本实用新型专利技术公开了一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，包括机器人移动车，所述机器人移动车的一侧设有数控机床，所述数控机床的顶部一端固定连接有报警灯，所述数控机床的内侧设有工作台，所述机器人移动车的右侧设有储料箱，所述机器人移动车的左侧设置有输送架，所述输送架的底部固定连接有支撑腿，所述输送架的内侧转动连接有若干个输送辊，所述输送辊的外侧设有输送带，该装置结构简单，设计新颖，具有较高的自动上下料效率。具有较高的自动上下料效率。具有较高的自动上下料效率。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人辅助数控机床自动上下料装置
[0001]本技术涉及机器人辅助数控机床
，具体为一种机器人辅助数控机床自动上下料装置。
技术介绍
[0002]现有的机械加工设备多数采用人工进行上下料，或是采用半自动化操作进行上料或下料，降低了整体的生产效率；特别是人工上下料，工人要近距离的接触设备，增加了工人的劳动强度且有一定的安全隐患；同时，人工进行上下料，装夹精度很难保证一致或合格，进而影响产品的加工精度和质量。
[0003]近年来，人工成本不断增加，给企业带来很大压力；同时在数控机床操作的时候费时费力，效率低下，同时存在一定危险性。因此我们对此做出改进，提出一种机器人辅助数控机床自动上下料装置。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，包括机器人移动车，所述机器人移动车的一侧设有数控机床，所述数控机床的顶部一端固定连接有报警灯，所述数控机床的内侧设有工作台，所述机器人移动车的右侧设有储料箱，所述机器人移动车的左侧设置有输送架，所述输送架的底部固定连接有支撑腿，所述输送架的内侧转动连接有若干个输送辊，所述输送辊的外侧设有输送带。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述机器人移动车的底部四角固定连接滚轮，且所述滚轮带有轮刹，所述机器人移动车的前端通过铰链转动连接有开合门。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述机器人移动车的顶部转动连接有机械手臂，所述机械手臂的前端螺栓连接有夹具。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述机械手臂的顶部转动连接有若干个转动臂，所述转动臂的前端设置有控制器，所述控制器的一端连接有控制线。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述机器人移动车的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有转动齿轮，所述机械手臂的底端设有连接齿轮，所述转动齿轮和连接齿轮啮合连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹具的一侧螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外侧转动连接有夹块。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹块的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫采用天然橡胶材料制成。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述储料箱的内部设有升缩架，所述升缩架的顶部螺栓连接有放置板。
[0013]本技术的有益效果是：机器人移动车的底部四角固定连接滚轮，且滚轮带有
轮刹，机器人移动车的前端通过铰链转动连接有开合门，在机器人移动车的底部四角固定连接滚轮使其能够便于不同的方向进行移动，机器人移动车的顶部转动连接有机械手臂，机械手臂的前端螺栓连接有夹具，在机械手臂的前端螺栓连接有夹具对其进行夹取物料操作，机械手臂的顶部转动连接有若干个转动臂，转动臂的前端设置有控制器，控制器的一端连接有控制线，在机械手臂的顶部转动连接有若干个转动臂使其便于向不同的方向进行自动化操作，机器人移动车的内部设有伺服电机，伺服电机的输出端设置有转动齿轮，机械手臂的底端设有连接齿轮，转动齿轮和连接齿轮啮合连接，将转动齿轮和连接齿轮啮合连接使其机械手臂能够进行旋转，夹具的一侧螺栓连接有驱动电机，驱动电机的输出端连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的外侧转动连接有夹块，在夹具的一侧螺栓连接有驱动电机使其能够带动滚珠丝杠的转动，使其让夹块能够对物料进行夹取。
附图说明
