具有电网无功治理功能的电梯节能驱动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种具有电网无功治理功能的电梯节能驱动控制方法，包括：步骤S1，采集电源侧三相电流和电压；步骤S2，采集整流器侧的三相电流；步骤S3，利用坐标变换方法计算得到整流器侧q轴电流给定值；步骤S4，计算得到整流器侧q轴电流和d轴电流；步骤S5，控制整流器输出补偿电流使整流器侧q轴电流跟踪整流器侧q轴电流给定值。本发明专利技术与现有技术相比，能够利用电梯能量回馈装置的富余容量对后级负载进行无功补偿，成本低廉，提高了电网的运行质量，节约能源。节约能源。节约能源。

【技术实现步骤摘要】
具有电网无功治理功能的电梯节能驱动控制方法


[0001]本专利技术涉及电梯领域，具体涉及一种具有电网无功治理功能的电梯节能驱动控制方法。

技术介绍

[0002]在现有建筑中通常一路电源要为很多负载进行供电，例如多台电梯、多台空调等等。大量负载的工作都需要无功功率的输出，如果不进行人为的无功补偿，则需要增大供电线路的容量，同时降低了设备利用率，增加线路损耗。单台负载设备可以通过技术改进的手段提高功率因数降低能耗，例如电梯设备可以通过可控整流器，通过合适的控制策略，可以保证其功率因数为1，例如公开文献CN102234045B。但并不会对其他负载产生的无功产生影响，如果要对负载进行无功补偿，还是需要加装专门的无功补偿装置来减小无功，这需要付出额外的经济和空间成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决上述技术问题，利用电梯设备这个负载本身，在驱动控制过程中对同一电源中其他负载的无功进行补偿。
[0004]本专利技术提供了一种具有电网无功治理功能的电梯节能驱动控制方法，包括：
[0005]步骤S1，采集电源侧三相电流和电压；
[0006]步骤S2，采集整流器侧的三相电流；
[0007]步骤S3，利用坐标变换方法计算得到整流器侧q轴电流给定值；
[0008]步骤S4，计算得到整流器侧q轴电流和d轴电流；
[0009]步骤S5，控制整流器输出补偿电流使整流器侧q轴电流跟踪整流器侧q轴电流给定值；
[0010]优选地，在所述步骤S1中，采集电源侧三相电流的电流检测单元设置在其他负载的输入端。
[0011]优选地，在所述步骤S1中，采集电源侧三相电流的电流检测单元设置在电源的总输出端。
[0012]优选地，在所述步骤S3中，所述整流器侧q轴电流给定值的计算公式为：
[0013][0014]其中为整流器侧q轴电流给定值，i
LA
、i
LB
、i
LC
是电源侧三相电流，其中u
A
、u
B
、u
C
是电源侧三相电压。
[0015]优选地，在所述步骤S4中，所述整流器侧q轴电流和d轴电流的计算公式为：
[0016][0017][0018]其中i
qc
为整流器侧q轴电流，i
dc
为整流器侧d轴电流，i
Ac
、i
Bc
、i
Cc
为整流器侧的三相电流，
[0019]其中u
A
、u
B
、u
C
是电源侧三相电压。
[0020]优选地，在所述步骤S5中，所述整流器侧q轴电流给定值具有预设最大值，所述预设最大值根据整流器的最大电流和电梯负载计算得到，当所述整流侧q轴电流给定值超过所述预设最大值时，以所述预设最大值作为整流侧q轴电流给定值。
[0021]所述预设最大值的计算公式为：
[0022][0023]其中，Imax为预设最大值，i
ratemax
是整流器的最大电流，i
elemax
是整流器侧d轴电流的最大值。
[0024]优选地，所述电梯整流器侧d轴电流的最大值的计算公式为：
[0025][0026]其中，是电流有效值到峰值的折算系数，是功率计算系数，k是电梯系统的效率，m
max
是电梯负载的最大不平衡量，g是重力加速度，v是电梯速度。
[0027]优选地，在所述步骤S3和S4中，所述整流器侧q轴电流给定值的计算公式为：
[0028][0029]其中，为整流器侧q轴电流给定值，i
qs
是电源侧q轴电流，i
qc
是整流器侧q轴电流；
[0030]所述电源侧q轴电流和整流器侧q轴电流的计算公式为：
[0031][0032][0033]其中，i
As
、i
Bs
、i
Cs
是电源侧三相电流，i
Ac
、i
Bc
、i
Cc
为整流器侧的三相电流，其中u
A
、u
B
、u
C
是电源侧三相电压，
[0034]所述整流器侧d轴电流的计算公式为：
[0035][0036]其中i
dc
为整流器侧d轴电流。
