铁通过安装豁口安装在定位底板上，所述定位螺栓穿过安装通孔之后连接在滑动架体底板，所述复位铁板通过定位螺栓固定在滑动架体底部，所述定位底板通过螺丝安装在方棒滑槽下方，方棒推送到位前可以缓慢增加电磁铁的吸力，从而使方棒推送到位前缓慢下降高度，进而使方棒平稳到达目的地。
[0010]进一步而言，所述复位弹簧的末端通过定位底座连接在定位底板上，所述推送板
通过螺丝固定在导轨滑块上。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]启动直线模组上的伺服电机之后推送板会推动方棒向前运动，方棒向前运动的过程中复位弹簧会推动活动轮升起，活动轮升起之后会将以前的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减少滑槽的磨损，同时在方棒推送到位前可以缓慢增加电磁铁的吸力，从而使方棒推送到位前缓慢下降高度，进而使方棒平稳到达目的地。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的局部结构示意图；
[0015]图3为本技术的滑动机构示意图；
[0016]图4为本技术的推送机构示意图；
[0017]图5为本技术图1中A处的放大图。
[0018]图中：1、设备架体；2、推送板；3、直线模组；4、导轨滑块；5、方棒滑槽；6、滑动机构；601、定位底座；602、活动轮；603、驱动轴；604、滑动架体；605、复位弹簧；7、升降机构；701、安装通孔；702、复位铁板；703、定位底板；704、电磁铁；705、定位螺栓。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1
‑
图5所示，一种方棒推送装置，包括设备架体1，设备架体1下方设有直线模组3，设备架体1下方位置直线模组3两侧设有导轨滑块4，导轨滑块4上固定安装有推送板2，设备架体1两侧设有方棒滑槽5，方棒滑槽5内设有滑动机构6，滑动机构6包括定位底座601、活动轮602、驱动轴603、滑动架体604和复位弹簧605，滑动机构6下方固定安装有升降机构7，升降机构7包括安装通孔701、复位铁板702、定位底板703、电磁铁704和定位螺栓705，复位弹簧605的末端通过定位底座601连接在定位底板703上，推送板2通过螺丝固定在导轨滑块4上。
[0021]为了减少方棒滑槽5的磨损，设备架体1下方设有直线模组3，设备架体1下方位置直线模组3两侧设有导轨滑块4，导轨滑块4上固定安装有推送板2，设备架体1两侧设有方棒滑槽5，方棒滑槽5内设有滑动机构6，滑动机构6包括定位底座601、活动轮602、驱动轴603、滑动架体604和复位弹簧605，滑动机构6下方固定安装有升降机构7，升降机构7包括安装通孔701、复位铁板702、定位底板703、电磁铁704和定位螺栓705，滑动架体604活动安装于方棒滑槽5内，滑动架体604内活动安装有驱动轴603，驱动轴603上活动安装有活动轮602，滑动架体604两端设有复位弹簧605，复位弹簧605下方设有定位底座601，方棒滑槽5上开设有豁口，滑动架体604通过豁口活动安装在方棒滑槽5内，复位弹簧605一端连接在滑动架体604上，复位弹簧605另一端连接在定位底座601上，活动轮602通过驱动轴603活动安装在滑动架体604内，复位铁板702固定安装于滑动架体604底部，复位铁板702两端均开设有安装通孔701，安装通孔701内设有定位螺栓705，定位底板703固定安装于复位铁板702下方，定位底板703上固定安装有电磁铁704，定位底板703上设有安装豁口，电磁铁704通过安装豁
口安装在定位底板703上，定位螺栓705穿过安装通孔701之后连接在滑动架体604底板，复位铁板702通过定位螺栓705固定在滑动架体604底部，定位底板703通过螺丝安装在方棒滑槽5下方，方棒向前运动的过程中复位弹簧605会推动活动轮602升起，活动轮602升起之后会将以前的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减少方棒滑槽5的磨损，同时在方棒推送到位前可以缓慢增加电磁铁704的吸力，电磁铁704的吸力增加之后电磁铁704会吸引复位铁板702，从而使方棒推送到位前缓慢下降高度，进而使方棒平稳到达目的地。
[0022]需要说明的是，本技术为一种方棒推送装置，在实际使用时，首先将方棒置于方棒滑槽5的起始端，之后启动直线模组3上的伺服电机，启动直线模组3上的伺服电机之后推送板2会推动方棒向前运动，方棒向前运动的过程中复位弹簧605会推动活动轮602升起，活动轮602升起之后会将以前的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减少方棒滑槽5的磨损，方棒在滑动的过程本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方棒推送装置，其特征在于：包括设备架体(1)，所述设备架体(1)下方设有直线模组(3)，所述设备架体(1)下方位置直线模组(3)两侧设有导轨滑块(4)，所述导轨滑块(4)上固定安装有推送板(2)，所述设备架体(1)两侧设有方棒滑槽(5)，所述方棒滑槽(5)内设有滑动机构(6)，所述滑动机构(6)包括定位底座(601)、活动轮(602)、驱动轴(603)、滑动架体(604)和复位弹簧(605)，所述滑动机构(6)下方固定安装有升降机构(7)，所述升降机构(7)包括安装通孔(701)、复位铁板(702)、定位底板(703)、电磁铁(704)和定位螺栓(705)。2.根据权利要求1所述的一种方棒推送装置，其特征在于：所述滑动架体(604)活动安装于方棒滑槽(5)内，所述滑动架体(604)内活动安装有驱动轴(603)，所述驱动轴(603)上活动安装有活动轮(602)，所述滑动架体(604)两端设有复位弹簧(605)，所述复位弹簧(605)下方设有定位底座(601)。3.根据权利要求2所述的一种方棒推送装置，其特征在于：所述方棒滑槽(5)上开设有豁口，所述滑动架体(604)通过豁口活动安装在方棒滑槽(5)内，所述复位弹簧(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳亚竹，
申请(专利权)人：浙江佑泰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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