基于扫地机平台的消防方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种基于扫地机平台的消防方法、装置、设备和存储介质，在日常使用中，扫地机的控制系统控制扫地机按照预设的巡检路线进行运动，并在运动过程中监测是否出现灾情隐患。如果监测到出现灾情隐患，则识别灾情隐患对应的灾情类型，并根据灾情类型执行对应的消防措施，以消除该灾情隐患。本申请中，通过灵活利用扫地机自身具有的运动能力对使用场景进行巡视、监测，并在发现灾情隐患时，及时采用对应的消防措施消除该灾情隐患，既能提高扫地机的功能多样化，同时也能有效保障用户的人身财产安全。财产安全。财产安全。

【技术实现步骤摘要】
基于扫地机平台的消防方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及扫地机
，特别涉及一种基于扫地机平台的消防方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技水平的提高，近几年扫地机器人被广泛应用于各个场景。但是，现有的扫地机器人通常只具备清洁地面卫生的作用，功能较为单一。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的为提供一种基于扫地机平台的消防方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有扫地机器人功能单一的弊端。
[0004]为实现上述目的，本申请提供了一种基于扫地机平台的消防方法，包括：
[0005]控制扫地机按照巡检路线进行运动，并在运动过程中监测是否出现灾情隐患；
[0006]若出现灾情隐患，则识别所述灾情隐患对应的灾情类型；
[0007]根据所述灾情类型执行对应的消防措施，以消除所述灾情隐患。
[0008]本申请还提供了一种基于扫地机平台的消防装置，包括：
[0009]监测模块，用于控制扫地机按照巡检路线进行运动，并在运动过程中监测是否出现灾情隐患；
[0010]识别模块，用于若出现灾情隐患，则识别所述灾情隐患对应的灾情类型；
[0011]执行模块，用于根据所述灾情类型执行对应的消防措施，以消除所述灾情隐患。
[0012]本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的基于扫地机平台的消方法步骤。
[0013]本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的基于扫地机平台的消防方法步骤。
[0014]本申请中提供的一种基于扫地机平台的消防方法、装置、设备和存储介质，在日常使用中，扫地机的控制系统控制扫地机按照预设的巡检路线进行运动，并在运动过程中监测是否出现灾情隐患。如果监测到出现灾情隐患，则识别灾情隐患对应的灾情类型，并根据灾情类型执行对应的消防措施，以消除该灾情隐患。本申请中，通过灵活利用扫地机自身具有的运动能力对使用场景进行巡视、监测，并在发现灾情隐患时，及时采用对应的消防措施消除该灾情隐患，既能提高扫地机的功能多样化，同时也能有效保障用户的人身财产安全。
附图说明
[0015]图1是本申请一实施例中基于扫地机平台的消防方法的步骤示意图；
[0016]图2是本申请一实施例中基于扫地机平台的消防装置的整体结构框图；
[0017]图3是本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。
[0018]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0020]参照图1，本申请一实施例中提供了一种基于扫地机平台的消防方法，包括：
[0021]S1:控制扫地机按照巡检路线进行运动，并在运动过程中监测是否出现灾情隐患；
[0022]具体地，本实施例中，扫地机上部署有双目相机、燃气检测传感器、烟雾检测传感器等检测元件，日常使用时，扫地机的控制系统(以下简称控制系统)控制扫地机按照预先设定的巡检路线进行运动，其中，巡检路线可以由用户进行自定义规划，扫地机根据巡检路线的巡检频率同样可以由用户进行自定义(比如设定扫地机按照巡检路线每两小时巡检一次，在完成巡检后扫地机自动返回充电座进行充电)。
[0023]S2:若出现灾情隐患，则识别所述灾情隐患对应的灾情类型；
[0024]具体地，控制系统在扫地机的运动过程中通过检测元件采集周围环境的环境参数信息(比如烟雾浓度、燃气浓度、环境图像)，控制系统通过这些环境参数信息判断当前场景中是否出现灾情隐患。比如采集的环境参数信息为烟雾浓度，当控制系统识别到当前的烟雾浓度大于浓度阈值时，则判定当前场景出现灾情隐患，并进一步识别该灾情隐患对应的、具体的灾情类型，比如识别到火焰，则判定当前的灾情类型为火灾；识别到燃气浓度过高，则判定当前的灾情类型为燃气泄漏。
[0025]S3:根据所述灾情类型执行对应的消防措施，以消除所述灾情隐患。
