垂直分拣机及分拣系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了垂直分拣机及分拣系统，其中垂直分拣机包括机架、设置在机架上的小车环线、驱动小车环线转动的驱动机构及控制装置，小车环线的第一转弯段旁设置有异常检测装置，异常检测装置包括可绕与分拣小车的分拣方向平行且位置固定的转轴转动的浮动板、使浮动板保持与第一转弯段的分拣小车靠近状态的弹性机构以及检测浮动板的转动动作的检测机构，检测机构连接控制装置，控制装置根据检测机构的信号至少控制运行中的驱动机构停止。本方案通过设置可转动地浮动板结合检测机构来检测浮动板的转动，进而通过控制装置来控制垂直分拣机停机，可以及时地发现异常情况并进行故障排除，有利于提高设备运行的安全性，延长设备使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
垂直分拣机及分拣系统


[0001]本技术涉及物流设备领域，尤其是垂直分拣机及分拣系统。

技术介绍

[0002]垂直分拣机是常用的分拣设备，其通常包括由一组分拣小车构成的腰形的小车环线。在自动化分拣系统中，需要采用一定的供包结构来为小车环线的上层直线段的分拣小车来供应物品以实现分拣。例如申请号为2019112926352所揭示的结构。
[0003]而常规的供料机构，其每级的皮带机是固定安装的，无法缓冲与分拣小车之间的冲撞，更无法发现这些异常情况以便及时进行异常排除。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种垂直分拣机及分拣系统。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]垂直分拣机，包括机架、由所述机架上的一组分拣小车围合成的小车环线、驱动所述小车环线转动的驱动机构及控制装置，所述小车环线的第一转弯段旁设置有异常检测装置，所述异常检测装置包括可绕与所述分拣小车的分拣方向平行且位置固定的转轴转动的浮动板、使所述浮动板保持与所述第一转弯段的分拣小车靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.垂直分拣机，包括机架、由所述机架上的一组分拣小车围合成的小车环线、驱动所述小车环线转动的驱动机构及控制装置，其特征在于：所述小车环线的第一转弯段旁设置有异常检测装置，所述异常检测装置包括可绕与所述分拣小车的分拣方向平行且位置固定的转轴转动的浮动板、使所述浮动板保持与所述第一转弯段的分拣小车靠近状态的弹性机构以及检测所述浮动板的转动动作的检测机构，所述检测机构连接所述控制装置，所述控制装置根据所述检测机构的信号至少控制运行中的所述驱动机构停止。2.根据权利要求1所述的垂直分拣机，其特征在于：所述异常检测装置位于所述第一转弯段的下半圆弧旁。3.根据权利要求2所述的垂直分拣机，其特征在于：所述浮动板至少包括呈钝角设置的第一板件及第二板件，它们的顶角向所述第一转弯段凸起，所述第一板件的上端、所述第一板件与第二板件的衔接边及第二板的下端到所述转轴的轴线的水平距离依次增加。4.根据权利要求2所述的垂直分拣机，其特征在于：所述转轴枢接在所述浮动板背面且位于上端的枢接板上，所述弹性机构连接在所述浮动板背面且...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，邹彦飞，姜毅，张红，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：