自动上草装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动上草装置，自动上草装置包括机架、原料仓、饲料仓、加料机构、驱动机构及控制器。机架上设有导向杆，设定导向杆的长度方向为第一方向；原料仓沿着第一方向设置在机架的一端，且位于导向杆的下方，用于各饲料原料的存放；饲料仓至少设有两个，各饲料仓沿着第一方向间隔设置在导向杆的下方；加料机构位于原料仓及饲料仓的上方，包括滑块、收卷机以及取料机械手；收卷机带动取料机械手沿竖直方向移动；驱动机构包括第一驱动器及丝杠，丝杠转动设置于机架上并与滑块螺旋传动，以驱动滑块在导向杆上滑动。本实用新型专利技术提供的自动上草装置旨在解决人工每天向不同饲料仓添加饲料，工作效率低、劳动强度大的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
自动上草装置


[0001]本技术属于畜牧养殖器械
，具体涉及一种自动上草装置。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，国内牛奶所需越来越多，加上养殖业越来越发达，人工养殖奶牛的规模越来越大，而国内养殖业自动化程度偏低，大部分的工作都要靠人工来完成，特别是饲料的添加，需要人工每天定时进行添加，且原料仓和饲料仓都比较深、大，人工操作不便，喂养奶牛的饲料需将粗料、精料等不同种物料混合，工作强度大。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种自动上草装置，旨在解决人工每天向不同饲料仓添加饲料，工作效率低、劳动强度大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动上草装置，包括：
[0005]机架，所述机架上设有导向杆，设定所述导向杆的长度方向为第一方向；
[0006]原料仓，沿着所述第一方向设置在所述机架的一端，且位于所述导向杆的下方，用于各饲料原料的存放；
[0007]饲料仓，至少设有两个，各所述饲料仓沿着所述第一方向间隔设置在所述导向杆的下方；
[0008]加料机构，位于所述原料仓及所述饲料仓的上方，包括滑动设置在所述导向杆上的滑块、安装于所述滑块上的收卷机以及与所述收卷机的动力输出端相连的取料机械手；所述收卷机带动所述取料机械手沿竖直方向移动；
[0009]驱动机构，包括安装在所述机架上的第一驱动器以及与所述第一驱动器动力相连的丝杠，所述丝杠沿所述第一方向设置，所述丝杠转动设置于所述机架上并与所述滑块螺旋传动，以驱动所述滑块在所述导向杆上滑动；以及
[0010]配套的控制器。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述原料仓内设有多个第一容置腔，各所述第一容置腔用于存放不同的饲料原料。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述饲料仓为矩形外形结构，内设有第二容置腔；所述第二容置腔的底部设有重力传感器，所述重力传感器与所述控制器电性连接。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述收卷机包括与所述滑块固定连接的收卷机外壳、转动设置于所述收卷机外壳上的收卷轴、安装于所述收卷机外壳上的第二驱动器以及收卷绳；所述收卷绳的一端与所述收卷轴相连，所述收卷绳的另一端与所述取料机械手相连；
[0014]所述第二驱动器与所述控制器电性连接，所述第二驱动器的动力输出端与所述收卷轴相连，以驱动所述收卷轴通过转动来收放收卷绳。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述收卷机外壳上设有供收卷轴放置的放置空间，所述收卷轴沿第一方向设置，所述加料机构还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括套杆及弹性
件，所述套杆上设有供所述收卷绳穿过的导向通孔，所述弹性件设有两组，两组所述弹性件沿第一方向设置，两组所述弹性件一端与所述收卷机外壳连接，所述弹性件另一端与所述套杆连接。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述滑块上设有与所述导向杆滑动配合的滑孔以及用于与丝杠螺旋传动的螺纹孔。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述机架底端设有行走脚轮。
[0018]本技术提供的自动上草装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过设置加料机构及驱动机构，加料机构包括收卷机和取料机械手，收卷机带动取料机械手沿竖直方向移动，驱动机构包括丝杠和第一驱动器，第一驱动器驱动丝杠转动从而带动滑块在导向杆上移动，在收卷机和驱动机构的共同作用下，取料机械手将饲料原料从原料仓运输并添加至饲料仓内，降低工人的劳动强度，通过设置控制器，控制器控制驱动机构动作，从而实现将饲料原料从原料仓转运至饲料仓的自动运输过程，提高了工作效率。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例提供的自动上草装置的结构示意图；
[0020]图2为图1中A处放大结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的自动上草装置的滑块、机架及导向杆的配合结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例提供的自动上草装置的阻尼组件结构示意图。
[0023]附图标记说明：10、机架；11、导向杆；12、行走脚轮；20、原料仓；21、第一容置腔；30、饲料仓；31、第二容置腔；40、加料机构；41、阻尼组件； 411、套杆；412、弹性件；42、滑块；43、收卷机；431、收卷机外壳；432、收卷绳；44、取料机械手；50、驱动机构；51、丝杠；52、第一驱动器。
具体实施方式
[0024]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]请一并参阅图1及图2，现对本技术提供的自动上草装置进行说明。所述自动上草装置，包括机架10、原料仓20、饲料仓30、加料机构40、驱动机构50及控制器。机架10上设有导向杆11，设定导向杆11的长度方向为第一方向。原料仓20沿着第一方向设置在机架10的一端，且位于导向杆11的下方，原料仓20用于各饲料原料的存放。饲料仓30设有至少两个，各饲料仓30 沿着第一方向间隔设置在导向杆11的下方。加料机构40位于原料仓20和饲料仓30的上方，包括滑块42、收卷机43以及取料机械手44。滑块42滑动设置在导向杆11上，收卷机43安装在滑块42上。收卷机43的动力输出端与取料机械手44相连。收卷机43带动取料机械手44沿竖直方向移动。驱动机构50 包括第一驱动器52及丝杠51。第一驱动器52安装在机架10上，丝杠51与第一驱动器52动力相连。丝杠51沿第一方向设置，丝杠51转动设置在机架10 上，丝杠51和滑块42螺旋传动以驱动滑块42在导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动上草装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有导向杆，设定所述导向杆的长度方向为第一方向；原料仓，沿着所述第一方向设置在所述机架的一端，且位于所述导向杆的下方，用于各饲料原料的存放；饲料仓，至少设有两个，各所述饲料仓沿着所述第一方向间隔设置在所述导向杆的下方；加料机构，位于所述原料仓及所述饲料仓的上方，包括滑动设置在所述导向杆上的滑块、安装于所述滑块上的收卷机以及与所述收卷机的动力输出端相连的取料机械手；所述收卷机带动所述取料机械手沿竖直方向移动；驱动机构，包括安装在所述机架上的第一驱动器以及与所述第一驱动器动力相连的丝杠，所述丝杠沿所述第一方向设置，所述丝杠转动设置于所述机架上并与所述滑块螺旋传动，以驱动所述滑块在所述导向杆上滑动；以及配套的控制器。2.如权利要求1所述的自动上草装置，其特征在于，所述原料仓内设有多个第一容置腔，各所述第一容置腔用于存放不同的饲料原料。3.如权利要求1所述的自动上草装置，其特征在于，所述饲料仓为矩形外形结构，内设有第二容置腔；所述第二容置腔的底部设有重力传感器，所述重力传感器与所述控制器电性连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国拴，麻磊，罗旭宾，王书锋，靳晓科，张六十，
申请(专利权)人：河北优牧机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：