测定装置、测定方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供测定装置、测定方法以及存储介质，能够提高对象者进行移动中的对象动作时的定时即对象定时的检测精度。检测装置(2)具备定时检测部(204)，其根据加速度数据所示的检测对象方向上的对象者的加速度的随时间推移、和表示被实验者进行移动动作的对象动作时的被实验者的加速度的随时间推移的基准数据，来检测对象者进行对象动作时的定时即对象定时。在定时检测部(204)使用第一检测方法来检测对象定时的情况和定时检测部(204)使用第二检测方法来检测对象定时的情况下，检测对象方向和基准数据中的至少一方不同。基准数据中的至少一方不同。基准数据中的至少一方不同。

【技术实现步骤摘要】
测定装置、测定方法以及存储介质


[0001]本专利技术涉及测定装置、测定方法以及存储介质。

技术介绍

[0002]已知有如下测定装置：检测正跑步的用户进行特定的动作的定时，根据检测到的该定时来取得与用户的跑步方式有关的信息。例如，日本特开2017
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169837号公报公开了一种测定装置，其检测正跑步的用户的脚接触地面的着地定时和正跑步的用户的脚离开地面的离地定时，根据检测到的着地定时以及离地定时来计算接地时间。
[0003]专利技术要解决的课题
[0004]专利文献1所记载的测定装置有时将与正跑步的用户的脚接触到地面的实际的定时不同的定时错误地检测为着地定时，或者将与正跑步的用户的脚从地面离开的实际的定时不同的定时错误地检测为离地定时。在这样的情况下，专利文献1所记载的测定装置有可能根据错误地检测出的着地定时以及离地定时，将与实际的接地时间不同的时间误计算为接地时间。

