一种阀体的自动组装生产线及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种阀体的自动组装生产线以及工作方法，包括组装龙门架体、阀杆料仓、阀杆上料单元、阀身料仓、阀身上料单元、阀瓣料仓、阀瓣上料单元、组装单元、阀体下料输送带和阀体下料单元，所述阀杆上料单元、阀身上料单元和阀瓣上料单元可分别将阀杆、阀体和阀瓣上料至组装单元位置处，所述阀体下料单元可将组装单元上组装完成的阀体转运至阀体下料输送带上。本发明专利技术的阀体的自动组装生产线，能够将阀杆、阀瓣和阀身自动组装在一起，安装实现自动化生产，结构设计巧妙、工作稳定可靠、所需工人大大减少、工作效率高、有效降低生产成本。工作方法简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。应用。应用。

【技术实现步骤摘要】
一种阀体的自动组装生产线及其工作方法


[0001]本专利技术属于先进生产制造及自动化
，特别涉及一种阀体的自动组装生产线。本专利技术还涉及一种阀体的自动组装生产线的工作方法。

技术介绍

[0002]蝶阀又叫翻板阀，是一种结构简单的调节阀，可用于低压管道介质的开关控制的蝶阀是指关闭件(阀瓣或蝶板)为圆盘，围绕阀轴旋转来达到开启与关闭的一种阀，阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动，在管道上主要起切断和节流作用。
[0003]目前国内各类机械产品的装配作业一般都是由手工完成，但是手工装配生产在一般情况下存在一些明显缺陷：1）产品质量的重复性、一致性差。大批量生产条件下，人工装配中由于工人的情绪、环境影响、个人技能及体能的差异等因素，故不同工人、不同批次的产品质量特性可能会出现较大的差别，产品的质量特性分散范围将变大，难以达到较高的质量标准。
[0004]2）产品的精度较低。人工装配产品的精度由于受到工人自身条件的限制，难以达到较高的精度水平，而且部分精度要求高的装配工作难以依靠人工完成。
[0005]3）劳动生产率低。人工装配大多属于劳动力密集型，劳动生产率很大程度上取决于装配工人的技能水平和熟练程度，产品的装配时间在产品生产总工时中占有相当高的比例。

