本发明专利技术提供一种珠子穿孔精准定位装置，涉及珠子穿孔定位领域，包括机架、振动上料盘、下料台、料道、落料机构、送料机构、线性模组、定位机构，所述下料台的底部设置有落料管，所述落料机构设置在下料台上，且用于将珠子一一送入落料管中，所述振动上料盘通过料道与落料机构衔接，所述送料机构用于一一接收落料管下落的珠子，所述线性模组用于将送料机构从落料管线性输送至定位机构处。送料机构将珠子输送至拱形架内，当光电传感器三检测到珠子时，线性模组停止，然后电磁铁通电将四根插针下行，并顶在珠子上，电机动作使四根插针转动90
【技术实现步骤摘要】
一种珠子穿孔精准定位装置
[0001]本专利技术涉及珠子穿孔定位
，具体为一种珠子穿孔精准定位装置。
技术介绍
[0002]珠子的用途十分广泛，被应用于各个行业，常见用于装饰和刺绣，在实际生产中，将带有开孔的珠子串接成一串，能够达到较好的立体装饰效果，或者用于帘艺等，具有多种实际功能性用途。
[0003]珠子的种类较多，常见的有球形、锥状钻石形等，而市面的自动化穿珠设备一般针对球形珠子，由于球形珠子的形态稳定，一般采用固定的穿针，利用振动上料盘带动球形珠子旋转，将球形珠子往穿针上拨动，球形珠子具有一定的概率穿入穿针上。
[0004]但是锥状钻石形的珠子其静态摆放形态不稳定，由于其锥面的存在，锥状钻石形的珠子上的穿孔没有几率处于平行状态，导致无法采用概率穿针法进行自动穿针定位穿孔。目前锥状钻石形的珠子的串珠工作一般采用人工手动串珠，要用需要花费大量时间来定位珠子的穿孔位置，自动化程度低。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种珠子穿孔精准定位装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种珠子穿孔精准定位装置，包括机架、振动上料盘、下料台、料道、落料机构、送料机构、线性模组、定位机构，所述下料台的底部设置有落料管，所述落料机构设置在下料台上，且用于将珠子一一送入落料管中，所述振动上料盘通过料道与落料机构衔接，所述送料机构用于一一接收落料管下落的珠子，所述线性模组用于将送料机构从落料管处线性输送至定位机构处，所述定位机构包括拱形架、光电传感器三、棘轮、套设在棘轮外的棘轮套、电机、四根插针，所述光电传感器三设置在拱形架内且与送料机构相对应，所述棘轮套枢接在拱形架上，所述电机与棘轮套同轴相连，所述棘轮的底部竖向开设有四个导向孔，四个导向孔绕棘轮中心等角度分布，四根所述插针分别竖向滑动适配在四个导向孔内，且与送料机构输送的珠子上下对应，所述插针的顶端通过弹簧与导向孔的顶部相连，所述插针为磁性体，所述拱形架或送料机构上设有与插针上下对应的电磁铁，所述电磁铁位于珠子下方。
[0009]优选的，所述送料机构包括送料台、环形的转动套，所述送料台设置在线性模组的移动滑台上，所述送料台的后段顶面略低于落料管的底面，所述送料台的前段设置有下陷的凹台面，所述凹台面的长度与落料管的长度一致，所述凹台面上竖向贯穿开设有通孔，所述转动套转动连接在通孔内，所述转动套内为与珠子相适配的多边形容腔，所述容腔与落料管上下对应。
[0010]优选的，所述送料台侧部开设有贯穿容腔的拨料槽，所述拨料槽贯穿送料台的前端，所述拱形架内设置有舵机，所述舵机的摆臂转动时可通过拨料槽内的容腔处。
[0011]优选的，所述电磁铁设置在送料台底部位于容腔的下方处。
[0012]优选的，所述料道的首尾端分别设置有光电传感器一和光电传感器二。
[0013]优选的，所述落料机构包括L型的导板、同步带，所述导板、同步带沿着其长度方向设置在下料台上，所述导板与同步带之间形成有输料通道，所述输料通道的前端与料道衔接，所述下料台上位于输料通道的末端开设有下料孔，所述下料孔连通落料管。
[0014](三)有益效果
[0015]本专利技术提供了一种珠子穿孔精准定位装置。具备以下有益效果：
[0016]1、该珠子穿孔精准定位装置，送料机构将珠子输送至拱形架内，当光电传感器三检测到珠子时，线性模组停止，然后电磁铁通电将四根插针下行，并顶在珠子上，电机动作使四根插针转动90
°
，四根插针在转动过程中其中两根插针会插入珠子的穿孔中，最后利用电机带动珠子转动至所需穿孔的方位，相较于人工定位珠子的穿孔位置，自动化程度高，省时省力。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体轴测图；
[0018]图2为本专利技术的落料机构示意图；
[0019]图3为本专利技术的送料机构示意图；
[0020]图4为本专利技术的落料机构与送料机构配合示意图；
[0021]图5为本专利技术的定位机构示意图；
