可调节多用随行夹具制造技术

本实用新型专利技术属于随行夹具技术领域，尤其涉及一种可调节多用随行夹具。其可调节多用随行夹具适用性强，可以夹持各种形状的工件。包括底板；所述底板上设置有转座；所述转座上设置有折臂，该折臂上安装有底座；所述折臂包括相铰接的两支撑杆：长支撑杆、短支撑杆；所述长支撑杆的自由端通过第一转轴与转座转动连接，所述短支撑杆的自由端通过第二转轴与底座转动连接；所述底座上设置有卡爪。所述底座上设置有卡爪。所述底座上设置有卡爪。

【技术实现步骤摘要】
可调节多用随行夹具


[0001]本技术属于随行夹具
，尤其涉及一种可调节多用随行夹具。

技术介绍

[0002]随行夹具是在自动生产线、加工中心、柔性制造系统等自动化生产中，用于外形不太规则、不便于自动定位、夹紧和运送的工件。工件在随行夹具上安装定位后，由运送装置把随行夹具运送到各个工位上。随行夹具一般以其底平面和两定位孔在机床上定位，并由机床工作台的夹紧机构夹紧，从而保证工件与刀具的相对位置。当工件加工精度要求较高时，常把随行夹具的底平面分开成为定位基面和运输基面，以保护定位基面的精度。随行夹具属于专用夹具范围，其装夹工件部分需按工件形状和工艺要求设计。
[0003]目前，现有的随行夹具由于只针对特定工件，其通用性很差。现亟需一种随行夹具，能够满足多种工件加工时的定位夹紧。