技术实现思路

[0006]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种阀体的自动组装生产线，解决了现有技术中，阀体零件的组装人工进行，人工装配效率与产品装配质量不能保证，装配难以跟上制造的快节拍；再加上近年来不断涌现的“招工荒”与我国进入中等收入国家后劳工成本的快速增长，缺乏相应高效的自动化柔性装配设备已成为制约企业提高产品产量、品质的问题。
[0007]技术方案：一种阀体的自动组装生产线，包括组装龙门架体、阀杆料仓、阀杆上料单元、阀身料仓、阀身上料单元、阀瓣料仓、阀瓣上料单元、组装单元、阀体下料输送带和阀体下料单元，所述组装龙门架体上连接有四个横梁，所述四个横梁按照环形阵列的方式设置，所述组装单元位于四个横梁的中心位置，所述阀杆上料单元、阀身上料单元、阀瓣上料单元和阀体下料单元分别设置在四个横梁上，所述阀体下料输送带位于阀体下料单元所在的横梁的下方，所述阀杆料仓位于阀杆上料单元的下方，所述阀身料仓位于阀身上料单元的下方，所述阀瓣料仓位于阀瓣上料单元的下方，所述阀杆上料单元、阀身上料单元和阀瓣上料单元可分别将阀杆、阀体和阀瓣上料至组装单元位置处，所述阀体下料单元可将组装单元上组装完成的阀体转运至阀体下料输送带上。本专利技术的阀体的自动组装生产线，能够将阀杆、阀瓣和阀身自动组装在一起，安装实现自动化生产，结构设计巧妙、工作稳定可靠、
所需工人大大减少、工作效率高、有效降低生产成本。
[0008]进一步的，上述的阀体的自动组装生产线，所述阀杆料仓、阀身料仓和阀瓣料仓的结构相同，并且阀杆料仓、阀身料仓和阀瓣料仓均包括料仓支撑架体、顶料驱动气缸、气缸安装板、料仓底板和一组料仓侧板，所述气缸安装板固定设置在料仓支撑架体上，所述顶料驱动气缸和气缸安装板固定连接，并且顶料驱动气缸的活塞杆和料仓底板连接，所述一组料仓侧板的下端部和料仓底板固定连接，并且料仓底板和一组料仓侧板构成上端开口的盒状结构，所述料仓底板上设有一摞托盘。
[0009]进一步的，上述的阀体的自动组装生产线，所述气缸安装板上设有一组导向柱一，所述料仓底板上设有一组导向套，所述一组导向柱一和一组导向套一一对应设置，并且导向柱一和导向套滑动连接，所述料仓侧板上设有导向滑块，所述料仓支撑架体的内壁上设有竖直导轨，所述导向滑块和竖直导轨滑动连接。
[0010]进一步的，上述的阀体的自动组装生产线，所述阀杆上料单元、阀身上料单元、阀瓣上料单元和阀体下料单元的结构相同，并且阀杆上料单元、阀身上料单元、阀瓣上料单元和阀体下料单元均包括水平驱动装置、机器人和夹爪，所述水平驱动装置设置在横梁上，所述机器人和水平驱动装置连接，所述夹爪和机器人连接。
[0011]进一步的，上述的阀体的自动组装生产线，所述水平驱动装置包括水平驱动电机、水平驱动丝杆、一组丝杆螺母、导向滑板、两条平行设置的水平直线导轨和机器人连接板，所述水平驱动电机和水平驱动丝杆连接，所述一组丝杆螺母和水平驱动丝杆螺纹连接，所述两条平行设置的水平直线导轨和水平驱动丝杆的轴线方向平行设置，并且两条平行设置的水平直线导轨分别设置在水平驱动丝杆的两侧，所述导向滑板和两条平行设置的水平直线导轨滑动连接，所述机器人连接板与一组丝杆螺母和导向滑板固定连接，所述机器人和机器人连接板的下端面连接。
[0012]进一步的，上述的阀体的自动组装生产线，所述组装单元包括装配竖直驱动组件、阀杆装配组件、阀瓣装配组件、阀身支撑座、阀身定位组件和装配支撑平台，所述装配竖直驱动组件设置在组装龙门架体上，所述阀杆装配组件和装配竖直驱动组件连接，所述阀瓣装配组件、阀身支撑座、阀身定位组件均设置在装配支撑平台的上台面上，并且阀瓣装配组件、阀身支撑座、阀身定位组件位于阀杆装配组件的下方，所述阀瓣装配组件、阀身支撑座、阀身定位组件处于同一直线上，并且阀瓣装配组件和阀身定位组件分别位于阀身支撑座的两侧。
[0013]进一步的，上述的阀体的自动组装生产线，所述装配竖直驱动组件包括装配支撑架、水平支撑板一、竖直驱动气缸和装配竖直驱动导向柱，所述装配支撑架的上端部和组装龙门架体固定连接，所述水平支撑板一和装配支撑架的下端部连接，所述竖直驱动气缸设置在水平支撑板一上，并且竖直驱动气缸的活塞杆和阀杆装配组件连接，所述装配竖直驱动导向柱的下端部和阀杆装配组件连接，并且装配竖直驱动导向柱和水平支撑板一滑动连接。
[0014]进一步的，上述的阀体的自动组装生产线，所述阀杆装配组件包括阀杆装配支撑架、阀杆装配旋转气缸和阀杆连接接头，所述阀杆装配支撑架与竖直驱动气缸和装配竖直驱动导向柱连接，所述阀杆装配旋转气缸设置在阀杆装配支撑架上，所述阀杆连接接头和阀杆装配旋转气缸的活塞杆连接，所述阀杆连接接头上连接有阀杆。
[0015]进一步的，上述的阀体的自动组装生产线，所述阀瓣装配组件包括阀瓣装配导轨气缸、连接板二和阀瓣装配套筒，所述阀瓣装配导轨气缸的滑块上连接有连接板二，所述连接板二上连接有阀瓣装配套筒，所述阀瓣装配套筒远离连接板二的一端设有阀瓣卡槽，所述阀瓣设置在阀瓣卡槽内，所述阀瓣装配导轨气缸可驱动阀瓣装配套筒设有阀瓣的一端伸入阀身内，所述阀身支撑座上设有阀身定位槽，所述阀身定位组件包括阀身导轨气缸、连接板三和阀身定位块，所述阀身导轨气缸的滑块上连接有连接板三，所述连接板三远离上阀身导轨气缸的端面上连接有阀身定位块，所述阀身导轨气缸可驱动阀身定位块伸入阀身内进行阀身定位，所述阀身定位块、阀瓣装配套筒和阀身同轴设置，所述竖直驱动气缸可驱动阀杆下降插入阀瓣内。
