本发明专利技术涉及金属抛光打磨技术领域，且公开了一种金属表面去毛刺的抛光打磨机器人，包括安装机构、传动机构、转动调节机构和移动机构，所述传动机构位于安装机构的上端。该金属表面去毛刺的抛光打磨机器人，通过设置弹力腔，弹力腔外具有弹性的橡胶材料，当打磨盘在打磨凸起部分时，打磨轮可进行回缩，使打磨盘和打磨轮能够更好贴合凸起部分的外部，避免遇到凸起部分无法完整打磨的问题，提高了该机器人的打磨效果，当转动轴进行转动，使滚轮也进行滚动，当多个滚轮同时进行滚动时，能够使该机器人进行移动，且吸盘具有一定吸附力，使底座不易侧翻，提高了移动机构移动的稳定性，避免该机器人无法移动的问题，使该机器人实用性加强。使该机器人实用性加强。使该机器人实用性加强。
【技术实现步骤摘要】
一种金属表面去毛刺的抛光打磨机器人
[0001]本专利技术涉及金属抛光打磨
，具体为一种金属表面去毛刺的抛光打磨机器人。
技术介绍
[0002]金属制品在我们生活中使用较为广泛，大多金属制品在加工时需要对其表面进行抛光、打磨的工序，是金属制品制作中必不可少的一步。
[0003]金属制品在抛光、打磨时大多是工作人员手动进行打磨抛光，非常浪费人力，且大多抛光打磨设备大多为一体装置，不能够多方位的进行打磨，机动性较差，实用性不高。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的在于提供一种金属表面去毛刺的抛光打磨机器人，以解决上述
技术介绍
中提出金属制品在抛光、打磨时大多是工作人员手动进行打磨抛光，非常浪费人力，且大多抛光打磨设备大多为一体装置，不能够多方位的进行打磨，机动性较差，实用性不高的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种金属表面去毛刺的抛光打磨机器人，包括安装机构、传动机构、转动调节机构和移动机构，所述传动机构位于安装机构的上端，所述转动调节机构位于传动机构的上端，所述移动机构位于安装机构的下端。
[0008]优选的，所述传动机构包括连接柱、固定块、固定头、连接板、固定板、外壳、机盒、转动电机、转动杆、齿轮一、传动带、转轴、连接杆和从动齿轮，所述固定块固定安装在连接柱的左端，所述固定头固定安装在连接柱的右端，所述连接板固定安装在固定块的外端，所述固定板固定安装在固定头的外端，所述外壳与固定块固定连接，通过安装外壳可将外壳内侧的器件进行保护，避免外部撞击导致内侧的器件损坏，提高了该机器人的器件的安全性。
[0009]优选的，所述机盒固定安装在外壳的前端，所述转动电机固定安装在机盒的内部，所述转动杆固定安装在转动电机的传动端，所述齿轮一与转动杆固定连接，所述传动带活动安装在齿轮一的外端，所述转轴固定安装在机盒的上端，所述连接杆固定安装在转轴的前端，所述从动齿轮与连接杆固定连，通过安装转动电机，转动电机带动转动杆与齿轮一进行转动，使传动带带动上端的从动齿轮也进行转动，从而使转轴能够灵活转动，提高了转动转轴的便捷性。
[0010]优选的，所述安装机构包括连接座、机动盒、固定柱、固定件、自动推动座和连接轴，所述机动盒固定安装在连接座的上方，所述固定柱固定安装在连接座的上端，所述固定件固定安装在固定柱的外端，所述自动推动座固定安装在固定柱的上端，所述连接轴固定安装在自动推动座的上端，通过安装连接座和固定柱，可提高了该机器人整体结构的稳定
性，避免该机器人在工作时容易晃动，且自动推动座可进行推动，使该机器人能够进行高度调节，提高了高度调节的便捷性。
[0011]优选的，所述转动调节机构包括连接壳、固定轴、安装板、挡块、安装槽、打磨盘、固定螺丝、弹力腔和打磨轮，所述连接壳固定安装在转轴的外端，所述固定轴固定安装在连接壳的前端，通过安装连接壳可与转轴进行连接，当转轴进行转动时，连接壳也带动前侧的打磨盘进行转动，使打磨盘在不同角度位置进行打磨，避免该机器人只能够在单一位置进行打磨，提高了该机器人的抛光打磨工作效率。
[0012]优选的，所述安装板固定安装在固定轴的前端，所述挡块固定安装在安装板的外端，所述安装槽固定设置在安装板的内端，所述打磨盘固定安装在安装槽的内端，所述固定螺丝固定安装在安装板的外端，所述弹力腔固定设置在打磨盘的内部，所述打磨轮活动安装在打磨盘的下端，通过设置弹力腔，弹力腔外具有弹性的橡胶材料，当打磨盘在打磨凸起部分时，打磨轮可进行回缩，使打磨盘和打磨轮能够更好贴合凸起部分的外部，避免遇到凸起部分无法完整打磨的问题，提高了该机器人的打磨效果。
[0013]优选的，所述移动机构包括底座、安装架、电机二、转动轴、滚动轴、连接槽、滚轮、吸盘和减震座，所述底座固定安装在连接座的下端，所述安装架固定安装在底座的外端，所述电机二固定安装在安装架的内部，通过安装安装架可将电机二安装其中，避免电机二长时间暴露在外容易受损的情况，提高了电机二的使用寿命。