[0014]图1是本技术一种机器人辅助数控机床自动上下料装置的结构示意图；
[0015]图2是本技术一种机器人辅助数控机床自动上下料装置的机器人移动车结构示意图；
[0016]图3是本技术一种机器人辅助数控机床自动上下料装置的机械手臂结构示意图；
[0017]图4是本技术一种机器人辅助数控机床自动上下料装置的夹具结构示意图。
[0018]图中：1、机器人移动车；2、数控机床；3、报警灯；4、工作台；5、储料箱；6、输送架；7、支撑腿；8、输送辊；9、输送带；10、滚轮；11、机械手臂；12、控制线；13、转动臂；14、控制器；15、夹具；16、夹块；17、驱动电机；18、滚珠丝杠。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]实施例：如图1
‑
4所示，本技术一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，包括机器人移动车1，机器人移动车1的一侧设有数控机床2，数控机床2的顶部一端固定连接有报警灯3，数控机床2的内侧设有工作台4，机器人移动车1的右侧设有储料箱5，机器人移动车1的左侧设置有输送架6，输送架6的底部固定连接有支撑腿7，输送架6的内侧转动连接有若干个输送辊8，输送辊8的外侧设有输送带9。
[0021]其中，机器人移动车1的底部四角固定连接滚轮10，且滚轮10带有轮刹，机器人移动车1的前端通过铰链转动连接有开合门，在机器人移动车1的底部四角固定连接滚轮10使其能够便于不同的方向进行移动。
[0022]其中，机器人移动车1的顶部转动连接有机械手臂11，机械手臂11的前端螺栓连接有夹具15，在机械手臂11的前端螺栓连接有夹具15对其进行夹取物料操作。
[0023]其中，机械手臂11的顶部转动连接有若干个转动臂13，转动臂13的前端设置有控制器14，控制器14的一端连接有控制线12，在机械手臂11的顶部转动连接有若干个转动臂13使其便于向不同的方向进行自动化操作。
[0024]其中，机器人移动车1的内部设有伺服电机，伺服电机的输出端设置有转动齿轮，
机械手臂11的底端设有连接齿轮，转动齿轮和连接齿轮啮合连接，将转动齿轮和连接齿轮啮合连接使其机械手臂11能够进行旋转。
[0025]其中，夹具15的一侧螺栓连接有驱动电机17，驱动电机17的输出端连接有滚珠丝杠18，滚珠丝杠18的外侧转动连接有夹块16，在夹具15的一侧螺栓连接有驱动电机17使其能够带动滚珠丝杠18的转动，使其让夹块16能够对物料进行夹取。
[0026]其中，夹块16的一侧固定连接有防滑垫，防滑垫采用天然橡胶材料制成，在夹块16的一侧固定连接有防滑垫使其夹取物料的时候更加的稳定。
[0027]其中，储料箱5的内部设有升缩架，升缩架的顶部螺栓连接有放置板，在储料箱5的内部设有升缩架使其能够进行升缩夹取物料，便于取货。
[0028]工作原理：首先检查该装置是否正常，检查完毕时，将该装置接通电源，机器人移动车1的底部四角固定连接滚轮10，且滚轮10带有轮刹，机器人移动车1的前端通过铰链转动连接有开合门，在机器人移动车1的底部四角固定连接滚轮10使其能够便于不同的方向进行移动，机器人移动车1的顶部转动连接有机械手臂11，机械手臂11的前端螺栓连接有夹具15，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，包括机器人移动车(1)，其特征在于，所述机器人移动车(1)的一侧设有数控机床(2)，所述数控机床(2)的顶部一端固定连接有报警灯(3)，所述数控机床(2)的内侧设有工作台(4)，所述机器人移动车(1)的右侧设有储料箱(5)，所述机器人移动车(1)的左侧设置有输送架(6)，所述输送架(6)的底部固定连接有支撑腿(7)，所述输送架(6)的内侧转动连接有若干个输送辊(8)，所述输送辊(8)的外侧设有输送带(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，其特征在于，所述机器人移动车(1)的底部四角固定连接滚轮(10)，且所述滚轮(10)带有轮刹，所述机器人移动车(1)的前端通过铰链转动连接有开合门。3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，其特征在于，所述机器人移动车(1)的顶部转动连接有机械手臂(11)，所述机械手臂(11)的前端螺栓连接有夹具(15)。4.根据权利要求3所述的一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建，
申请(专利权)人：无锡广元机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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