[0016]本专利技术还提供一种阀体的自动组装生产线的工作方法，包括以下步骤：S1、阀杆料仓内放入一摞阀杆的物料托盘，阀身料仓内放入一摞阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀体的自动组装生产线，其特征在于：包括组装龙门架体（1）、阀杆料仓（2）、阀杆上料单元（3）、阀身料仓（4）、阀身上料单元（5）、阀瓣料仓（6）、阀瓣上料单元（7）、组装单元（8）、阀体下料输送带（9）和阀体下料单元（10），所述组装龙门架体（1）上连接有四个横梁（11），所述四个横梁（11）按照环形阵列的方式设置，所述组装单元（8）位于四个横梁（11）的中心位置，所述阀杆上料单元（3）、阀身上料单元（5）、阀瓣上料单元（7）和阀体下料单元（10）分别设置在四个横梁（11）上，所述阀体下料输送带（9）位于阀体下料单元（10）所在的横梁（11）的下方，所述阀杆料仓（2）位于阀杆上料单元（3）的下方，所述阀身料仓（4）位于阀身上料单元（5）的下方，所述阀瓣料仓（6）位于阀瓣上料单元（7）的下方，所述阀杆上料单元（3）、阀身上料单元（5）和阀瓣上料单元（7）可分别将阀杆、阀体和阀瓣上料至组装单元（8）位置处，所述阀体下料单元（10）可将组装单元（8）上组装完成的阀体转运至阀体下料输送带（9）上。2.根据权利要求1所述的阀体的自动组装生产线，其特征在于：所述阀杆料仓（2）、阀身料仓（4）和阀瓣料仓（6）的结构相同，并且阀杆料仓（2）、阀身料仓（4）和阀瓣料仓（6）均包括料仓支撑架体（21）、顶料驱动气缸（22）、气缸安装板（23）、料仓底板（24）和一组料仓侧板（25），所述气缸安装板（23）固定设置在料仓支撑架体（21）上，所述顶料驱动气缸（22）和气缸安装板（23）固定连接，并且顶料驱动气缸（22）的活塞杆和料仓底板（24）连接，所述一组料仓侧板（25）的下端部和料仓底板（24）固定连接，并且料仓底板（24）和一组料仓侧板（25）构成上端开口的盒状结构，所述料仓底板（24）上设有一摞托盘。3.根据权利要求2所述的阀体的自动组装生产线，其特征在于：所述气缸安装板（23）上设有一组导向柱一（26），所述料仓底板（24）上设有一组导向套（27），所述一组导向柱一（26）和一组导向套（27）一一对应设置，并且导向柱一（26）和导向套（27）滑动连接，所述料仓侧板（25）上设有导向滑块（28），所述料仓支撑架体（21）的内壁上设有竖直导轨（29），所述导向滑块（28）和竖直导轨（29）滑动连接。4.根据权利要求1所述的阀体的自动组装生产线，其特征在于：所述阀杆上料单元（3）、阀身上料单元（5）、阀瓣上料单元（7）和阀体下料单元（10）的结构相同，并且阀杆上料单元（3）、阀身上料单元（5）、阀瓣上料单元（7）和阀体下料单元（10）均包括水平驱动装置（31）、机器人（32）和夹爪（33），所述水平驱动装置（31）设置在横梁（11）上，所述机器人（32）和水平驱动装置（31）连接，所述夹爪（33）和机器人（32）连接。5.根据权利要求4所述的阀体的自动组装生产线，其特征在于：所述水平驱动装置（31）包括水平驱动电机（311）、水平驱动丝杆（312）、一组丝杆螺母（313）、导向滑板（314）、两条平行设置的水平直线导轨（315）和机器人连接板（316），所述水平驱动电机（311）和水平驱动丝杆（312）连接，所述一组丝杆螺母（313）和水平驱动丝杆（312）螺纹连接，所述两条平行设置的水平直线导轨（315）和水平驱动丝杆（312）的轴线方向平行设置，并且两条平行设置的水平直线导轨（315）分别设置在水平驱动丝杆（312）的两侧，所述导向滑板（314）和两条平行设置的水平直线导轨（315）滑动连接，所述机器人连接板（316）与一组丝杆螺母（313）和导向滑板（314）固定连接，所述机器人（32）和机器人连接板（316）的下端面连接。6.根据权利要求1所述的阀体的自动组装生产线，其特征在于：所述组装单元（8）包括装配竖直驱动组件（81）、阀杆装配组件（82）、阀瓣装配组件（83）、阀身支撑座（84）、阀身定位组件（85）和装配支撑平台（86），所述装配竖直驱动组件（81）设置在组装龙门架体（1）上，
所述阀杆装配组件（82）和装配竖直驱动组件（81）连接，所述阀瓣装配组件（83）、阀身支撑座（84）、阀身定位组件（85）均设置在装配支撑平台（86）的上台面上，并且阀瓣装配组件（83）、阀身支撑座（84）、阀身定位组件（85）位于阀杆装配组件（82）的下方，所述阀瓣装配组件（83）、阀身支撑座（84）、阀身定位组件（85）处于同一直线上，并且阀瓣装配组件（83）和阀身定位组件（85）分别位于阀身支撑座（84）的两侧。7.根据权利要求6所述的阀体的自动组装生产线，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈启文，
申请(专利权)人：沃孚太仓流体控制有限公司，
类型：发明
国别省市：