换电车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种换电车辆，包括牵引车和车厢。车厢与牵引车连接。车厢的尾部设置有换电开口。车厢内设置至少一个满电电池放置区域和至少一个亏电电池放置区域。满电电池放置区域内由下至上依次叠加放置有多块满电电池。车厢内还安装有用于抓取满电电池或者亏电电池的轨道旋转抓取装置。该换电车辆通过车厢尾部的换电开口进行换电。与侧开门的换电车辆相比，该换电车辆的换电稳定性较高。同时，其使用轨道旋转抓取装置作为电池抓取装置。与传统的机械手抓取装置相比，轨道旋转抓取装置的结构简单，成本也相对较低。另外，各满电电池放置区域内由下至上依次叠加放置有多块满电电池，换电车辆能够连续为多台待换电车辆进行换电，换电效率较高。换电效率较高。换电效率较高。

【技术实现步骤摘要】
换电车辆


[0001]本技术涉及新能源换电
，尤其涉及一种换电车辆。

技术介绍

[0002]近年来，新能源汽车的发展较为迅猛。新能源汽车主要依靠电池作为驱动能源，因而具有较好的节能性和环保型。目前，市场上较为成熟的换电方式为固定式换电站换电。这种换电方式需要待换电车辆行驶至换电站内进行换电操作，其并不适用于无法上路行走的车辆换电。现有移动式换电车辆大多采用侧开门换电的方式，其换电稳定性较差。且大多采用机械手作为电池抓取装置，结构复杂且成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种换电车辆，用以解决现有移动式换电车辆的换电稳定性差，且电池抓取装置的结构复杂成本较高的问题。
[0004]根据本技术提供的一种换电车辆，包括牵引车和车厢。
[0005]其中，所述车厢与所述牵引车连接。所述车厢的尾部设置有换电开口。所述车厢内设置至少一个满电电池放置区域和至少一个亏电电池放置区域。所述满电电池放置区域内由下至上依次叠加放置有多块满电电池。所述车厢内还安装有用于抓取满电电池或者亏电电池的轨道旋转抓取装置。
[0006]根据本技术提供的一种换电车辆，所述轨道旋转抓取装置包括轨道、第一移动基座、第二移动基座、旋转机构、升降机构以及抓取部件。
[0007]其中，所述轨道沿着所述车厢的长度方向设置。所述第一移动基座滑动安装至所述轨道内。所述第二移动基座滑动连接至所述第一移动基座的下侧。且所述第二移动基座能够在所述第一移动基座上沿着所述车厢的宽度方向移动，
[0008]所述旋转机构连接于所述第二移动基座的下侧。所述升降机构的一端与所述旋转机构连接。所述升降机构的另一端与所述抓取部件连接。所述旋转机构用于带动所述抓取部件在水平面内旋转。所述升降机构用于带动所述抓取部件升降。
[0009]根据本技术提供的一种换电车辆，所述轨道固定连接至所述车厢的侧壁，以使所述轨道与所述车厢形成一体式结构。
[0010]根据本技术提供的一种换电车辆，所述车厢内部安装有用于支撑固定所述轨道的支撑立柱。所述轨道支撑并固定连接于所述支撑立柱。
[0011]根据本技术提供的一种换电车辆，所述换电车辆还设置有用于充电的充电座。
[0012]根据本技术提供的一种换电车辆，上下相邻的两个所述满电电池或所述亏电电池之间均设置有用于连接相邻所述满电电池或所述亏电电池的电池锁扣装置。
[0013]根据本技术提供的一种换电车辆，所述牵引车包括电力牵引车。所述电力牵引车包括自供电电源。所述自供电电源安装在所述车厢内部。
[0014]根据本技术提供的一种换电车辆，所述自供电电源的额定容量、额定电压、充放电速率及尺寸大小均与所述满电电池放置区域内的所述满电电池的额定容量、额定电压、充放电速率及尺寸大小相同，以使所述车厢内的所述满电电池能够作为所述牵引车的备用电源使用。
[0015]根据本技术提供的一种换电车辆，所述换电车辆内还设置有控制器和用于检测与所述牵引车电性连接的所述自供电电源或所述备用电源的电池电量的电量检测装置。所述控制器与所述电量检测装置电性连接。所述控制器内设定有最低电量值。
[0016]当与所述牵引车电性连接的所述自供电电源的电量低于所述最低电量值时，所述控制器控制所述备用电源与所述牵引车电性连接；
[0017]或者，当与所述牵引车电性连接的所述备用电源的电量低于所述最低电量值时，所述控制器控制另一所述备用电源与所述牵引车电性连接。
[0018]根据本技术提供的一种换电车辆，所述牵引车包括燃油牵引车。所述燃油牵引车包括油箱。所述油箱安装在所述车厢的外部。
[0019]在本技术提供的换电车辆中，所述车厢与所述牵引车连接。所述车厢的尾部设置有换电开口。所述车厢内设置至少一个满电电池放置区域和至少一个亏电电池放置区域。所述满电电池放置区域内由下至上依次叠加放置有多块满电电池。所述车厢内还安装有用于抓取满电电池或者亏电电池的轨道旋转抓取装置。
