一种横向间距调整机构制造技术

技术编号:32924232 阅读:18 留言:0更新日期:2022-04-07 12:15
本实用新型专利技术公开了一种横向间距调整机构,用于电源线间距调整,其包括移动部、安装架、主推气缸和一对调整单元,调整单元包括导轨副、内推气缸和一对夹爪组,导轨副固定于安装架上,一对夹爪组可滑移的设置于导轨副上,且二者通过内推气缸传动相连实现间距调整,主推气缸位于一对调整单元之间,其固定于一个调整单元上的一个夹爪组上,该调整单元的另一个夹爪组与安装架固定连接,另一个调整单元上的一个夹爪组与主推气缸的伸缩端相连。本实用新型专利技术通过移动部驱动实现调整单元带动电源线进行工位调整;内推气缸和主推气缸协同作用,调整多个夹爪组之间的间距,从而实现多组被夹爪组夹持的电源线之间的间距调整,以适应下一工位要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种横向间距调整机构


[0001]本技术涉及电源线加工装置
,尤其涉及一种横向间距调整机构。

技术介绍

[0002]目前电源线头尾部芯线处理后,在转至压接工位时需要人工进行相对位置处理。目前这种作业方式,操作繁琐,前后工位互相干扰,中间还需流转,效率较低,不利于后续自动化注塑工艺的展开。
[0003]现有技术的缺点:1.电源线芯线处理工位和注塑工位相互独立,需要人工二次流转,产生搬运浪费;2.芯线处理工位和注塑工位相互独立,需要人工调整多组电源线间距,人工实现注塑前摆盘作业,作业效率低,不利于自动化注塑的实现。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种横向间距调整机构,通过移动部驱动实现调整单元带动电源线进行工位调整;内推气缸和主推气缸协同作用,调整多个夹爪组之间的间距,从而实现多组被夹爪组夹持的电源线之间的间距调整,以适应下一工位要求。
[0005]为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种横向间距调整机构,包括移动部、安装架、主推气缸和一对调整单元,所述安装架设置于移动部上,一对所述调整单元平行的设置于安装架下端,该调整单元包括导轨副、内推气缸和一对夹爪组,所述导轨副固定于安装架上,一对夹爪组可滑移的设置于导轨副上,且二者通过所述内推气缸传动相连实现二者之间的间距调整,所述主推气缸位于一对调整单元之间,其固定于一个调整单元上的一个夹爪组上,该调整单元的另一个夹爪组与安装架固定连接,另一个调整单元上的一个夹爪组与主推气缸的伸缩端相连。
[0006]作为进一步的优化,所述移动部包括平移模组和升降模组,所述升降模组可滑移的设置于平移模组上,该升降模组上可滑移的设有安装架。
[0007]作为进一步的优化,所述平移模组和升降模组均为电缸。
[0008]作为进一步的优化,所述安装架包括相连接的竖板和横板,所述竖板设置于移动部上。
[0009]作为进一步的优化,所述竖板与横板连接处设有加强筋板。
[0010]作为进一步的优化,所述夹爪组包括安装块、气动手指和仿形工装,所述气动手指通过安装块设置于导轨副上,其夹持端安装有仿形工装。
[0011]作为进一步的优化,所述安装块上设有腰孔,所述气动手指通过穿过其本体和腰孔的锁紧螺栓定位于安装块上。
[0012]与现有技术相比,本技术具有以下的有益效果:
[0013]1.通过移动部驱动,实现调整单元带动电源线进行工位调整;在电源线进行工位调整的同时,内推气缸和主推气缸协同作用,调整多个夹爪组之间的间距,从而实现多组被夹爪组夹持的电源线之间的间距调整,以适应下一工位要求;
[0014]2.相较于人工流转和摆盘,实现了电源线流转自动化,提高了工作效率,同时电源线间距调整精度更高。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构图。
[0016]图2为本技术的主推气缸和调整单元固定于安装架上的仰视图。