技术实现思路

[0005]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够提高对象者进行移动中的对象动作时的定时即对象定时的检测精度的测定装置、测定方法以及存储介质。
[0006]用于解决课题的手段
[0007]为了实现上述目的，本专利技术所涉及的测定装置，其特征在于，具备：加速度数据取得单元，其取得表示对象者通过进行移动动作而移动时的对象者的加速度的随时间推移的加速度数据；以及定时检测单元，其根据所述加速度数据所示的检测对象方向上的对象者的加速度的随时间推移、和表示被实验者进行所述移动动作中的对象动作时的被实验者的加速度的随时间推移的基准数据，来检测对象者进行所述对象动作时的定时即对象定时，所述定时检测单元执行以下操作：在所述移动动作是第一移动动作的情况下，使用第一检测方法来检测所述对象定时，在所述移动动作是与所述第一移动动作不同的第二移动动作的情况下，使用与所述第一检测方法不同的第二检测方法来检测所述对象定时，在所述定时检测单元使用所述第一检测方法检测所述对象定时的情况下和在所述定时检测单元使用所述第二检测方法检测所述对象定时的情况下，所述检测对象方向和所述基准数据中的至少一方不同。
[0008]专利技术效果
[0009]根据本专利技术，能够提高对象者进行移动中的对象动作时的定时即对象定时的检测精度。
附图说明
[0010]图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的测定系统的整体结构的图。
[0011]图2是表示本专利技术的实施方式所涉及的检测装置的物理结构的图。
[0012]图3是表示本专利技术的实施方式所涉及的检测装置的功能性结构的图。
[0013]图4是表示本专利技术的实施方式所涉及的用户的腰的位置的随时间推移的波形的一例的图。
[0014]图5是表示本专利技术的实施方式所涉及的累积成本图的一例的图。
[0015]图6是表示本专利技术的实施方式所涉及的终端装置的物理结构的图。
[0016]图7是表示本专利技术的实施方式所涉及的终端装置的功能性结构的图。
[0017]图8是表示本专利技术的实施方式所涉及的信息处理装置的物理结构的图。
[0018]图9是用于说明本专利技术的实施方式所涉及的信息处理装置所执行的估计器生成处理的流程图。
[0019]图10是用于说明本专利技术的实施方式所涉及的信息处理装置所执行的预滤器生成处理的流程图。
[0020]图11是用于说明本专利技术的实施方式所涉及的信息处理装置所执行的模板生成处理的流程图。
[0021]图12是用于说明本专利技术的实施方式所涉及的检测装置所执行的控制处理的流程图。
[0022]图13是用于说明本专利技术的实施方式所涉及的检测装置所执行的输出处理的流程图。
[0023]图14是用于说明本专利技术的实施方式所涉及的检测装置所执行的定时检测处理的流程图。
[0024]图15是用于说明本专利技术的实施方式所涉及的检测装置所执行的动态时间伸缩处理的流程图。
[0025]图16是用于说明本专利技术的实施方式所涉及的终端装置所执行的提示处理的流程图。
具体实施方式
[0026]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在图中，对彼此相同或同等的结构标注相同的附图标记。
[0027]图1所示的测定系统1在持有检测装置2的检测装置2的用户跑步时、即用户通过进行奔跑动作而移动时，取得表示用户正在进行的奔跑动作的特征的奔跑动作信息，并向用户提示所取得的奔跑动作信息。检测装置2的用户是对象者的一例。奔跑动作是移动动作的一例。奔跑动作信息是移动动作信息的一例。另外，在本实施方式中，设为对象者是持有检测装置2的检测装置2的用户的情况进行说明，但这只不过是一例。对象者也可以是从持有检测装置2的检测装置2的用户借用检测装置2来使用的人。
[0028]如图1所示，测定系统1具备装备于用户的腰的检测装置2和由用户持有的终端装置3。检测装置2是测定装置的一例。检测装置2具备主体部20和卷绕于用户的腰的腰带部21。检测装置2的主体部20通过腰带部21固定于用户的腰的中央部。检测装置2在用户跑步时，检测正跑步的用户的加速度、即用户的身体的加速度的随时间推移。检测装置2根据检测到的用户的加速度的随时间推移，来检测用户跑步时用户进行离地动作的离地定时。离
地动作是使双脚中的至少一方从地面离开的动作。用户在进行奔跑动作的情况下，交替地反复执行离地动作和后述的着地动作。即，离地动作以及着地动作是奔跑动作所包含的与奔跑动作相关的动作。离地动作是对象动作的一例。离地定时是对象定时的一例。检测装置2根据检测出的离地定时取得奔跑动作信息，并将取得的奔跑动作信息向终端装置3发送。
[0029]另外，在本实施方式中，设为用户通过进行奔跑动作来移动的情况进行说明，但这只不过是一例。用户能够通过进行任意的移动动作来移动。例如，用户也可以通过进行步动作作来移动。在这种情况下，检测装置2检测正步行的用户的加速度的随时间推移，根据检测出的用户的加速度的随时间推移，来检测正步行的用户进行离地动作的离地定时，根据检测到的离地定时，来取得表示用户的步行动作的特征的步行动作信息即可。步行动作是移动动作的一例，步行动作信息是移动动作信息的一例。此外，在本实施方式中，说明检测装置2固定于用户的腰的情况，但这只不过是一例，检测装置2能够固定于用户的身体的任意的一部分。例如，也可以将检测装置2固定于用户的胸部。或者，也可以将检测装置2固定于用户的腹部。此外，在本实施方式中，说明检测装置2通过腰带部21固定于用户的腰的情况，但这只不过是一例，检测装置2能够通过任意的方法固定于用户的腰。例如，也可以将检测装置2通过夹入用户的衣服的夹子固定于用户的腰。
[0030]终端装置3是智能手机，从检测装置2接收奔跑动作信息，将接收到的奔跑动作信息提示给用户。另外，在本实施方式中，说明终端装置3是智能手机的情况，但这只不过是一例，终端装置3可以是平板终端、智能手表、PC(Personal Computer：个人计算机)等任意的信息处理终端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测定装置，其特征在于，具备：加速度数据取得单元，其取得表示对象者通过进行移动动作而移动时的对象者的加速度的随时间推移的加速度数据；以及定时检测单元，其根据所述加速度数据所示的检测对象方向上的对象者的加速度的随时间推移、和表示被实验者进行所述移动动作中的对象动作时的被实验者的加速度的随时间推移的基准数据，来检测对象者进行所述对象动作时的定时即对象定时，所述定时检测单元执行以下操作：在所述移动动作是第一移动动作的情况下，使用第一检测方法来检测所述对象定时，在所述移动动作是与所述第一移动动作不同的第二移动动作的情况下，使用与所述第一检测方法不同的第二检测方法来检测所述对象定时，在所述定时检测单元使用所述第一检测方法检测所述对象定时的情况下和在所述定时检测单元使用所述第二检测方法检测所述对象定时的情况下，所述检测对象方向和所述基准数据中的至少一方不同。2.根据权利要求1所述的测定装置，其特征在于，所述对象动作是使脚从地面离开的离地动作或者使从地面离开的脚着地于地面的着地动作。3.根据权利要求1或者2所述的测定装置，其特征在于，所述基准数据包括表示被实验者进行所述对象动作的定时的数据，所述定时检测单元执行以下操作：使用动态时间伸缩法将所述加速度数据和所述基准数据相互建立对应，将所述基准数据所示的与被实验者进行所述对象动作的定时对应的所述加速度数据中的定时检测为所述对象定时。4.根据权利要求3所述的测定装置，其特征在于，所述定时检测单元使用所述动态时间伸缩法，来将所述加速度数据中的含在搜索区间中的数据和所述基准数据相互建立对应。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的测定装置，其特征在于，所述测定装置还具备：基准数据存储单元，其存储第一基准数据和与该第一基准数据不同的第二基准数据，作为所述基准数据，所述定时检测单元执行：在使用所述第一检测方法检测所述对象定时的情况下，根据所述第一基准数据来检测所述对象定时，在使用所述第二检测方法检测所述对象定时的情况下，根据所述第二基准数据来检测所述对象定时。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的测定装置，其特征在于，所述加速度数据包括：表示与对象者的行进方向平行的方向上的对象者的加速度的随时间推移的第一加速度数据；和表示与铅垂方向平行的方向上的对象者的加速度的随时间推移的第二加速度数据，所述定时检测单元执行以下操作：
在使用所述第一检测方法检测所述对象定时的情况下，根据所述第一加速度数据来检测所述对象定时，在使用所述第二检测方法检测所述对象定时的情况下，根据所述第二加速度数据来检测所述对象定时。7.根据权利要求1～6中的任一项所述的测定装置，其特征在于，所述测定装置还具备：识别单元，其识别所述移动动作是所述第一移动动作和所述第二移动动作中的哪一个，所述定时检测单元执行以下操作：在通过所述识别单元识别为所述移动动作是所述第一移动动作的情况下，使用所述第一检测方法来检测所述对象定时，在通过所述识别单元识别为所述移动动作是所述第二移动动作的情况下，使用所述第二检测方法来检测所述对象定时。8.根据权利要求7所述的测定装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：富田宽基，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：