[0020]在换电过程中，牵引车将车厢牵引至待换电车辆处。车厢内设有至少一个满电电池放置区域和至少一个亏电电池放置区域。轨道旋转抓取装置移动并旋转至适合的角度，由车厢尾部的换电开口进行抓取待换电车辆上的亏电电池，并将该亏电电池放置于车厢内的亏电电池放置区域内。
[0021]轨道旋转抓取装置移动并旋转至合适的角度，抓取满电电池放置区域内的满电电池，并通过调整轨道旋转抓取装置的移动位置将满电电池安装至待换电车辆内。
[0022]由于在满电电池放置区域内由下至上依次叠加放置有多块满电电池，因此，换电车辆在完成一次换电后，还可以继续行驶至下一待换电车辆处进行换电，无需频繁返回至充电站点携带满电电池。
[0023]通过这种结构设置，该换电车辆通过车厢尾部的换电开口进行换电。由于车厢的长度尺寸大于车厢的宽度尺寸，与侧开门的换电车辆相比，该换电车辆的换电稳定性较高。同时，该换电车辆使用轨道旋转抓取装置作为电池抓取装置。与传统的机械手抓取装置相比，轨道旋转抓取装置的结构简单，成本也相对较低。另外，各满电电池放置区域内由下至上依次叠加放置有多块满电电池，换电车辆能够连续为多台待换电车辆进行换电，换电效率较高。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术提供的换电车辆的结构示意图一；
[0026]图2是本技术提供的换电车辆的结构示意图二，不包含车厢；
[0027]图3是本技术提供的车厢内部及轨道旋转抓取装置的结构示意图；
[0028]附图标记：
[0029]100：牵引车；
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101：自供电电源；
[0030]102：备用电源；
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200：车厢；
[0031]201：换电开口；
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202：满电电池放置区域；
[0032]203：亏电电池放置区域；
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300：轨道旋转抓取装置；
[0033]301：轨道；
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302：第一移动基座；
[0034]303：第二移动基座；
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304：旋转机构；
[0035]305：升降机构；
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306：抓取部件；
[0036]400：满电电池；
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500：亏电电池。
具体实施方式
[0037]下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电车辆，其特征在于，包括牵引车和车厢，其中，所述车厢与所述牵引车连接，所述车厢的尾部设置有换电开口，所述车厢内设置至少一个满电电池放置区域和至少一个亏电电池放置区域，所述满电电池放置区域内由下至上依次叠加放置有多块满电电池，所述车厢内还安装有用于抓取满电电池或者亏电电池的轨道旋转抓取装置。2.根据权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，所述轨道旋转抓取装置包括轨道、第一移动基座、第二移动基座、旋转机构、升降机构以及抓取部件，其中，所述轨道沿着所述车厢的长度方向设置，所述第一移动基座滑动安装至所述轨道内，所述第二移动基座滑动连接至所述第一移动基座的下侧，且所述第二移动基座能够在所述第一移动基座上沿着所述车厢的宽度方向移动，所述旋转机构连接于所述第二移动基座的下侧，所述升降机构的一端与所述旋转机构连接，所述升降机构的另一端与所述抓取部件连接，所述旋转机构用于带动所述抓取部件在水平面内旋转，所述升降机构用于带动所述抓取部件升降。3.根据权利要求2所述的换电车辆，其特征在于，所述轨道固定连接至所述车厢的侧壁，以使所述轨道与所述车厢形成一体式结构。4.根据权利要求2所述的换电车辆，其特征在于，所述车厢内部安装有用于支撑固定所述轨道的支撑立柱，所述轨道支撑并固定连接于所述支撑立柱。5.根据权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，所述换电车辆还设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟得建，宁子超，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：