车辆的电动门锁系统技术方案

一种车辆的电动门锁系统，其包括锁单元和电子控制单元，锁单元包括棘爪、锁舌和驱动组件，棘爪能够将锁舌保持在至少一个锁止位置，驱动组件能够驱动棘爪和/或锁舌移动和/或转动，促使锁舌从至少一个锁止位置中的一个或多个锁止位置解除保持；电子控制单元能够获取棘爪和/或锁舌的位置信号，控制驱动组件的活动，以及基于位置信号确定锁舌未能够从锁止位置解除保持时，控制驱动组件活动以再次促使锁舌从锁止位置解除保持。本发明专利技术的车辆的电动门锁系统能够使用户具有较好的用户体验。系统能够使用户具有较好的用户体验。系统能够使用户具有较好的用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆的电动门锁系统


[0001]本专利技术涉及汽车电子，特别涉及一种车辆的电动门锁系统。

技术介绍

[0002]目前市面上越来越多的车辆装配有电动门，例如电动尾门、电动移门和用于成员上下车的电动门等。现有的对电动门的打开操作一般是如下方式：接收开门请求；电动门进行一次解锁；如果解锁成功，则打开电动门；如果解锁失败，则报错，无法打开电动门。现有的这种电动门的打开方式在一次解锁失败后即无法打开，影响用户体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是提供一种车辆的电动门锁系统，其能够使用户具有较好的用户体验。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种车辆的电动门锁系统，其包括锁单元和电子控制单元，所述锁单元包括棘爪、锁舌和驱动组件，所述棘爪能够将所述锁舌保持在至少一个锁止位置，所述驱动组件能够驱动所述棘爪和/或所述锁舌移动和/或转动，促使所述锁舌从所述至少一个锁止位置中的一个或多个锁止位置解除保持；所述电子控制单元能够获取所述棘爪和/或所述锁舌的位置信号，控制所述驱动组件的活动，以及基于所述位置信号确定所述锁舌未能够从所述锁止位置解除保持时，控制所述驱动组件活动以再次促使所述锁舌从所述锁止位置解除保持。
[0005]与现有技术相比，上述方案具有以下优点：
[0006]本专利技术的车辆的电动门锁系统在进行一次解锁后，若失败还会再进行一次或多次的解锁尝试，这提升了解锁成功的几率，大大降低了因为解锁失败导致的电动门无法打开的几率，提升了用户体验。
附图说明/>[0007]图1例示了根据本专利技术一个或多个实施例的车辆的电动门锁系统在闭锁状态下的示意图；
[0008]图2例示了根据本专利技术一个或多个实施例的锁组件在锁舌从第一锁止位置解除保持状态下的示意图；
[0009]图3例示了根据本专利技术一个或多个实施例的锁组件在开锁状态下的示意图；
[0010]图4例示了根据本专利技术一个或多个实施例的锁组件在锁舌保持在第二锁止位置持状态下的示意图；
[0011]图5例示了根据本专利技术一个或多个实施例的车辆的电动门锁系统的正常解锁过程的信号示意图；
[0012]图6例示了根据本专利技术一个或多个实施例的车辆的电动门锁系统的解锁过程的流程示意图。
具体实施方式
[0013]在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属
的技术人员更全面地了解本专利技术。但是，对于所属
内的技术人员明显的是，本专利技术的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本专利技术并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本专利技术，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
[0014]图1例示了根据本专利技术一个或多个实施例的车辆的电动门锁系统在闭锁状态下的示意图。参考图1所示，车辆的电动门锁系统100包括锁单元110和电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)120。
[0015]锁单元110包括棘爪111、锁舌112和驱动组件113。棘爪111能够将锁舌112保持在至少一个锁止位置。在一个或多个实施例中，可以通过设置于棘爪111上的凸起部111a卡设于锁舌112的锁止面112a、112b中的一个来实现将锁舌112保持在第一锁止位置或第二锁止位置。在对锁单元110进行解锁时，锁舌112从第一锁止位置的解除保持不晚于从第二锁止位置的解除保持。需要说明的是，在图示的实施例中锁舌112可以被保持在两个锁止位置，但本专利技术对具体锁止位置的个数不加以限制，锁止位置可以仅有一个，也可以有三个，或者更多个。驱动组件113能够驱动棘爪111和/或锁着112移动和/或转动，促使锁舌112从至少一个锁止位置中的一个或多个锁止位置解除保持。在一个或多个实施例中，驱动组件113包括滑块113a，通过滑块113a的移动来驱动棘爪111和/或锁着112移动和/或转动，进而促使锁舌112从至少一个锁止位置中的一个或多个锁止位置解除保持。图2例示了根据本专利技术一个或多个实施例的车辆的电动门锁系统在锁舌从第一锁止位置解除保持状态下的示意图。参考图2所示，通过向左移动滑块113a来驱动棘爪111绕着轴111b转动，以使锁舌112从第一锁止位置解除保持。继续参考图1，在一个或多个实施例中，驱动组件113还包括电机113b，电机113b能够驱动滑块113a移动。具体地，电机113b的转动可以通过丝杠等组件转换成滑块113a的移动。
