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本申请提供了一种基于扫地机平台的消防方法、装置、设备和存储介质，在日常使用中，扫地机的控制系统控制扫地机按照预设的巡检路线进行运动，并在运动过程中监测是否出现灾情隐患。如果监测到出现灾情隐患，则识别灾情隐患对应的灾情类型，并根据灾情类型执行...
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