视频链路测试方法和装置制造方法及图纸

技术编号:32924290 阅读:15 留言:0更新日期:2022-04-07 12:15
本公开提供了视频链路测试方法和装置,涉及计算机技术领域,具体涉及车辆测试技术领域与图像处理技术领域。具体实现方案为:首先响应于获取到待处理图像,通过图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理,得到待处理图像对应的编码图像,然后将编码图像发送至待测控制装置,以使待测控制装置对编码图像进行处理,生成处理后图像,之后通过图像解码装置对处理后图像进行第二图像处理,得到解码图像,最后基于解码图像和待处理图像,生成视频链路测试的测试结果,将图像仿真装置替代原始摄像头,将图像解码装置替代车辆的车机屏幕,可以实现待测控制装置的视频链路从输入到输出的闭环测试。测试。测试。

【技术实现步骤摘要】
视频链路测试方法和装置


[0001]本公开涉及计算机
,具体涉及车辆测试
与图像处理
,尤其涉及视频链路测试方法和装置。

技术介绍

[0002]摄像头作为智能驾驶控制单元ACU(Apollo Computing Unit)最主要的环境感知传感器,在自主泊车AVP(Apollo Valet Parking)及领航辅助驾驶ANP(Apollo Navigation Pilot)等应用领域均有重要的应用,视频链路信号的模拟及采集是ACU研发测试及生产测试阶段最重要的测试内容。
[0003]通常情况下,使用真实摄像头及车机搭建台架进行视频链路测试,为了保证摄像头采集图像的稳定性,需要搭建视频暗箱及特定目标场景来辅助,以及,真实车机的显示画面均是通过测试人员去观察和判断,面对不同厂家对摄像头及车机配置要求的差异,需要频繁更换实物搭建的测试台架中的摄像头及车机,以满足不同厂家对摄像头及车机配置的要求。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种视频链路测试方法、系统、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。
[0005]根据本公开的一方面,提供了一种视频链路测试方法,该方法包括:响应于获取到待处理图像,通过图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理,得到待处理图像对应的编码图像;将编码图像发送至待测控制装置,以使待测控制装置对编码图像进行处理,生成处理后图像;通过图像解码装置对处理后图像进行第二图像处理,得到解码图像;基于解码图像和待处理图像,生成视频链路测试的测试结果。/>[0006]根据本公开的另一方面,提供了一种视频链路测试系统,该系统包括:控制装置、图像仿真装置和图像解码装置;控制装置基于图像生成条件,生成待处理图像,并通过程控将待处理图像发送给图像仿真装置;图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理,得到待处理图像对应的编码图像,并将编码图像发送至待测控制装置;待测控制装置对编码图像进行处理,生成处理后图像,并将处理后图像发送至图像解码装置;图像解码装置对处理后图像进行第二图像处理,得到解码图像,并将解码图像发送至控制装置;控制装置基于解码图像和待处理图像,生成视频链路测试的测试结果。
[0007]根据本公开的另一方面,提供了一种视频链路测试装置,该装置包括:第一处理模块,被配置成响应于获取到待处理图像,通过图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理,得到待处理图像对应的编码图像;发送模块,被配置成将编码图像发送至待测控制装置,以使待测控制装置对编码图像进行处理,生成处理后图像;第二处理模块,被配置成通过图像解码装置对处理后图像进行第二图像处理,得到解码图像;生成模块,被配置成基于解码图像和待处理图像,生成视频链路测试的测试结果。
[0008]根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,该电子设备包括至少一个处理器;以及,与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行上述视频链路测试方法。
[0009]根据本公开的另一方面,提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机指令,该计算机指令用于使计算机能够执行上述视频链路测试方法。
[0010]根据本公开的另一方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品,其包括计算机程序/指令,计算机程序/指令被处理器执行时实现上述视频链路测试方法。
[0011]应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0012]附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
[0013]图1是根据本公开的视频链路测试方法的一个实施例的流程图;
[0014]图2是根据本公开的视频链路测试方法的另一个实施例的流程图;
[0015]图3是根据本公开的生成视频链路测试的测试结果的一个实施例的流程图;
[0016]图4是根据本公开的视频链路测试方法的再一个实施例的流程图;
[0017]图5是根据本公开的视频链路测试方法的一个实施例的流程图;
[0018]图6是根据本公开的视频链路测试装置的一个实施例的结构示意图;