[0016]图3例示了根据本专利技术一个或多个实施例的锁组件在开锁状态下的示意图。参考图3所示，锁舌112从第二锁止位置解除保持，棘爪111不再对锁舌112中用于保持锁钩(图中未示出)的缺口112c形成阻碍，使得锁钩能够轻易地从缺口112c内脱离出来。然而，本申请的专利技术人发现，使锁舌112从锁止位置解除保持达到开锁状态并非总能成功，锁舌112有可能无法从第一锁止位置解除保持，或者锁舌112从第一锁止位置解除保持但被保持在第二锁止位置，如图4所示。这样，锁钩就无法顺利地从缺口112c中脱离出来，无法实现锁组件110的解锁，也就无法打开电动门，导致用户体验不佳。基于此发现，本申请的专利技术人提出了如下将要详细说明的技术方案来解决该问题。
[0017]继续参考图1，电子控制单元120能够获取棘爪111和/或锁舌112的位置信号，控制驱动组件113的活动，以及基于所获取的位置信号确定锁舌112未能够从锁止位置解除保持时，控制驱动组件113活动以再次促使锁舌112从锁止位置解除保持。
[0018]在一个或多个实施例中，锁组件110还包括棘爪开关114，电子控制单元120可以通过棘爪开关114的通断信号来确定棘爪111的位置。在一个或多个实施例中，锁组件110还包括锁舌开关115，电子控制单元120可以通过锁舌开关115的通断信号来确定锁舌115的位
置。在一个或多个实施例中，锁组件110还包括中位开关116，电子控制单元120可以通过中位开关116的通断信号来确定滑块113a的位置。需要说明的是，电子控制单元120还可以通过其他形式的位置信号来确定棘爪111和/或锁舌112的位置，而非仅限于前述举例的开关通断信号。
[0019]图5例示了根据本专利技术一个或多个实施例的车辆的电动门锁系统的正常解锁过程的信号示意图。参考图5所示，在t0时刻，锁组件110处于锁定状态，如图1所示；在t1时刻，中位开关116由OFF状态切换为ON状态，电机113b被加上驱使滑块113a向左移动的电机电压；在t2时刻，棘爪开关114由OFF状态切换为ON状态，指示锁舌112从第一锁止位置解除保持，如图2所示；在t3时刻，锁舌开关115由OFF状态切换为ON状态，指示锁舌112从第二锁止位置解除保持，此时锁组件110处于解锁状态；在t3时刻之后的一个小间隔之后，电机113b被施加上驱使滑块113a向右移动的电机电压，驱使滑块113a回位；在t4时刻，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的电动门锁系统，其特征在于，包括锁单元和电子控制单元，所述锁单元包括棘爪、锁舌和驱动组件，所述棘爪能够将所述锁舌保持在至少一个锁止位置，所述驱动组件能够驱动所述棘爪和/或所述锁舌移动和/或转动，促使所述锁舌从所述至少一个锁止位置中的一个或多个锁止位置解除保持；所述电子控制单元能够获取所述棘爪和/或所述锁舌的位置信号，控制所述驱动组件的活动，以及基于所述位置信号确定所述锁舌未能够从所述锁止位置解除保持时，控制所述驱动组件活动以再次促使所述锁舌从所述锁止位置解除保持。2.如权利要求1所述的车辆的电动门锁系统，其特征在于，在再次促使所述锁舌从所述锁止位置解除保持之前，所述电子控制单元适于控制所述驱动组件活动使所述驱动组件回到对所述锁止位置进行解除保持前的位置。3.如权利要求1或2所述的车辆的电动门锁系统，其特征在于，所述至少一个锁止位置包括第一锁止位置和第二锁止位置，在对所述锁单元进行解锁时，所述锁舌从所述第一锁止位置的解除保持不晚于从所述第二锁止位置的解除保持。4.如权利要求3所述的车辆的电动门锁系统，其特征在于，所述电子控制单元适于在控制所述驱动组件促使所述锁舌从所述第一锁止位置解除保持起，经过第一时长，所述位置信号仍未指示所述锁舌从所述第一锁止位置解除保持时，确定所述锁舌未能够从所述第一锁止位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎红，张和平，喻桂，余双江，
申请(专利权)人：大陆汽车研发重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：