[0017]图3为本技术主推气缸和调整单元的位置关系图。
[0018]图4为本技术夹爪组的底部视角结构图。
具体实施方式
[0019]以下是本技术的具体实施例并结合附图,对本技术的技术方案作进一步的描述,但本技术并不限于这些实施例。
[0020]如图1至4所示,一种横向间距调整机构,包括移动部1、安装架2、主推气缸4和一对调整单元3,安装架2设置于移动部1上,一对调整单元3平行的设置于安装架2下端,该调整单元3包括导轨副31、内推气缸33和一对夹爪组,夹爪组用于夹持电源线100,导轨副31固定于安装架2上,一对夹爪组可滑移的设置于导轨副31上,且二者通过内推气缸33传动相连实现二者之间的间距调整,主推气缸4位于一对调整单元3之间,其固定于一个调整单元上的一个夹爪组上,该调整单元的另一个夹爪组与安装架固定连接,另一个调整单元上的一个夹爪组与主推气缸的伸缩端相连,具体为,夹爪组共包括第一夹爪组321、第二夹爪组322、第三夹爪组323和第四夹爪组324,其中第一夹爪组和321第二夹爪组322归属于一个调整单元,第三夹爪组323和第四夹爪组324归属于另一个调整单元,第一夹爪组的上端固定于安装架上,其不会发生移动,当该调整单元内的内推气缸工作时,将第二夹爪组推动前移,因此第一夹爪组和第二夹爪组之间的间距扩大,与此同时,由于主推气缸4固定于第二夹爪组322上,其伸缩端与第三夹爪组323相连,所以,在第二夹爪组移动的同时,会带动另一个调整单元的第三夹爪组323和第四夹爪组324移动,该另一个调整单元内的内推气缸同步工作调整(扩大)第三夹爪组和第四夹爪组之间的间距,从而实现四个夹爪组上电源线的间距调整,由于电源线被夹爪组横向夹持,因此调整(扩大)了电源线的横向间距。
[0021]本技术通过移动部驱动,实现调整单元带动电源线进行工位调整;在电源线进行工位调整的同时,内推气缸和主推气缸协同作用,调整多个夹爪组之间的间距,从而实现多组被夹爪组夹持的电源线之间的间距调整,以适应下一工位要求。
[0022]移动部1包括平移模组11和升降模组12,升降模组12可滑移的设置于平移模组11上,该升降模组12上可滑移的设有安装架2;平移模组1和升降模组2均为电缸。
[0023]安装架2包括相连接的竖板21和横板22,竖板21设置于移动部的升降模组上,横板下端安装主推气缸和调整单元;竖板21与横板22连接处设有加强筋板23,安装架整体稳定性更好。
[0024]夹爪组包括安装块3201、气动手指3202和仿形工装3023,气动手指3202通过安装块3201设置于导轨副31上,其夹持端安装有仿形工装3203,用于夹持电源线。
[0025]安装块3201上设有腰孔32011,气动手指3202通过穿过其本体和腰孔32011的锁紧螺栓定位于安装块上,可以调整夹爪组的位置。
[0026]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横向间距调整机构,其特征在于,包括移动部、安装架、主推气缸和一对调整单元,所述安装架设置于移动部上,一对所述调整单元平行的设置于安装架下端,该调整单元包括导轨副、内推气缸和一对夹爪组,所述导轨副固定于安装架上,一对夹爪组可滑移的设置于导轨副上,且二者通过所述内推气缸传动相连实现二者之间的间距调整,所述主推气缸位于一对调整单元之间,其固定于一个调整单元上的一个夹爪组上,该调整单元的另一个夹爪组与安装架固定连接,另一个调整单元上的一个夹爪组与主推气缸的伸缩端相连。2.根据权利要求1所述的横向间距调整机构,其特征在于,所述移动部包括平移模组和升降模组,所述升降模组可滑移的设置于平移模组上,该升降模组上...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯俊
申请(专利权)人:贸联电子常州有限公司
类型:新型
国别省市:

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