【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆电源管理方法
[0001]本专利技术属于汽车控制
，具体涉及一种自动驾驶车辆电源管理方法。
技术介绍
[0002]自动驾驶又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0003]在车辆随着时间推移，内部线束脱落、蓄电池老化造成电力衰减等情况出现，车辆在极端情况下将会发生电源潜在失效风险，如车辆在自动驾驶行径中，车辆短路或者断路造成整车电源无法提供足够电能，不能使得车辆按照自动驾驶意图紧急制动和转向，而出现这样的故障现象机率是存在的，且故障率不低。
[0004]车辆在行驶过程中频繁出现电路问题，对于安全可靠性要求极高的自动驾驶车辆是不能接受的。车辆处于无人驾驶状态时，因整车电源失效将会使得自动驾驶无法制动和转向，车辆处于失控风险状态中。因此，对于自动驾驶车辆需要一种安全的，稳定的、故障率极低的智能电源管理系统，以保证自动驾驶车
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆电源管理方法，其特征在于：电源管理单元通过蓄电池传感器获取主蓄电池和辅助蓄电池的电参数信息，经分析对比后生成蓄电池状态信息；电源管理单元将蓄电池状态信息输入自动驾驶控制器；车辆唤醒准备启动时，电源管理单元根据蓄电池状态信息判定是否闭合；车辆准备进入自动驾驶模式时，自动驾驶控制器先读取蓄电池状态信息，并根据蓄电池状态信息判定是否满足自动驾驶模式要求，满足自动驾驶模式要求的情况下，允许车辆进入自动驾驶模式；车辆在自动驾驶模式中，当自动驾驶控制器读取到蓄电池状态信息不满足自动驾驶模式要求时，自动驾驶控制器申请退出自动驾驶模式。2.根据权利要求1所述一种自动驾驶车辆电源管理方法，其特征在于：包括如下实施步骤：S1，车辆从OFF档到ON档场景，车辆唤醒，钥匙认证成功；S2，蓄电池传感器监控采集主蓄电池和辅助蓄电池的电参数信息，并记录、存储，输入电源管理单元，电源管理单元对电参数信息进行分析对比后生成蓄电池状态信息；S3，电源管理单元根据蓄电池状态信息判定是否满足闭合条件；若满足闭合条件，电源管理单元闭合，主电路和辅助电路接通，进入步骤S4；若不满足闭合条件，电源管理单元不闭合，车身域控制器通过车内人机交互系统提醒车辆用户检修，检修后，转入步骤S1；S4，DCDC进入工作模式，动力高压电路进入工作状态；S5，车辆由车辆用户驾驶并正常行驶；S6，电源管理单元将实时的蓄电池状态信息输入自动驾驶控制器；车辆准备进入自动驾驶模式时，自动驾驶控制器根据蓄电池状态信息判定蓄电池状态信息是否满足自动驾驶模式要求；若满足自动驾驶模式要求，车辆进入自动驾驶模式；进入步骤S7；若不满足自动驾驶模式要求，车辆无法进入自动驾驶模式；转入步骤S5；S7，电源管理单元将实时的蓄电池状态信息输入自动驾驶控制器；S8，自动驾驶控制器根据蓄电池状态信息判...
【专利技术属性】
技术研发人员：林坚，杨海琳，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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