一种无规律分布式位姿数据收集及处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无规律分布式位姿数据收集及处理装置，涉及医院图像拾取技术领域，包括滑动基座和人体躯干，所述滑动基座的顶面固定连接有滑轨，所述滑轨的侧部活动杆连接有直线电机，所述直线电机的顶面固定连接有X向安装板，所述X向安装板的一侧固定连接有Y向安装板，所述X向安装板和Y向安装板的顶面固定连接有Z向安装板,所述X向安装板、Y向安装板和Z向安装板的内侧均固定连接有动作捕捉镜头，采用直线电机控制X向安装板、Y向安装板和Z向安装板沿着滑轨进行移动，可以跟随人体躯干跑动的时候进行移动，可以减少在快速跑动导致采集的数据的误差，将位置参数进行取平均值处理后得出结果，降低了不同的动作捕捉镜头采集的信息误差。误差。误差。

【技术实现步骤摘要】
一种无规律分布式位姿数据收集及处理装置


[0001]本专利技术涉及位姿数据处理
，具体为一种无规律分布式位姿数据收集及处理装置。

技术介绍

[0002]运动是在人类发展过程中逐步开展起来的有意识地对自己身体素质的培养的各种活动，采取了各种跑、跳、投以及舞蹈等多种形式的身体活动，这些活动就是人们通常称作的身体练习过程，近年来，电子游戏技术的迅速发展改变了传统被测对象与计算机之间的交互方式，其中的一些技术，比如在步态分析中运用动作捕捉系统，随着计算机硬件技术与软件系统的发展和改进，虚拟现实技术正被广泛应用于军事、医疗、管理、设计、教育、娱乐等各个领域，特别在运动康复领域，虚拟现实技术的引入不仅可以节约成本，降低风险，还能够提高患者的参与兴趣，适时控制运动量，带来良好的医疗康复效果。
[0003]目前市面上的步态分析中运用动作捕捉系统，仅仅是对人体的躯干的关节部位进行的分析，而上述的动作捕捉系统在使用时，是通过多个动作捕捉镜头对关节部位的反光标记点进行分析，由于在检测的过程中不同的动作捕捉镜头采集的信息具有误差，在运动时当动作过快也会导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无规律分布式位姿数据收集及处理装置，包括滑动基座(1)和人体躯干(2)，其特征在于：所述滑动基座(1)的顶面固定连接有滑轨(19)，所述滑轨(19)的侧部活动杆连接有直线电机(3)，所述直线电机(3)的顶面固定连接有X向安装板(4)，所述X向安装板(4)的一侧固定连接有Y向安装板(8)，所述X向安装板(4)和Y向安装板(8)的顶面固定连接有Z向安装板(5),所述X向安装板(4)、Y向安装板(8)和Z向安装板(5)的内侧均固定连接有动作捕捉镜头(6)，所述X向安装板(4)、Y向安装板(8)和Z向安装板(5)位于动作捕捉镜头(6)的之间均固定连接有抓拍摄像头(7)，所述人体躯干(2)的表面连接有第一标准点(201)、第二标准点(202)、第三标准点(203)、第四标准点(204)、第五标准点(205)、第六标准点(206)、第一校准点(207)、第二校准点(208)、第三校准点(209)和第四校准点(210)。2.根据权利要求1所述的一种无规律分布式位姿数据收集及处理装置，其特征在于：所述第一校准点(207)位于第一标准点(201)与第二标准点(202)之间，所述第二校准点(208)位于第二标准点(202)与第三标准点(203)之间，所述第三校准点(209)位于第四标准点(204)与第五标准点(205)之间，所述第四校准点(210)位于第五标准点(205)与第六标准点(206)之间。3.根据权利要求1所述的一种无规律分布式位姿数据收集及处理装置，其特征在于：所述人体躯干(2)的肩部固定连接有第一标准点(201)，所述人体躯干(2)的胳膊肘部固定连接有第二标准点(202)，所述人体躯干(2)的手腕部固定连接有第三标准点(203)，所述人体躯干(2)的胯部两侧固定连接有第四标准点(204)，所述人体躯干(2)的膝盖部固定连接有第五标准点(205)，所述人体躯干(2)的脚踝部固定连接有第六标准点(206)。4.根据权利要求1所述的一种无规律分布式位姿数据收集及处理装置，其特征在于：所述滑动基座(1)的两侧均固定连接有安装侧板(11)，所述安装侧板(11)的表面固定连接有螺纹限位筒(13)，所述螺纹限位筒(13)的内部活动连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的底面固定连接有固定底板(16)，且螺纹限位筒(13)的内壁与螺纹杆(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱良，殷皓，
申请(专利权)人：江西边际科技有限公司，
类型：发明
国别省市：