一种转运AGV小车、印制板的智能转运系统及智能转运方法技术方案

本发明专利技术公开了一种转运AGV小车、印制板的智能转运系统及智能转运方法，所述转运AGV小车包括AGV小车、滑动架、驱动装置、转运架和推板机构，AGV小车的上端具有至少一个顶升装置，该顶升装置可在纵向上进行上下移动，且每一顶升装置上均滑动设有一滑动架；驱动装置设于顶升装置上并用于驱动滑动架左右移动；每一滑动架的上端均滑动设有一转运架，用于装载印制板；推板机构设于滑动架上并用于向前推动转运架，以使转运架向前移动并离开滑动架。本发明专利技术通过转运AGV小车进行印制板的转运，可减少成型/清洗工序中装框和取框的过程，大大节省了时间、人力，减少了成品板擦花碰撞的几率，降低产品品质隐患，并提高了生产效率。并提高了生产效率。并提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种转运AGV小车、印制板的智能转运系统及智能转运方法


[0001]本专利技术涉及印制印制板制作
，具体涉及一种转运AGV小车、印制板的智能转运系统及智能转运方法。

技术介绍

[0002]成型是PCB重要的机加工工序之一，其主要目的是在PCB生产流程加工完成后，按照工程资料的要求，以冲切、铣、V
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CUT、斜边等方式，对印制板进行外形加工；成型工序现有生产流程包括：锣板
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装框
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小车转运
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取框
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成品A面V
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CUT
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装框
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小车转运
→
取框
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B面成品V
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CUT
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装框
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小车转运
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取框
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成品清洗。
[0003]印制电路板制作成品板转运过程中，受加工板款数和加工数量影响，转运所用胶框和载具小车需特殊定制，周转筐和载具小车数量多，不利于产线管理；现有成型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运AGV小车，其特征在于，包括：AGV小车，其上端具有至少一个顶升装置；滑动架，其滑动设于顶升装置的上端，且每一顶升装置上均设有一滑动架；驱动装置，其设于顶升装置上并用于驱动滑动架左右移动；转运架，其滑动设于滑动架的上端并用于装载印制板；推板机构，其设于滑动架上并用于向前推动转运架，以使转运架向前移动并离开滑动架。2.根据权利要求1所述的转运AGV小车，其特征在于，所述顶升装置包括承载板以及设于AGV小车上并驱动承载板上下移动的第一气缸，所述滑动架滑动设于承载板上。3.根据权利要求2所述的转运AGV小车，其特征在于，所述承载板的上端设有横向设置的导轨以及与导轨配套的滑块，所述滑动架的底部与滑块固定连接。4.根据权利要求3所述的转运AGV小车，其特征在于，所述驱动装置为第二气缸，所述滑动架的前端底部向下延伸设有受力部，所述第二气缸的活动杆与所述受力部的内侧固定连接。5.根据权利要求4所述的转运AGV小车，其特征在于，所述滑动架的上端设有由外往内朝下倾斜的倾斜面，且所述倾斜面的后端设有一竖直的止挡板，所述转运架倾斜滑动设于所述倾斜面上，所述推板机构设于所述止挡板上。6.根据权利要求5所述的转运AGV小车，其特征在于，所述推板机构包括设于止挡板前侧的推板以及倾斜设于止挡板上的第三气缸，所述第三汽缸上的活动杆与所述推板固定连接。7.根据权利要求6所述的转运AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩强，孙淼，肖德东，彭艳飞，初天庆，张继武，
申请(专利权)人：大连崇达电路有限公司，
类型：发明
国别省市：