调度方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种调度方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质，包括：根据任务指令确定第一目标任务；判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件；若所述第一目标任务符合第一预设条件，将所述第一目标任务写入待执行任务池；判断目标区域的设备是否存在空闲设备；若存在空闲设备，从所述空闲设备中，确定出所述第一目标任务所需的第一目标设备；控制所述第一目标设备执行所述第一目标任务。本申请实施例通过将任务与第一预设条件以及设备通过匹配，将满足条件的任务和设备进行匹配，实现对设备的智能化调度，保证设备的充分利用，提高仓储调度效率。仓储调度效率。仓储调度效率。

【技术实现步骤摘要】
调度方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及仓储调度领域，具体而言，涉及一种调度方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动化的发展，在仓库调度领域，常常通过智能小车进行仓库的出库、入库、移库等任务的执行。但是，随着任务的多样化、仓库库位的复杂化发展，如何更加智能化的调度智能运货小车，以实现“货等车”的业务模式，是仓库调度领域亟待解决的一个问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种调度方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质。能够灵活的调度智能运货小车，以实现“货等车”的业务模式。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种调度方法，包括：根据任务指令确定第一目标任务；判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件；若所述第一目标任务符合第一预设条件，将所述第一目标任务写入待执行任务池；判断目标区域的设备是否存在空闲设备；若存在空闲设备，从所述空闲设备中，确定出所述第一目标任务所需的第一目标设备；控制所述第一目标设备执行所述第一目标任务。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调度方法，其特征在于，包括：根据任务指令确定第一目标任务；判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件；若所述第一目标任务符合第一预设条件，将所述第一目标任务写入待执行任务池；判断目标区域的设备是否存在空闲设备；若存在空闲设备，从所述空闲设备中，确定出所述第一目标任务所需的第一目标设备；控制所述第一目标设备执行所述第一目标任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一目标任务不符合第一预设条件，判断是否存在第二目标任务；若不存在第二目标任务，根据所述第一目标任务与预设规则生成第二目标任务；判断所述第二目标任务是否符合第二预设条件；若所述第二目标任务符合所述第二预设条件，将所述第二目标任务写入待执行任务池；判断目标区域的设备是否存在空闲设备；若存在空闲设备，从所述空闲设备中，确定出所述第二目标任务所需的第二目标设备；控制所述第二目标设备执行所述第二目标任务。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一目标任务为入库任务，所述判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件，包括：根据所述第一目标任务确定第一库位；判断所述第一库位是否为第一目标库位，所述第一目标库位为所述第一库位所在货架的里层库位；若所述第一库位为第一目标库位，则表征所述第一目标任务符合第一预设条件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第二目标任务为出库任务，所述判断第二目标任务是否符合第二预设条件，包括：若所述第一库位为第二目标库位，判断第二目标库位是否存在所述出库任务，所述第二目标库位为所述第一库位所在货架的最外层库位；若所述第二目标库位存在所述出库任务，则表征所述第二目标任务符合所述第二预设条件。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一目标任务为出库任务，所述判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件，包括：根据所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：