[0037]优选地，在所述步骤S5中，所述整流器侧q轴电流给定值具有预设最大值，所述预设最大值根据整流器的最大电流和整流器侧d轴电流的实时值计算得到，当所述整流侧q轴电流给定值超过所述预设最大值时，以所述预设最大值作为整流侧q轴电流给定值。
[0038]所述预设最大值的计算公式为：
[0039][0040]其中，Imax为预设最大值，i
ratemax
是整流器的最大电流，i
elerun
是整流器侧d轴电流的实时值，i
elerun
＝i
dc
。
[0041]优选地，前述整流器为PWM整流器。
[0042]本专利技术与现有技术相比，能够利用电梯能量回馈装置的富余容量对后级负载进行无功补偿，成本低廉，提高了电网的运行质量，节约能源。
附图说明
[0043]图1为具有电网无功治理功能的电梯节能驱动控制方法的步骤示意图；
[0044]图2为实施例1的电梯系统示意图；
[0045]图3为实施例2的电梯系统示意图。
具体实施方式
[0046]如图1所示，本专利技术提供一种具有电网无功治理功能的电梯节能驱动控制方法，包括：
[0047]步骤S1，采集电源侧三相电流和电压；
[0048]步骤S2，采集整流器侧的三相电流；
[0049]步骤S3，利用坐标变换方法计算得到整流器侧q轴电流给定值；
[0050]步骤S4，计算得到整流器侧q轴电流和d轴电流；
[0051]步骤S5，控制整流器输出补偿电流使整流器侧q轴电流跟踪整流器侧q轴电流给定值；
[0052]下面就上述方法，以图2和图3所示的两个示例性电梯系统进一步详细说明。
[0053]实施例1
[0054]如图2所示，电梯系统由外部电源1供电，外部电源1还为除电梯系统以外的其他负载2供电，其他负载2可以是其他电梯，或空调等设备。
[0055]电梯系统包括如下部件：
[0056]第一电流检测单元8、用于采集电源侧三相电流，第一电流检测单元8设置在其他负载2的输入端。
[0057]第二电流检测单元9，用于采集PWM整流器侧的三相电流。
[0058]电压检测单元10，用于采集电源侧三相电压。
[0059]电梯控制回路包含有PWM整流器驱动及主回路3，直流母线与电容4、逆变器驱动及主回路5和控制器7。
[0060]P本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有电网无功治理功能的电梯节能驱动控制方法，其特征在于，包括：步骤S1，采集电源侧三相电流和电压；步骤S2，采集整流器侧的三相电流；步骤S3，利用坐标变换方法计算得到整流器侧q轴电流给定值；步骤S4，计算得到整流器侧q轴电流和d轴电流；步骤S5，控制整流器输出补偿电流使整流器侧q轴电流跟踪整流器侧q轴电流给定值。2.如权利要求1所述的具有电网无功治理功能的电梯节能驱动控制方法，其特征在于：在所述步骤S1中，采集电源侧三相电流的电流检测单元设置在其他负载的输入端。3.如权利要求1所述的具有电网无功治理功能的电梯节能驱动控制方法，其特征在于：在所述步骤S1中，采集电源侧三相电流的电流检测单元设置在电源的总输出端。4.如权利要求2所述的具有电网无功治理功能的电梯节能驱动控制方法，其特征在于：在所述步骤S3中，所述整流器侧q轴电流给定值的计算公式为：其中为整流器侧q轴电流给定值，i
LA
、i
LB
、i
LC
是电源侧三相电流，其中u
A
、u
B
、u
C
是电源侧三相电压。5.如权利要求2所述的具有电网无功治理功能的电梯节能驱动控制方法，其特征在于：在所述步骤S4中，所述整流器侧q轴电流和d轴电流的计算公式为：在所述步骤S4中，所述整流器侧q轴电流和d轴电流的计算公式为：其中i
qc
为整流器侧q轴电流，i
dc
为整流器侧d轴电流，i
Ac
、i
Bc
、i
Cc
为整流器侧的三相电流，其中u
A
、u
B
、u
C
是电源侧三相电压。6.如权利要求2所述的具有电网无功治理功能的电梯节能驱动控制方法，其特征在于：在所述步骤S5中，所述整流器侧q轴电流给定值具有预设最大值，所述预设最大值根据整流器的最大电流和电梯负载计算得到，当所述整流侧q轴电流给定值超过所述预设最大值时，以所述预设最大值作为整流侧q轴电流给定值。7.如权利要求6所述的具有电网无功治理功能的电梯节能驱动控制方法，其特征在于：所述预设最大值的计算公式为：其中，Imax为预设最大值，i
rate...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚军，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：