[0019]图7是用来实现本公开实施例的视频链路测试方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明,其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本公开的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0021]参考图1,图1示出了可以应用于本公开的视频链路测试方法的实施例的流程示意图100。该视频链路测试方法包括以下步骤:
[0022]步骤110,响应于获取到待处理图像,通过图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理,得到待处理图像对应的编码图像。
[0023]在本实施例中,视频链路测试方法运行于其上的执行主体(例如上位机)可以通过网络读取或者从其他设备接收待处理图像,该待处理图像可以是对任意对象采集的图像。上述执行主体可以通过USB接口连接图像仿真装置,并通过程序控制对图像仿真装置进行参数配置,使得图像仿真装置中配置有上述执行主体通过程控发送的配置参数,基于该配置参数执行第一图像处理。
[0024]上述执行主体获取到待处理图像后,可以通过图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理,将待处理图像的图像信号进行转变,得到待处理图像对应的编码图像,该编码图像的图像信号可以与摄像头输出的图像信号相同,摄像头输出的图像信号一般分为CCIR601、CCIR656、RAW RGB等格式,本领域技术人员可以根据需求对图像仿真装置的配置
参数进行调整,以使得图像仿真装置输出的编码图像的图像信号符合需求,本公开对此不做具体限定。
[0025]具体地,上述执行主体获取到待处理图像后,确定该待处理图像的图像信号与摄像头输出的图像信号不同,则可以通过图像仿真装置对待处理图像进行图像的信号转换。图像仿真装置中设置有上述执行主体的配置参数,则可以通过USB接口接收待处理图像,基于配置参数对待处理图像进行信号转变,输出与摄像头输出的图像信号相同的编码图像。
[0026]步骤120,将编码图像发送至待测控制装置,以使待测控制装置对编码图像进行处理,生成处理后图像。
[0027]在本实施例中,上述执行主体通过图像仿真装置对待处理图像进行第一图像处理,得到待处理图像对应的编码图像后,可以通过视频输入接口将编码图像发送给待测控制装置,该待测控制装置可以是智能驾驶车辆的控制单元ACU(Apollo Computing Unit)。
[0028]待测控制装置接收到编码图像后,可以对编码图像进行处理,输出编码图像对应的处理后图像,不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频链路测试方法,包括:响应于获取到待处理图像,通过图像仿真装置对所述待处理图像进行第一图像处理,得到所述待处理图像对应的编码图像;将所述编码图像发送至待测控制装置,以使所述待测控制装置对所述编码图像进行处理,生成处理后图像;通过图像解码装置对所述处理后图像进行第二图像处理,得到解码图像;基于所述解码图像和所述待处理图像,生成视频链路测试的测试结果。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取到待处理图像,包括:判断当前是否存在所述待测控制装置;响应于确定当前存在所述待测控制装置,获取与所述待测控制装置对应的图像生成条件;基于所述图像生成条件,生成所述待处理图像。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述通过图像仿真装置对所述待处理图像进行第一图像处理,得到所述待处理图像对应的编码图像,包括:通过所述图像仿真装置的现场可编程阵列对所述待处理图像进行解析,得到第一解析图像;通过所述图像仿真装置的串行器对所述第一解析图像进行编串处理,得到所述待处理图像对应的编码图像。4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述通过图像解码装置对所述处理后图像进行第二图像处理,得到解码图像,包括:通过所述图像解码装置的解串器对所述处理后图像进行解串处理,得到第二解析图像;通过所述图像解码装置的现场可编程阵列对所述第二解析图像进行解析,生成解码图像。5.根据权利要求1所述的方法,所述基于所述解码图像和所述待处理图像,生成视频链路测试的测试结果,包括:对所述解码图像进行色块区域的色彩特征提取,得到所述色块区域对应的色素特征值;对所述解码图像进行文字识别,得到所述解码图像对应的文字识别结果;根据所述色块区域对应的色素特征值、所述解码图像对应的文字识别结果以及所述待处理图像的标准特征值,生成视频链路测试的测试结果。6.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:响应于接收到测试人员操作,生成不同的配置参数;将所述配置参数配置于所述图像仿真装置和所述图像解码装置,得到配置后的图像仿真装置和配置后的图像解码装置。7.一种视频链路测试系统,包括:控制装置、图像仿真装置和图像解码装置;所述控制装置基于图像生成条件,生成待处理图像,并通过程控将所述待处理图像发送给图像仿真装置;所述图像仿真装置对所述待处理图像进行第一图像处理,得到所述待处理图像对应的
编码图像,并将所述编码图像发送至待测控制装置;所述待测控制装置对所述编码图像进行处理,生成处理后图像,并将所述处理后图像发送至所述图像解码装置;所述图像解码装置对所述处理后图像进行第二图像处理,得到解码图像,并将所述解码图像发送至所述控制装置;所述控制装置基于所述解码图像和所述待处理图像,生成视频链路测试的测试结果。8.一种视频链路测试装置,包括:第一处理模块,被配置成...

【专利技术属性】
技术研发人员:李颉宫兴武刘延伟谭勇
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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