[0022]图6为本专利技术的珠子到达插针下方状态图；
[0023]图7为本专利技术的插针插入穿孔状态图。
[0024]图中：1机架、2振动上料盘、3下料台、4料道、5落料机构、51导板、52同步带、53输料通道、54下料孔、55端盖、6落料管、7送料机构、71送料台、72凹台面、73转动套、74容腔、75拨料槽、76电磁铁、8线性模组、9定位机构、91拱形架、92光电传感器三、93舵机、94棘轮、95棘轮套、96电机、97插针、98弹簧、99导向孔、10光电传感器一、11光电传感器二、12橡胶垫、13珠子、14穿孔。
具体实施方式
[0025]本专利技术实施例提供一种珠子穿孔精准定位装置，如图1
‑
7所示，用于定位珠子13上的穿孔14位置，每个锥形的珠子13上对称开设有两个穿孔14。
[0026]本装置包括机架1、振动上料盘2、下料台3、料道4、落料机构5、送料机构7、线性模组8、定位机构9。
[0027]振动上料盘2用于整理珠子13，振动上料盘2为现有的市售产品。振动上料盘2的底部支撑脚上设置有橡胶垫12，用于振动上料盘2使用时的减震。
[0028]如图1
‑
2所示，振动上料盘2通过料道4与落料机构5衔接，料道4的剖面与珠子13剖面形状一致，料道4的底部为通槽，供珠子13尖端通过，珠子13在料道4内为整齐的尖端朝下状态，料道4的顶部也为贯通状，料道4分为两部分，料道4连接振动上料盘2的一段为水平
状，料道4衔接落料机构5的一段为向下倾斜状。
[0029]料道4的首尾端分别设置有光电传感器一10和光电传感器二11。光电传感器一10、光电传感器二11连接控制器。
[0030]光电传感器一10和光电传感器二11组合有三种工作状态：
[0031]状态一，光电传感器一10检测到料道4内有珠子13，光电传感器二11没有检测到料道4内的珠子13，此状态为珠子13堵在料道4的前段，通过控制器继续指令振动上料盘2工作。
[0032]状态二，光电传感器一10没有检测到料道4内的珠子13，光电传感器二11检测到料道4内有珠子13，此状态为珠子13未装满料道4，通过控制器继续指令振动上料盘2工作。
[0033]状态三，光电传感器一10、光电传感器二11同时检测到料道4内有珠子13，此状态为珠子13装满料道4，通过控制器指令振动上料盘2停止工作。
[0034]如图2所示，落料机构5设置在下料台3上，落料机构5包括L型的导板51、同步带52，导板51、同步带52沿着其长度方向设置在下料台3上，同步带52由两个齿轮和一根皮带组成，由同步电机驱动。导板51与同步带52之间形成有输料通道53，输料通道53的前端与料道4衔接，下料台3上位于输料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种珠子穿孔精准定位装置，其特征在于：包括机架(1)、振动上料盘(2)、下料台(3)、料道(4)、落料机构(5)、送料机构(7)、线性模组(8)、定位机构(9)，所述下料台(3)的底部设置有落料管(6)，所述落料机构(5)设置在下料台(3)上，且用于将珠子(13)一一送入落料管(6)中，所述振动上料盘(2)通过料道(4)与落料机构(5)衔接，所述送料机构(7)用于一一接收落料管(6)下落的珠子(13)，所述线性模组(8)用于将送料机构(7)从落料管(6)处线性输送至定位机构(9)处，所述定位机构(9)包括拱形架(91)、光电传感器三(92)、棘轮(94)、套设在棘轮(94)外的棘轮套(95)、电机(96)、四根插针(97)，所述光电传感器三(92)设置在拱形架(91)内且与送料机构(7)相对应，所述棘轮套(95)枢接在拱形架(91)上，所述电机(96)与棘轮套(95)同轴相连，所述棘轮(94)的底部竖向开设有四个导向孔(99)，四个导向孔(99)绕棘轮(94)中心等角度分布，四根所述插针(97)分别竖向滑动适配在四个导向孔(99)内，且与送料机构(7)输送的珠子(13)上下对应，所述插针(97)的顶端通过弹簧(98)与导向孔(99)的顶部相连，所述插针(97)为磁性体，所述拱形架(91)或送料机构(7)上设有与插针(97)上下对应的电磁铁(76)，所述电磁铁(76)位于珠子(13)下方。2.根据权利要求1所述的一种珠子穿孔精准定位装置，其特征在于：所述送料机构(7)包括送料台(71)、环形的转动套(73)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：何桂霞，周灿杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：
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