本发明专利技术公开了一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构，涉及煤矿无人开采用机械运输设备技术领域，包括车轨、箱底和车厢，所述箱底的顶部与车厢的底部转动连接，所述箱底的底部规定连接有支撑腿和行走轮，所述箱底通过设置的行走轮与车轨滚动连接，所述车厢的内部设置有过滤板和支撑块，所述过滤板的底部与支撑块的顶部搭接。本发明专利技术通过采用连接板与过滤板组合设置，可以对煤矿中煤渣进行了分离，而连接板便于将过滤板安装在车厢的内部，电动液压杆和推压孔的结合，方便电动液压缸通过推压孔将车厢顶起，车厢配合转轴进行转动，从而实现了车厢内的煤矿自行卸料，在支撑腿中部设置的缓冲块可以减少往车厢倒入煤矿时对整个装置产生的冲击力。的冲击力。的冲击力。
【技术实现步骤摘要】
一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构
[0001]本专利技术涉及一种运输机器人，涉及煤矿无人开采机械运输设备
，具体涉及一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构。
技术介绍
[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，在煤矿的开采过程中，需要将开采好的矿石运输到指定的位置，运输开采煤的工具，也有运输煤矿的工具，但目前的相关运输设备还存在不足，为此提出一种煤矿运输设备。
[0003]针对现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有技术中，在车厢到达指定地点需要卸料时，存在人工进行卸料的问题，增加了人工的劳动强度；
[0005]2、现有技术中，在往车厢内部倒入煤矿的过程中，其车厢底部的各个装置之间的承受力突然增加，没有对支撑腿减少所受到的冲击力，并且在倒入煤矿石时会使得煤矿出现煤渣，不能进行煤渣分离了；
[0006]3、现有技术中，在机器人运输煤矿的过程中来说不能将前方的路况反馈给工作人员，进而达不到实时监测机器人运输时情况的使用初衷，该用于煤矿煤炭运输机器人的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术需要解决的技术问题是提供一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构，其中一种目的是为了具备对车厢内的煤矿进行卸料，解决需要人工卸料的问题；其中另一种目的是为了解决往车厢内倒入煤矿的同时对车厢底部各装置产生较大冲击力的问题，以达到减轻支撑腿和行走轮之间承受力的效果，其中再一种目的是为了具备能够煤渣分离，方便对煤渣分别处理，解决了煤矿在周转的过程中产生煤渣不能进行分离的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0009]一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构，包括车轨、箱底和车厢，所述箱底的顶部与车厢的底部转动连接，所述箱底的底部规定连接有支撑腿和行走轮，所述箱底通过设置的行走轮与车轨滚动连接，所述车厢的内部设置有过滤板和支撑块，所述过滤板的底部与支撑块的顶部搭接，且过滤板的右端焊接有连接板，所述连接板的右侧螺纹连接有车厢，所述箱底的上方设置有保护环，且保护环的顶部与车厢的底部焊接。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述箱底的顶部固定安装有连接块，所述箱底的外壁开设有推压孔，所述连接块位于推压孔的左右两侧对称设置，所述连接块的顶部与车厢的底部搭接，所述箱底的左右两侧螺纹连接有卡板，所述卡板的左侧转动连接有转动环，所述转动环的顶部焊接有车厢，所述转动环的左侧转动连接有转轴，所述卡板的顶部
螺纹连接有转动环和转轴，且转轴位于箱底的上方设置。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述箱底的底部固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的顶部外壁滑动连接有推压孔，所述电动液压杆的底部螺纹连接有承载板，所述承载板的左右两端螺纹连接有箱底，所述承载板的顶部设置有蓄电池和摄像记录仪，且蓄电池和摄像记录仪的底部与承载板的顶部螺纹连接。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述承载板的下方设置有缓冲块和驱动箱，所述缓冲块的上下两端嵌固连接有支撑腿，所述缓冲块的内壁固定安装有缓冲弹簧。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述驱动箱的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外壁啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的轴心处转动连接有传动轴，所述传动轴的右端转动连接有行走轮。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述传动齿轮和传动轴位于驱动齿轮的左右两侧对称设置，所述驱动电机的控制端线路连接有蓄电池。
[0015]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述车厢前侧转动连接有箱门一和箱门二，所述车厢的右侧下方设置有限位卡块一、卡槽和限位卡块二，所述限位卡块一的一侧滑动连接有车厢，所述卡槽的左侧焊接有箱门一，所述限位卡块二的左侧卡接有箱门二。
[0016]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述保护环的底部固定连接有套环，所述套环的内壁与电动液压杆的顶部搭接，且保护环为弹性材料。
