用于确定高级生物力学步态参数值的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种根据由鞋底的一个或多个运动传感器产生的数据确定高级生物力学步态参数值的方法，所述方法包括如下步骤：步骤(200)：获取由鞋底的一个或多个运动传感器产生的数据；步骤(300)：计算所述鞋底的取向值；步骤(600)：识别与运动单元相关联的活动；步骤(700)：识别所述活动已识别的运动单元的至少两个关键时刻；以及步骤(800)：确定高级生物力学步态参数值，所述确定包括针对所识别的关键时刻中的至少一个并且根据所述鞋底的加速度值、角速度值和/或方向值计算生物力学步态参数值。数值。数值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定高级生物力学步态参数值的方法和系统


[0001]本专利技术涉及步态表征领域，更具体地涉及生物力学步态参数值的确定，其可用于监测日常或体育活动，或监测研究对象的生理状况。本专利技术涉及一种用于根据由鞋底的一个或多个运动传感器产生的数据来确定高级生物力学步态参数值的方法。本专利技术还涉及一种可以实施这种方法的用于确定高级生物力学步态参数值的系统。

技术介绍

[0002]人的步态是一个复杂的循环过程，主要是为了在静态和动态条件下支撑直立姿势和保持平衡，为此需要肌肉、骨骼和神经系统的协同作用。
[0003]多年来，已经开发了许多系统对人类步态进行研究。例如，这些系统涉及使用配备有压力传感器或惯性传感器的鞋，这些传感器位于鞋底、鞋上或脚踝处。特别是，已经有几个团队专注于使用和处理惯性传感器数据来分析人体运动。目前，这些基于一个或多个传感器的系统提供了传统的“步行”参数值，由于计算通常完全在外部终端上进行，因此这些参数值表示有关步数的信息。
[0004]人类行走可以反映出步态所涉及的某些感觉、神经和生物力学系统的状态。因此，其他团队本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种根据由鞋底的一个或多个运动传感器产生的数据确定高级生物力学步态参数值的方法，所述方法由一个或多个分析模块执行，包括如下步骤：
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步骤(200)：获取由鞋底的一个或多个运动传感器产生的数据，所述数据包括加速度值、角速度值和/或磁场值；
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步骤(300)：计算所述鞋底的取向值，其中所述鞋底的所述取向值根据包括加速度值、角速度值和/或磁场值的数据相对于地面参考系来计算；
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步骤(600)：识别与运动单元相关联的活动，所述活动的识别包括：将活动参数值与所述鞋底的加速度值、角速度值和/或取向值，或根据所述鞋底的加速度值、角速度值和/或取向值所计算的全局描述性参数值进行比较；
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步骤(700)：识别所述活动已识别的运动单元的至少两个关键时刻，所述识别关键时刻的步骤包括：将运动参数值与至少一个预定阈值进行比较，所述预定阈值与所识别的活动相关联并且所述运动参数值包括所述鞋底的加速度值、角速度值和/或取向值；以及
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步骤(800)：确定高级生物力学步态参数值，所述确定包括针对所识别的关键时刻中的至少一个并且根据所述鞋底的加速度值、角速度值和/或取向值计算生物力学步态参数值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高级生物力学步态参数选自：推进速度、疲劳率、菲克(Fick)角、推进方向和减速方向。3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，所述关键时刻包括：脚后跟着地、脚趾着地、脚后跟离地和/或脚趾离地。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括步骤(400)：对所述鞋底的所述加速度值、角速度值和取向值进行预处理，所述预处理步骤(400)包括以下至少一种处理：频率滤波、加速度值的重力抑制、重力抑制，噪声抑制和/或所述鞋底的加速度值、角速度值和取向值的偏移抑制。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预处理步骤(400)在集成到所述鞋底中的电子盒中进行。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括识别运动单元的步骤(500)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述识别与运动单元相关联的活动的步骤(600)包括：根据所述加速度值、角速度值和/或磁场值计算一个或多个全局描述性参数，所述全局描述性参数包括峰度或偏度系数值。8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述识别与运动单元相关联的活动的步骤(600)包括：根据所述加速度值、角速度值和/或磁场值计算一个或多个全局描述性参数，所述全局描述性参数包括一个或多个具有预定模式的相似系数值。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡里姆，
申请(专利权)人：数字鞋垫，
类型：发明
国别省市：