[0026]具体地，控制系统根据不同类型的灾情隐患设置有不同的消防措施，在识别到当前场景的灾情类型后，控制系统调取并执行该灾情类型对应的消防措施，以消除灾情隐患。比如灾情类型为燃气泄漏，则发送报警信息到用户终端，通知用户及时检查燃气阀门等装置，同时该报警信息还会提醒用户不要开灯，及时打开窗户进行通风等排除灾情隐患的措施，以保证用户的人身财产安全。
[0027]本实施例中，通过灵活利用扫地机自身具有的运动能力对使用场景进行巡视、监测，并在发现灾情隐患时，及时采用对应的消防措施消除该灾情隐患，既能提高扫地机的功能多样化，同时也能有效保障用户的人身财产安全。
[0028]进一步的，所述扫地机上部署有燃气检测传感器，所述在运动过程中监测是否出现灾情隐患的步骤，包括：
[0029]S101:通过所述燃气检测传感器持续采集燃气浓度；
[0030]具体地，扫地机上部署有燃气检测传感器，在扫地机沿着巡检路线进行运动的过程中，控制系统通过燃气检测传感器持续采集周围环境中的燃气浓度。
[0031]S102:判断所述燃气浓度是否大于第一阈值，和/或判断所述燃气浓度的单位时间增长速度是否大于第二阈值；
[0032]具体地，控制系统调取预设的第一阈值，并将实时采集的燃气浓度与第一阈值进行比对，从而判断当前时刻的燃气浓度是否大于第一阈值；和/或，控制系统根据当前时刻的燃气浓度和相邻上一采集时刻的燃气浓度之差，计算得到燃气浓度的单位时间增长速
度，然后判断该单位增长速度是否大于第二阈值。
[0033]S103:若所述燃气浓度大于第一阈值，和/或所述燃气浓度的单位时间增长速度大于第二阈值，则判定出现灾情隐患。
[0034]具体地，如果当前时刻的燃气浓度大于第一阈值，和/或燃气浓度的单位时间增长速度大于第二阈值，则说明当前场景环境存在燃气泄漏，因此，控制系统判定出现灾情隐患。
[0035]进一步的，所述扫地机上部署有双目相机，所述在运动过程中监测是否出现灾情隐患的步骤，还包括：
[0036]S104:通过所述双目相机持续采集环境图像；
[0037]具体地，扫地机上部署有双目相机，扫地机沿着巡检路线进行运动的过程中，控制系统通过双目相机持续采集周围环境的环境图像。
[0038]S105:调用预先训练的火焰识别模型对所述环境图像进行识别，判断所述环境图像中是否包含火焰图像；
[0039]具体地，将环境图像输入预先训练的火焰识别模型(火焰识别模型训练时使用火焰图像作为训练数据，通过深度学习等方法训练得到)中，对环境图像进行识别检测，以判断环境图像中是否包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于扫地机平台的消防方法，其特征在于，所述方法包括：控制扫地机按照巡检路线进行运动，并在运动过程中监测是否出现灾情隐患；若出现灾情隐患，则识别所述灾情隐患对应的灾情类型；根据所述灾情类型执行对应的消防措施，以消除所述灾情隐患。2.根据权利要求1所述的基于扫地机平台的消防方法，其特征在于，所述扫地机上部署有燃气检测传感器，所述在运动过程中监测是否出现灾情隐患的步骤，包括：通过所述燃气检测传感器持续采集燃气浓度；判断所述燃气浓度是否大于第一阈值，和/或判断所述燃气浓度的单位时间增长速度是否大于第二阈值；若所述燃气浓度大于第一阈值，和/或所述燃气浓度的单位时间增长速度大于第二阈值，则判定出现灾情隐患。3.根据权利要求1所述的基于扫地机平台的消防方法，其特征在于，所述扫地机上部署有双目相机，所述在运动过程中监测是否出现灾情隐患的步骤，还包括：通过所述双目相机持续采集环境图像；调用预先训练的火焰识别模型对所述环境图像进行识别，判断所述环境图像中是否包含火焰图像；若所述环境图像中包含所述火焰图像，则判定出现灾情隐患。4.根据权利要求1所述的基于扫地机平台的消防方法，其特征在于，所述识别所述灾情隐患对应的灾情类型的步骤，包括：获取触发所述灾情隐患的参数类型；根据所述参数类型匹配得到对应的所述灾情类型。5.根据权利要求3所述的基于扫地机平台的消防方法，其特征在于，所述灾情类型包括火灾，所述扫地机上安装有水泵和可自由旋转的水喷头，所述水喷头和所述双目相机平行设置，所述水泵和所述水喷头连通，所述水泵用于为所述水喷头喷水提供动力，所述根据所述灾情类型执行对应的消防措施，以消除所述灾情隐患的步骤，包括：获取所述火焰相对于所述水喷头的火焰三维坐标，并根据所述火焰三维坐标判断所述水喷头是否正对所述火焰；若所述水喷头不是正对所述火焰，则控制所述扫地机原地旋转至所述水喷头正对所述火焰，并获取所述火焰相对于所述水喷头的火焰深度；根据所述火焰三维坐标的Z值和所述火焰深度设置所述水喷头的喷头俯仰角，并根据所述喷头俯仰角和所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄纯，曹敏艳，余俊强，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：发明
国别省市：