技术实现思路

[0004]本技术就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种可调节多用随行夹具。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，包括底板；其特征在于，所述底板上设置有转座；所述转座上设置有折臂，该折臂上安装有底座；
[0005]所述折臂包括相铰接的两支撑杆：长支撑杆、短支撑杆；所述长支撑杆的自由端通过第一转轴与转座转动连接，所述短支撑杆的自由端通过第二转轴与底座转动连接；所述底座上设置有卡爪。
[0006]进一步地，所述长支撑杆与短支撑杆均为两个，两长支撑杆及两短支撑杆均对称设置；两长支撑杆均与第一转轴转动连接，两短支撑杆均与第二转轴转动连接。
[0007]进一步地，所述长支撑杆的自由端与第一转轴（或者说转轴）为阻尼转动连接，所述短支撑杆的自由端与第二转轴（或者说底座）为阻尼转动连接；所述长支撑杆与短支撑杆的铰接为阻尼转动连接。
[0008]进一步地，所述卡爪包括沿底座圆周均匀设置地多个卡块单元，所述卡块单元包括固定于底座上的滑轨，设置于滑轨上的滑块，所述滑块上固定有顶杆；且所述滑块上安装有顶紧螺钉，所述顶紧螺钉与滑块螺纹相连，该顶紧螺钉穿过滑块后与滑轨相接触。
[0009]进一步地，所述滑轨前后设置有限位挡块，防止滑块脱轨而出。
[0010]进一步地，所述底板上设置有用于转座定位的夹紧装置。
[0011]更进一步地，所述夹紧装置包括对称设置于转座两侧的弧形夹紧块，所述弧形夹紧块包括弧形块体，所述弧形块体上转动连接有调节螺柱，所述底板上设置有螺纹凸块，所述调节螺柱与螺纹凸块螺纹相连，且螺柱的长度要大于螺纹凸块的宽度。
[0012]进一步地，所述底板上设置有定位孔。
[0013]与现有技术相比本技术有益效果。
[0014]本技术可调节多用随行夹具适用性强，可以夹持各种形状的工件。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。本技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。
[0016]图1是具体实施例立体结构示意图。
[0017]图2是具体实施例左视图。
[0018]图3是具体实施例正视图。
[0019]图4是具体实施例弧形夹紧块轴侧图。
[0020]图5是具体实施例弧形夹紧块局部剖视图。
[0021]图中，1为定位孔；2为底板；3为转座；4为夹紧装置；5为固定螺母；6为长支撑杆；7为连接轴；8为短支撑杆；9为底座；10为滑轨；11为顶紧螺钉；12为卡爪、13为旋钮。
具体实施方式
[0022]如图1
‑
5所示，具体实施例包括底板2；所述底板2上设置有转座3；所述转座3上设置有折臂，该折臂上安装有底座9；所述折臂包括相铰接的两支撑杆：长支撑杆6、短支撑杆8；所述长支撑杆6的自由端通过第一转轴与转座3转动连接，所述短支撑杆8的自由端通过第二转轴与底座9转动连接；所述底座9上设置有卡爪12。
[0023]优选地，所述长支撑杆6与短支撑杆8均为两个，两长支撑杆6及两短支撑杆8均对称设置；两长支撑杆6均与第一转轴转动连接，两短支撑杆8均与第二转轴转动连接。
[0024]具体实施例一、所述长支撑杆6的自由端与第一转轴（或者说转轴）为阻尼转动连接，所述短支撑杆8的自由端与第二转轴（或者说底座9）为阻尼转动连接；所述长支撑杆6与短支撑杆8的铰接（第三转轴）为阻尼转动连接。
[0025]具体实施例二、或者每个转轴的端部（第一转轴、第二转轴、第三转轴）上均设置有固定螺母5，固定螺母5与对应的转轴轴端螺纹连接；用于锁紧定位。
[0026]更优选地，两长支撑杆6的宽度小于底座9的宽度，两短支撑杆8的宽度小于两支撑杆的宽度；所述转座3上固定有凸起块，所述底座9收纳至水平状态、转座3上方时，凸起块作为垫块，用于底座9保持水平。
[0027]优选地，所述卡爪12包括沿底座9圆周均匀设置地多个卡块单元，所述卡块单元包括固定于底座9上的滑轨10，设置于滑轨10上的滑块，所述滑块上固定有顶杆；且所述滑块上安装有顶紧螺钉11，所述顶紧螺钉11与滑块螺纹相连，该顶紧螺钉11穿过滑块后与滑轨10相接触。使用中，待夹零件放置于圆形底座9的中心，各顶杆呈辐射状，从各个方向将零件顶紧，固定，实现夹紧。
[0028]优选地，所述滑轨10前后设置有限位挡块，防止滑块脱轨而出。
[0029]优选地，所述底板2上设置有用于转座3定位的夹紧装置4。
[0030]更优选地，所述夹紧装置4包括对称设置于转座3两侧的弧形夹紧块，所述弧形夹紧块包括弧形块体，所述弧形块体上转动连接有调节螺柱，所述底板2上设置有螺纹凸块，所述调节螺柱与螺纹凸块螺纹相连，且螺柱的长度要大于螺纹凸块的宽度。具体实施时，弧形夹紧块内设置有容纳调节螺柱的容纳空间，调节螺柱的一端穿过弧形夹紧块的容纳空间后螺柱的端部与夹紧块转动连接，使得调节螺柱可相对于容纳空间自由转动。螺柱的另一端外可依照需要设置帽体，使得调节螺柱形成一种旋钮。实现夹紧的过程：通过旋转旋钮
13，使旋钮13上的矩形螺纹沿底板2上的螺纹凸块缓慢移动，进而带动整个夹紧装置4的运动，实现靠近或远离底部转座3，完成夹紧或放松的过程。
[0031]具体地，1、底部转座3和与其水平放置的夹紧装置4，底部转座3能够以中心为原点，进行原地的360度旋转，故可以通过旋转底部转座3来调整整个装置夹持的朝向。
[0032]2、所述底部转座3和夹紧装置4有一定粗糙度，可以通过夹紧装置4的收紧，靠摩擦力使底部转座3固定。
[0033]3.支撑杆由长短支撑杆8各两个组成，长短支撑杆8间由连接轴7连接，可以将卡盘（即底座9）部分放平，支撑杆用于连接转座3部分和卡盘部分，并且可以调节卡盘的高度和角度，结合底座9可以调整整个夹具的夹持方向。
[0034]4.八个卡爪12能顺着滑轨10方向的前后移动，实现夹持各种形状的工件。
[0035]5. 短支撑杆8在长支撑杆6水平放置的情况下也水平放置，短于底板2上的凸起块，使八爪卡盘部分可以平行于底板2。
[0036]6.底座9上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可调节多用随行夹具，包括底板；其特征在于：所述底板上设置有转座；所述转座上设置有折臂，该折臂上安装有底座；所述折臂包括相铰接的两支撑杆：长支撑杆、短支撑杆；所述长支撑杆的自由端通过第一转轴与转座转动连接，所述短支撑杆的自由端通过第二转轴与底座转动连接；所述底座上设置有卡爪。2.根据权利要求1所述的可调节多用随行夹具，其特征在于：所述长支撑杆与短支撑杆均为两个，两长支撑杆及两短支撑杆均对称设置；两长支撑杆均与第一转轴转动连接，两短支撑杆均与第二转轴转动连接。3.根据权利要求1所述的可调节多用随行夹具，其特征在于：所述长支撑杆的自由端与第一转轴为阻尼转动连接，所述短支撑杆的自由端与第二转轴为阻尼转动连接；所述长支撑杆与短支撑杆的铰接为阻尼转动连接。4.根据权利要求1所述的可调节多用随行夹具，其特征在于：所述卡爪包括沿底...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘设，范振宇，刘云鹏，李帅，关运升，邓锐苗，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：