增强的指向角验证制造技术

提供了用于增强的指向角验证的设备、系统和方法。一种设备可以使用光源生成准直光束，该光源发射通过光学仪器中的基准目标的光束。该设备可以使用相机捕获基准目标的图像，其中相机安装在与准直光束正交的安装基准上。该设备可以基于基准目标的捕获图像确定与相机相关联的指向角。该设备可以将图像中基准目标的位置与相机的光学中心进行比较。该设备可以基于图像中基准目标的位置来确定相机的验证状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
增强的指向角验证


[0001]本专利技术一般涉及增强的指向角验证的系统和方法。

技术介绍

[0002]一些车辆配备了传感器系统，以收集与车辆周围环境的当前和发展状态相关的数据。车辆的正确性能取决于传感器系统的精度。传感器系统可以包括视觉光谱相机、激光测距装置(LIDAR)、热传感器或其他类型的传感器。传感器系统使车辆能够检测车辆附近的对象和障碍物，并跟踪行人、其他车辆、交通灯或车辆周围环境中类似对象的速度和方向。然而，这些传感器应校准，以便数据可靠。因此，需要加强传感器的校准，以确保数据一致，以免破坏车辆控制。

技术实现思路

[0003]本文描述的示例实施例提供了用于增强的指向角验证的某些系统、方法和设备。
[0004]在一个或多个实施例中，增强的指向角验证系统可以促进相机校准验证的两步过程。增强的指向角验证系统可以将准直光束校准到将安装相机的夹具(fixture)上的安装基准。例如，校准验证系统可以校准光束，以与将用于安装被测相机的安装基准正交。这可以通过首先将反射镜安装到将用于安装相机的基准上，并使用自准直器校准安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，包括：光学仪器，可操作以执行对象的朝向测量；调整夹具，可操作以改变附接到所述调整夹具的所述对象的朝向，其中所述对象包括相机或反射镜；安装夹具，将所述对象附接到所述调整夹具；以及校准验证模块，当所述对象为所述反射镜时，使用到校准十字线上的反射确定光束的正交性，并且其中当所述对象为所述相机时，所述校准验证模块还确定所述对象的验证状态。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光学仪器包括目镜，所述目镜处于将所述光束的所述反射校准到与所述光学仪器的所述校准十字线相关联的十字线。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光学仪器是自准直器设备或准直器设备。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光学仪器是基于与所述相机的焦距和准直器设备的焦距相关联的一个或多个设计参数而被选择的。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述一个或多个设计参数基于所述准直器设备的焦距与所述相机的焦距的比率小于所述准直器设备上的开口尺寸与像素数量和像素间距的比率。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述验证状态为通过状态或失败状态。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括比较模块，将夹具位移与验证阈值进行比较。8.根据权利要求7所述的系统，其中，当所述夹具位移低于所述验证阈值时，所述验证状态为通过状态。9.根据权利要求7所述的系统，其中，当所述夹具位移超过所述验证阈值时，所述验证状态为失败状态。10.一种方法，包括：由一个或多个处理器使用光源生成准直光束，所述光源发射通过光学仪器中的基准目标的光束；使用相机捕获基准目标的图像，其中所述相机安装在与所述准直光束正交的安装基准上；基于所述基准目标的所述图像确定与相机相关联的指向角；将所述图像上所述基准目标的位置与所述相机的光学中心进行比较；以及基于所述图像上所述基准目标的所述位置确...

【专利技术属性】
技术研发人员：RS达洛，CN圣约翰，
申请(专利权)人：埃尔构人工智能有限责任公司，
类型：发明
国别省市：