基于扫地机平台的消防方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种基于扫地机平台的消防方法、装置、设备和存储介质，在日常使用中，扫地机的控制系统控制扫地机按照预设的巡检路线进行运动，并在运动过程中监测是否出现灾情隐患。如果监测到出现灾情隐患，则识别灾情隐患对应的灾情类型，并根据灾情类型执行对应的消防措施，以消除该灾情隐患。本申请中，通过灵活利用扫地机自身具有的运动能力对使用场景进行巡视、监测，并在发现灾情隐患时，及时采用对应的消防措施消除该灾情隐患，既能提高扫地机的功能多样化，同时也能有效保障用户的人身财产安全。财产安全。财产安全。

【技术实现步骤摘要】
基于扫地机平台的消防方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及扫地机
，特别涉及一种基于扫地机平台的消防方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技水平的提高，近几年扫地机器人被广泛应用于各个场景。但是，现有的扫地机器人通常只具备清洁地面卫生的作用，功能较为单一。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的为提供一种基于扫地机平台的消防方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有扫地机器人功能单一的弊端。
[0004]为实现上述目的，本申请提供了一种基于扫地机平台的消防方法，包括：
[0005]控制扫地机按照巡检路线进行运动，并在运动过程中监测是否出现灾情隐患；
[0006]若出现灾情隐患，则识别所述灾情隐患对应的灾情类型；
[0007]根据所述灾情类型执行对应的消防措施，以消除所述灾情隐患。
[0008]本申请还提供了一种基于扫地机平台的消防装置，包括：
[0009]监测模块，用于控制扫地机按照巡检路线进行运动，并在运动过程中监测是否出现灾情隐患；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于扫地机平台的消防方法，其特征在于，所述方法包括：控制扫地机按照巡检路线进行运动，并在运动过程中监测是否出现灾情隐患；若出现灾情隐患，则识别所述灾情隐患对应的灾情类型；根据所述灾情类型执行对应的消防措施，以消除所述灾情隐患。2.根据权利要求1所述的基于扫地机平台的消防方法，其特征在于，所述扫地机上部署有燃气检测传感器，所述在运动过程中监测是否出现灾情隐患的步骤，包括：通过所述燃气检测传感器持续采集燃气浓度；判断所述燃气浓度是否大于第一阈值，和/或判断所述燃气浓度的单位时间增长速度是否大于第二阈值；若所述燃气浓度大于第一阈值，和/或所述燃气浓度的单位时间增长速度大于第二阈值，则判定出现灾情隐患。3.根据权利要求1所述的基于扫地机平台的消防方法，其特征在于，所述扫地机上部署有双目相机，所述在运动过程中监测是否出现灾情隐患的步骤，还包括：通过所述双目相机持续采集环境图像；调用预先训练的火焰识别模型对所述环境图像进行识别，判断所述环境图像中是否包含火焰图像；若所述环境图像中包含所述火焰图像，则判定出现灾情隐患。4.根据权利要求1所述的基于扫地机平台的消防方法，其特征在于，所述识别所述灾情隐患对应的灾情类型的步骤，包括：获取触发所述灾情隐患的参数类型；根据所述参数类型匹配得到对应的所述灾情类型。5.根据权利要求3所述的基于扫地机平台的消防方法，其特征在于，所述灾情类型包括火灾，所述扫地机上安装有水泵和可自由旋转的水喷头，所述水喷头和所述双目相机平行设置，所述水泵和所述水喷头连通，所述水泵用于为所述水喷头喷水提供动力，所述根据所述灾情类型执行对应的消防措施，以消除所述灾情隐患的步骤，包括：获取所述火焰相对于所述水喷头的火焰三维坐标，并根据所述火焰三维坐标判断所述水喷头是否正对所述火焰；若所述水喷头不是正对所述火焰，则控制所述扫地机原地旋转至所述水喷头正对所述火焰，并获取所述火焰相对于所述水喷头的火焰深度；根据所述火焰三维坐标的Z值和所述火焰深度设置所述水喷头的喷头俯仰角，并根据所述喷头俯仰角和所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄纯，曹敏艳，余俊强，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：发明
国别省市：