一种组立自动化生产线及其装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种组立自动化生产线及其装配方法，包括机器人组件、存料区、中转过渡平台和装配环线；所述机器人组件的夹持端分别对应于存料区、中转过渡平台和装配环线的换料端；通过2D相机对工件拍照可以及时摆正工件角度，以确保在装配时不会产生磕碰损坏；设置对射传感器和限位顶针反复确认螺丝长度是否符合要求，可以基本避免由于螺丝长度不符导致脱丝或紧固程度不足。丝或紧固程度不足。丝或紧固程度不足。

【技术实现步骤摘要】
一种组立自动化生产线及其装配方法


[0001]本专利技术涉及组立自动化
，尤其涉及一种组立自动化生产线及其装配方法。

技术介绍

[0002]目前组立工件的操作方法一般为手动将组立产品的底座、上盖依次吊装至治具上，定位后再借用手动拧紧工具逐一将螺丝拧紧。拧紧后吊装放到托盘，再人工进行检查划线等动作。此操作方法：第一，速度慢且影响生产效率；第二，长时间工作容易疲劳，容易出现错误的情况；第三，配合精度要求高，人工装配容易出现磕碰的情况；第四，组装完成后，人工码垛不整齐，运输过程有倾翻的风险；第五，后续还需要人工划线、检验，工作量大，成本高，操作不方便，对操作人员要求高。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种组立自动化生产线及其装配方法可以在提高装配精度和效率的同时降低生产成本。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种组立自动化生产线，包括机器人组件、存料区、中转过渡平台和装配环线；所述机器人组件的夹持端分别对应于存料区、中转过渡平台和装配环线的换料端。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组立自动化生产线，其特征在于：包括机器人组件(1)、存料区(2)、中转过渡平台(3)和装配环线；所述机器人组件(1)的夹持端分别对应于存料区(2)、中转过渡平台(3)和装配环线的换料端。2.根据权利要求1所述的一种组立自动化生产线，其特征在于：所述装配环线沿装配方向依次设有换料位(41)、预拧位(42)、复拧位(43)和等待位(44)；所述装配环线设有托盘(45)；所述托盘(45)沿装配方向重复经过换料位(41)、预拧位(42)、复拧位(43)和等待位(44)，所述换料位(41)、预拧位(42)和复拧位(43)均设有顶升机构，所述顶升机构对应于托盘(45)。3.根据权利要求2所述的一种组立自动化生产线，其特征在于：所述托盘(45)设有张紧机构(451)和防转柱(453)；所述张紧机构(451)对应于工件底部；所述防转柱(453)对应于工件的孔洞。4.根据权利要求2所述的一种组立自动化生产线，其特征在于：所述预拧位(42)包括送钉机(421)和气动拧紧机构(422)；所述送钉机(421)的供料端对应于气动拧紧机构(422)的拧紧端，所述气动拧紧机构(422)通过电机驱动可沿X
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双Y导轨模组(423)移动。5.根据权利要求2所述的一种组立自动化生产线，其特征在于：所述复拧位(43)包括电动复拧机构(431)和喷枪机构；所述电动复拧机构(431)通过电机驱动可沿X
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双Y导轨模组(423)移动。6.根据权利要求1所述的一种组立自动化生产线，其特征在于：所述存料区(2)包括成品区(21)、底座区(22)、上盖区(23)、隔板区(24)和清洁吹气机构(25)；所述机器人组件(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕平，秦志强，刘锋，
申请(专利权)人：津上智造智能科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：