一种轨道车辆矢量速度的测量设备、系统及方法技术方案

本申请提供一种轨道车辆矢量速度的测量设备、系统及方法，设备包括采集模块、光源模块、同步控制模块、嵌入式处理器模块和供电、信号防护模块；采集模块用于采集轨道车辆的双目图像数据信息；光源模块用于提供充足的照明；同步控制模块用于控制采集模块采集光源亮起时轨道车辆的双目图像数据信息；嵌入式处理器模块用于接收双目图像数据信息；根据双目图像数据信息和预设算法，计算车速矢量信息；供电、信号防护模块与电源模块连接，用于对电源模块进行防护。本申请通过双目成像方案结合特征点追踪、速度反解优化算法，可以计算出精确的速度矢量，进而通过速度矢量对轨道车辆的3D点云数据进行校正，消除车身振动、晃动带来的3D点云偏移。云偏移。云偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆矢量速度的测量设备、系统及方法


[0001]本申请涉及轨道车辆速度测量
，尤其涉及一种轨道车辆矢量速度的测量设备、系统及方法。

技术介绍

[0002]在轨道车辆的智能运维领域中，需要通过图像处理、模式识别、计算机技术等多种人工智能手段，对轨道车辆进行速度检测。轨道车辆测速需要使用采集设备采集机器视觉和深度学习算法计算速度所需的数据，采集设备采集到的数据包括大量的线扫描2D成像数据和线扫描3D点云数据。由于轨道车辆行驶过程中会发生车身振动、晃动的情况，导致采集到的大部分线扫描3D点云数据出现变形、失真，通过变形、失真后的线扫描3D点云数据计算得到轨道车辆的速度不精确，最终得到的轨道车辆故障点位置不准确。
[0003]现有的轨道车辆速度测量方法，通常采用多普勒雷达、磁钢等测速方法，计算出轨道车辆行进方向的车速标量信息，进一步计算轨道车辆的故障点位置。
[0004]但是现有的测速方法无法计算出轨道车辆在x,y,z三个方向的车速矢量信息，因此，无法为线扫描3D点云数据变形、失真提供有效的校正信息，从而无法消除车身振动、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆矢量速度的测量设备，其特征在于，所述设备包括：采集模块、光源模块、同步控制模块、嵌入式处理器模块和供电、信号防护模块；其中，所述采集模块与所述同步控制模块电连接，用于采集轨道车辆的双目图像数据信息；所述光源模块与所述同步控制模块电连接，用于提供充足的照明；所述同步控制模块与所述供电、信号防护模块电连接，用于为所述采集模块和所述光源模块提供同步信号，所述同步信号用于控制采集模块采集光源亮起时轨道车辆的双目图像数据信息，所述光源通过光源模块根据所述同步信号控制亮起；所述嵌入式处理器模块与所述供电、信号防护模块，用于接收所述采集模块采集的双目图像数据信息；根据所述双目图像数据信息和预设算法，计算车速矢量信息，所述预设算法包括单帧特征提取算法、多帧特征追踪算法、速度估算算法和速度优化算法；将所述车速矢量信息传输至服务器；所述供电、信号防护模块与外部设置的电源模块连接，用于对所述电源模块进行防护。2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆矢量速度的测量设备，其特征在于，所述测量设备还包括通信协议接口模块，所述通信协议接口模块与所述嵌入式处理器模块电连接，用于通过不同的通信方式向服务器传输车速矢量信息。3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆矢量速度的测量设备，其特征在于，所述通信协议接口模块包括TCP协议接口、UDP协议接口、RS485协议接口、RS232协议接口和CAN总线协议接口，不同的协议接口所对应的通信方式不同。4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆矢量速度的测量设备，其特征在于，所述采集模块包括两个面阵相机，所述面阵相机包括黑白面阵相机和彩色面阵相机。5.根据权利要求1所述的一种轨道车辆矢量速度的测量设备，其特征在于，所述光源模块可以采用LED光源模组。6.根据权利要求1所述的一种轨道车辆矢量速度的测量设备，其特征在于，所述供电、信号防护模块对所述电源模块的防...

【专利技术属性】
技术研发人员：许树军，刘文佳，张勇，姚毅，杨艺，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：