[0014]优选的，所述转动轴固定安装在电机二的传动端，所述滚动轴固定安装在转动轴的前端，所述连接槽固定设置在滚动轴的前端，所述滚轮固定安装在滚动轴的外端，所述吸盘固定安装在底座下端的左右两侧，所述吸盘呈对称分布于底座下端的左右两侧，所述减震座固定安装在底座的上端，通过安装滚轮，当转动轴进行转动，使滚轮也进行滚动，当多个滚轮同时进行滚动时，能够使该机器人进行移动，且吸盘具有一定吸附力，使底座不易侧翻，提高了移动机构移动的稳定性，避免该机器人无法移动的问题，使该机器人实用性加强。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、该金属表面去毛刺的抛光打磨机器人，通过安装连接座和固定柱，可提高了该机器人整体结构的稳定性，避免该机器人在工作时容易晃动，且自动推动座可进行推动，使该机器人能够进行高度调节，提高了高度调节的便捷性；
[0017]2、该金属表面去毛刺的抛光打磨机器人，通过设置弹力腔，弹力腔外具有弹性的橡胶材料，当打磨盘在打磨凸起部分时，打磨轮可进行回缩，使打磨盘和打磨轮能够更好贴合凸起部分的外部，避免遇到凸起部分无法完整打磨的问题，提高了该机器人的打磨效果；
[0018]3、该金属表面去毛刺的抛光打磨机器人，通过安装滚轮，当转动轴进行转动，使滚轮也进行滚动，当多个滚轮同时进行滚动时，能够使该机器人进行移动，且吸盘具有一定吸附力，使底座不易侧翻，提高了移动机构移动的稳定性，避免该机器人无法移动的问题，使该机器人实用性加强。
附图说明
[0019]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术连接柱立体结构示意图；
[0021]图3为本专利技术齿轮一立体放大结构示意图；
[0022]图4为本专利技术机盒剖面结构示意图；
[0023]图5为本专利技术打磨盘剖面结构示意图；
[0024]图6为本专利技术底座剖面结构示意图；
[0025]图7为本专利技术吸盘剖面结构示意图。
[0026]图中：1、安装机构；101、连接座；102、机动盒；103、固定柱；104、固定件；105、自动推动座；106、连接轴；2、传动机构；201、连接柱；202、固定块；203、固定头；204、连接板；205、固定板；206、外壳；207、机盒；208、转动电机；209、转动杆；210、齿轮一；211、传动带；212、转轴；213、连接杆；214、从动齿轮；3、转动调节机构；301、连接壳；302、固定轴；303、安装板；304、挡块；305、安装槽；306、打磨盘；307、固定螺丝；308、弹力腔；309、打磨轮；4、移动机构；401、底座；402、安装架；403、电机二；404、转动轴；405、滚动轴；406、连接槽；407、滚轮；408、吸盘；409、减震座。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属表面去毛刺的抛光打磨机器人，包括安装机构(1)、传动机构(2)、转动调节机构(3)和移动机构(4)，其特征在于：所述传动机构(2)位于安装机构(1)的上端，所述转动调节机构(3)位于传动机构(2)的上端，所述移动机构(4)位于安装机构(1)的下端。2.根据权利要求1所述的一种金属表面去毛刺的抛光打磨机器人，其特征在于：所述传动机构(2)包括连接柱(201)、固定块(202)、固定头(203)、连接板(204)、固定板(205)、外壳(206)、机盒(207)、转动电机(208)、转动杆(209)、齿轮一(210)、传动带(211)、转轴(212)、连接杆(213)和从动齿轮(214)，所述固定块(202)固定安装在连接柱(201)的左端，所述固定头(203)固定安装在连接柱(201)的右端，所述连接板(204)固定安装在固定块(202)的外端，所述固定板(205)固定安装在固定头(203)的外端，所述外壳(206)与固定块(202)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种金属表面去毛刺的抛光打磨机器人，其特征在于：所述机盒(207)固定安装在外壳(206)的前端，所述转动电机(208)固定安装在机盒(207)的内部，所述转动杆(209)固定安装在转动电机(208)的传动端，所述齿轮一(210)与转动杆(209)固定连接，所述传动带(211)活动安装在齿轮一(210)的外端，所述转轴(212)固定安装在机盒(207)的上端，所述连接杆(213)固定安装在转轴(212)的前端，所述从动齿轮(214)与连接杆(213)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种金属表面去毛刺的抛光打磨机器人，其特征在于：所述安装机构(1)包括连接座(101)、机动盒(102)、固定柱(103)、固定件(104)、自动推动座(105)和连接轴(106)，所述机动盒(102)固定安装在连接座(101)的上方，所述固定柱(103)固定安装在连接座(101)的上端，所述固定件(104)固定安装在固定柱(103)的外端，所述自动推动座(105)固定安装在固定柱(103)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立杰，林凤鸣，
申请(专利权)人：深圳市润泽机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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