[0017]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述蓄电池的输出端与摄像记录仪的接线端线路连接，所述摄像记录仪的内壁固定安装有无线传输模块。
[0018]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述缓冲块的下方设置有转盘，所述转盘的上下两端嵌固连接有支撑腿，且行走轮通过设置的转盘与支撑腿转动连接。
[0019]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0020]1、本专利技术提供一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构，通过设计精妙，采用电动液压杆和推压孔的结合，方便电动液压缸通过推压孔将车厢顶起，并且在顶起的过程中车厢配合转轴进行转动，从而实现了车厢内的煤矿自行卸料，并通过设置的套环对电动液压杆的顶部加以保护，避免直接接触车厢底部导致电动液压杆顶部磨损，而设置的连接块不仅对车厢起到了一个辅助支撑的作用，而且对转轴与箱底之间的高度进行补差。
[0021]2、本专利技术提供一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构，通过采用连接板与过滤板组合设置，可以对煤矿中煤渣进行了分离，而连接板便于将过滤板安装在车厢的内部，并且在支撑腿中部设置的缓冲块可以减少往车厢倒入煤矿时对整个装置产生的冲击力，由于车轨是根据路况铺设，其弯曲度不好掌控，设置的转盘方便行走轮沿着车轨进行移动，减少其磨损。
[0022]3、专利技术提供一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构，通过摄像记录仪对整个装置的行走路线进行监测，并且通过无线传输模块反馈给工作人员，避免了车厢前方路况出现问题发生意外。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的箱底结构顶部示意图；
[0025]图3为本专利技术的箱底与车厢结构连接处剖视图；
[0026]图4为本专利技术的驱动箱结构剖视图；
[0027]图5为本专利技术卡板与转动环的结构连接示意图；
[0028]图6为本专利技术的保护环结构底部连接示意图；
[0029]图7为本专利技术的缓冲块结构剖视图；
[0030]图8为本专利技术的箱门一和箱门二结构连接示意图。
[0031]图中：1、车轨；2、箱底；201、支撑腿；3、车厢；4、连接块；5、推压孔；6、转轴；7、卡板；8、缓冲块；9、支撑块；10、过滤板；11、保护环；12、连接板；13、承载板；14、蓄电池；15、电动液压杆；16、摄像记录仪；17、驱动箱；18、缓冲弹簧；19、套环；20、转动环；21、驱动电机；22、驱动齿轮；23、传动齿轮；24、传动轴；25、行走轮；26、箱门一；27、箱门二；28、限位卡块一；29、卡槽；30、限位卡块二；31、转盘。
具体实施方式
[0032]下面结合实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构，包括车轨(1)、箱底(2)和车厢(3)，其特征在于：所述箱底(2)的顶部与车厢(3)的底部转动连接，所述箱底(2)的底部规定连接有支撑腿(201)和行走轮(25)，所述箱底(2)通过设置的行走轮(25)与车轨(1)滚动连接，所述车厢(3)的内部设置有过滤板(10)和支撑块(9)，所述过滤板(10)的底部与支撑块(9)的顶部搭接，且过滤板(10)的右端焊接有连接板(12)，所述连接板(12)的右侧螺纹连接有车厢(3)，所述箱底(2)的上方设置有保护环(11)，且保护环(11)的顶部与车厢(3)的底部焊接。2.根据权利要求1所述的一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构，其特征在于：所述箱底(2)的顶部固定安装有连接块(4)，所述箱底(2)的外壁开设有推压孔(5)，所述连接块(4)位于推压孔(5)的左右两侧对称设置，所述连接块(4)的顶部与车厢(3)的底部搭接，所述箱底(2)的左右两侧螺纹连接有卡板(7)，所述卡板(7)的左侧转动连接有转动环(20)，所述转动环(20)的顶部焊接有车厢(3)，所述转动环(20)的左侧转动连接有转轴(6)，所述卡板(7)的顶部螺纹连接有转动环(20)和转轴(6)，且转轴(6)位于箱底(2)的上方设置。3.根据权利要求1所述的一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构，其特征在于：所述箱底(2)的底部固定安装有电动液压杆(15)，所述电动液压杆(15)的顶部外壁滑动连接有推压孔(5)，所述电动液压杆(15)的底部螺纹连接有承载板(13)，所述承载板(13)的左右两端螺纹连接有箱底(2)，所述承载板(13)的顶部设置有蓄电池(14)和摄像记录仪(16)，且蓄电池(14)和摄像记录仪(16)的底部与承载板(13)的顶部螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种基于煤矿智能化开采的煤炭运输结构，其特征在于：所述承载板(13)的下方设置有缓冲块(8)和驱动箱(17)，所述缓冲块(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：山耀宾，桓金星，郑兴博，刘小龙，赵健，曹广海，
申请(专利权)人：临沂矿业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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